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L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Ilian Bonev

Professeur

Département
Département de génie des systèmes
Formation
B.Eng. (TU-Sofia, Bulgarie), M.Sc. (GIST, Corée du Sud), Ph.D. (Université Laval)
Bureau
A-3639
Professeur souriant en chemise colorée, expert en technologie.

Axes de recherche

  • Systèmes intelligents et autonomes
  • Matériaux innovants et fabrication avancée

Expertises

  • Robotique industrielle et automatisation
  • Étalonnage de robots
  • Robotique de précision
  • Conception de robots parallèles
  • Analyse des singularités de robots

Prix et distinctions

2012 : Prix d'excellence du c.a. pour chercheur émergent | École de technologie supérieure

2009-2019 : Chaire de recherche du Canada (Niveau 2) en robotique de précision

Cours

GPA546 Robots industriels
3 crédits Hiver 2024
GPA546 Robots industriels
3 crédits Automne 2024

Encadrements

  • En codirection avec : Succession Pascal Bigras
    Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques, par Simon Lessard
    Été 2008

  • En codirection avec : Jean-Pierre Kenné
    Real Time Optimization for Redundant Robots, par Ali Mohamed Adem
    Automne 2024
  • Contribution à l'amélioration de la précision absolue des robots parallèles, par Ahmed Joubair
    Été 2012
  • En codirection avec : Succession Pascal Bigras
    Design and Control of a Cable-driven 6-Dof Loading Simulator, par Yousef Baba Zadeh Bedoustani
    Automne 2014
  • En codirection avec : Succession Pascal Bigras
    Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs, par Longfei Zhao
    Été 2015
  • Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots, par Albert Nubiola Batlle
    Automne 2014
  • En codirection avec : Lionel Birglen
    Optimizing Task Placement in Robotic Cells, par Mohammadhadi Farzanehkaloorazi
    Été 2019
  • En codirection avec : Succession Pascal Bigras
    Towards the Development of Safe, Collaborative Robotic Freehand Ultrasound, par Nicholas Nadeau
    Automne 2019
  • En codirection avec : Ouassima Akhrif
    Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking, par Tarek Ahmed Fathy Mohamed Khaled
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Zhaoheng Liu
    Posture Optimization of a Highly Redundant Robotic Workcell of Two Collaborative Hexapod Robots for Efficient Machining Tasks, par Yannick Cianyi
    Automne 2024
  • En codirection avec : Henri Champliaud
    Dynamic Analysis and Vibration Control of an Industrial Hexapod for Machining, par Fatemeh Hosseini
    Automne 2024

  • En codirection avec : Succession Pascal Bigras
    Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs, par Andy Kar Wah Yen
    Hiver 2011
  • En codirection avec : Succession Pascal Bigras
    Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités, par Francis Bourbonnais
    Été 2012
  • Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker, par Albert Nubiola Batlle
    Été 2011
  • Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie, par Alexandre Filion
    Été 2015
  • En codirection avec : Victor Songmene
    Robotic machining : Evaluation of the Positioning Accuracy and the Machined Surface Quality, par Behrang Majedi
    Automne 2013
  • Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût, par Martin Gaudreault
    Été 2016
  • Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral, par Jérémy Brouillard
    Été 2018
  • En codirection avec : Clément Gosselin
    Singularity Analysis of Complex Serial Manipulators using Grassmann Line Geometry, par Milad Asgari
    Été 2024
  • En codirection avec : Antoine Tahan
    Contribution sur l'étude de répétabilité en position des robots industriels, par Hemza Khirani
    Hiver 2021
  • Cueillette aléatoire robotisée à l'aide de caméras stéréo, par Raphael Voyer
    Automne 2024
  • New Methods and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots, par Caglar Icli
    Automne 2020
  • Optimisation et planification de trajectrois pour un système robotique d'impression 3D, par Evan Rolland
    Automne 2024

  • En codirection avec : Vincent Duchaine
    Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Yanick Noiseux
    Été 2012
  • Automatisation et optimisation d'un procédé de fabrication de pièces en aéronautique, par Bilal Zeidan
    Hiver 2008
  • Conception d'une cellule robotisée pour le remplissage de seringues à usage oral, par Karim Kalafate
    Été 2010
  • Intégration et programmation du contrôleur du robot Hexapteron, par Quentin Gaillot
    Été 2019
  • Development of Systems for the Intuitive Use of Major Industrial Robot Brands, par Alexandre Houde
    Été 2015
  • Conception d'une cellule coopérative, par Zakaria El Ghorfi
    Automne 2015
  • Conception du contrôleur d'un robot parallèle, par Julien Roy
    Hiver 2022
  • Étude et utilisation optimisée du robot YuMi IRB 14050, par Lucas Faivre-Rampant
    Été 2022
  • Méthode automatique pour l'étalonnage de l'outil robotique, par Assia Madouri
    Automne 2021
  • Conception et implémentation d'un outil d'étalonnage pour améliorer la précision des robots, par Yasser Krim
    Été 2024
  • Amélioration de la précision d'un bras manipulateur ABB à six degrés de liberté par l'étalonnage et la calibration utilisant un palpeur comme instrument de mesure, par Mahdi Boudjelti
    Été 2024
  • En codirection avec : Lucas Abia Hof
    Conception d'un système robotisé de triage de matériaux recyclables, par Mouad Kireche
    Automne 2024
  • Concevoir un environnement robotisé avec des robots MGV, par Léo Laval
    Été 2024
  • En codirection avec : Sabrina Jocelyn
    Conception de cellules robotiques collaboratives, par Romain Korczak
    Hiver 2021
  • Développement d'une méthode d'étalonnage d'outils robotiques, par Geoffrey Chassin
    Été 2022

  • Navigation autonome d’un système robotique mobile dans un environnement dynamique, par Chaden Ammari
    Été 2023
  • Identification et implantation d'une technologie de vision pour un robot emballeur industriel, par Rayan Bouissou
    Été 2023
  • Développement de modèles numériques, analogiques et mécaniques dans une même simulation dans le cadre d'une application de contrôle moteur, par Dorian Bessiere
    Hiver 2024
  • Implémentation d'un système motorisé dans un robot médical, par Lucas Ribeiro
    Hiver 2024
  • Développement d'une cellule robotisée pour l'usinage et le sablage des pièces en composite pour l'entreprise Avior Produits intégrés, par Daniel Alberto Espinoza
    Automne 2023
  • En codirection avec : Sylvain Martel
    Automatisation d’un laminoir au Centre d’excellence d’Hydro-Québec, par Esteban Fontanellas
    Hiver 2022

  • Configurateur automatisé pour un projet solaire, par Clothilde Maugars
    Été 2023

Publications