Vincent Duchaine

• Conception d'une prothèse de bras robotisée pour personne amputée, par Blanc,Rémi.
  Automne 2019
  
• En codirection avec : Bonev, Ilian
  Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Noiseux,Yanick.
  Été 2012
  
• Investigation des technologies de mesure de la capacitance pour les appliquer dans les capteurs d'effort multi-axes, par Cajas,Tulio Arbey.
  Hiver 2013
  
• Développement d'une interface logiciel permettant de faciliter l'utilisation et la programmation d'un préhenseur sous-actionné sur un robot industriel, par Saber Cherif,Kaouthar.
  Hiver 2014
  
• Conception mécanique et prototypage d'un doigt sous actionné permettant les mouvements de saisie d'objet par pincement en bout de doigt et de saisie en pleine main, par Pellois,Robin.
  Hiver 2015
  
• Évaluation du fonctionnement et des limites d'un robot collaboratif dans le cas de tâches de prises, par Gauthier,Raphaël.
  Hiver 2015
  
• Innovation médicale : gestion d'un projet d'innovation dans le milieu hospitalier, par Dewambrechies,Gautier.
  Hiver 2016
  
• Innovation médicale "SCARACERS", par Aidibe,Fayez.
  Automne 2016
  
• Apprentissage interactive de trajectoire par une commande robotique d'admittance variable, par Linteau,Jean-Philippe.
  Automne 2016
  
• Développement d'une interface graphique pour cellule de préhension automatisée, par Llopis,Jonathan.
  Hiver 2016
  
• Étude d'un système photovoltaïque de production d'énergie électrique : cas d'ombrage partiel, par Dabib,Abla.
  Hiver 2017
  
• Pointer for Minimally Invasive Surgeries Control Unit Hardware, par Rincon Mora,Luis Carlos.
  Été 2016
  
• Conception d'un préhenseur magnétique pour robots industriels, par Bernier,Alexandre.
  Été 2019
  
• Planification et génération automatique de trajectoire d’un robot collaboratif dans un environnement industriel encombré, par De Brito,Danny.
  Été 2021
  
• Développement pédagogique pour un cours de mécatronique, par Catineau,Viviane.
  Hiver 2023
  

• Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitif, par Lavertu,Jean-Simon.
  Automne 2022
  
• Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs, par Florant,David.
  Automne 2013
  
• En codirection avec : Duchaine, Vincent
  Système de navigation inertielle par filtrage de kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé, par Comtois-Rivet,Pier-Marc.
  Été 2012
  
• Discrimination de textures et quantification de rugosité par algorithme d'apprentissage, par Rispal,Samuel.
  Été 2014
  
• En codirection avec : Demysh, Lucas
  Analyse d'une technique de télédétection Time-of-Flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques, par Boucher Rhéaume,Philippe.
  Été 2016
  
• Using Tactile Sensors and IMUs with an Unsupervised Feature-Leaning Approach for Robotic Grasp Stability Assessment, par Cockburn,Deen.
  Hiver 2018
  
• Développement d'un capteur tactile multimodal, par Maslyczyk,Alexis.
  Automne 2016
  
• Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative, par Roberge,Etienne.
  Hiver 2019
  
• Nouvelle stratégie d'insertion haute vitesse basée sur l'inclinaison en robotique collaborative, par Palmieri,Sébastien.
  Automne 2022
  
• Enhancement of a Multimodal Tactile Sensor, par Sicotte-Brisson,Jean-Christophe.
  Été 2022
  
• Algorithme de contrôle en impédance prenant en compte la redondance dans la lecture de force, par Stephenson,Zackary.
  Été 2023
  

• Optimisation d'un actionneur à aimants permanents programmable pour des applications robotiques, par Ulagaoozhian,Chandramouly.
  Été 2023
  
• En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
  Development of Highly Sensitive Multimodal Tactile Sensor, par Rana,Axaykumar.
  Automne 2015
  
• En codirection avec : Cardou, Philippe
  Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications, par Bekhti,Rachid.
  Automne 2015
  
• En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
  The Use of Multi-Modal Haptic Feedback to Convey Various Aspects of Touch Sensitivity, par Motamedi,Mohammadreza.
  Été 2015
  
• En codirection avec : Park, Yong-Lae
  Sensing and Actuation for the Design of Upper Limb Prosthetics, par Chossat,Jean-Baptiste.
  Automne 2017
  
• En codirection avec : Wong, Tony
  Path Planning for Mobile Robots, par Mohseni,Seyed Alireza.
  Été 2021
  
• En codirection avec : Cutkosky, Mark
  Towards Tactile Intelligence for Improving Advanced Robotic Manipulation, par Roberge,Jean-Philippe.
  Hiver 2020
  
• Improving robotic manipulation through intelligent multimodal perception., par Jolaeimoghaddam,Mohammadtaghi.
  Été 2023
  
• Development and integration of tactile intelligence into robotic grasping, par Kwiatkowski,Jennifer.
  Été 2023
  
• A Study on Actuation Systems in Robotic Applications, par Soleimanipour,Matin.
  Hiver 2023
  

• En codirection avec : Baudet, Jean-Claude
  Règles dimensionnantes de conception de réseaux maillés ZIGBEE de géolocalisation, par Jasinsky,Pierre.
  Été 2015
  
• En codirection avec : Piché, Nicolas
  Infrastructure pour la modélisation de systèmes dynamiques non linéaires par l’apprentissage en ligne par requêtes par votes et synthèses de requêtes, par Desermeaux,Guillaume André.
  Été 2022
  
• Conception d'une station de mesure de la qualité des eaux entrantes, de process et de sortie pour l'industrie, par Merkling,Thomas.
  Hiver 2023
  
• Utilisation des robots mobiles pour améliorer le rendement et préserver la santé des manutentionnaires, par El Abassi,Ayoub.
  Hiver 2023
  
• DÉVELOPPEMENT D'UNE PROTOTYPE DE ROBOT CONTINU À TUBES CONCENTRIQUES ET CARACTÉRISATION DE SON COMPORTEMENT GÉOMÉTRIQUE, par Lindingre,Chloé.
  Été 2023
  

Jennifer Kwiatkowski, Mohammad Jolaei, Alexandre Bernier, Vincent Duchaine. 2022. « The good grasp, the bad grasp, and the plateau in tactile-based grasp stability prediction ». IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Kyoto, Japan, Oct. 23-27, 2022) p. 4653-4659. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

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J-B. Chossat, Y-L. Park, R.J. Wood, Vincent Duchaine. 2012. « A soft elastomer strain sensor based on an EGaln/ionic solution hybrid construction ». Communication lors de la conférence : IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ( Vilamoura, Portugal, Oct. 1-12, 2012 )

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