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Préalable(s)
  • MAT265
  • MAT472
Sigle
GPA546
Responsable
Département de génie des systèmes
Cycle
1er
Crédits
3
Charge de travail
  • Cours (39h)
  • Laboratoire (24h)
  • Travaux personnels (72h)

GPA546 - Robots industriels

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant aura acquis des notions de base en programmation, conception et cinématique des robots industriels.

Programmation et utilisation des robots : contrôleur, boîtier de commande, manipulateur, fonctionnement manuel, langage KAREL et V+, définition des positions et des tracés, programmation hors ligne, sécurité en production. Conception des robots : historique, définitions, classification, applications, actionneurs, transmission du mouvement, capteurs, préhenseurs. Cinématique des robots : transformations homogènes, représentation de la position et de l'orientation, modèle d'un robot, cinématique directe et inverse, calcul des vitesses, génération des trajectoires.

Séances de laboratoire portant sur la programmation de robots industriels.

Groupe Jour Type
01 Lundi 08:30 Activité de cours
01 Mercredi 13:30 Laboratoire
02 Lundi 13:30 Activité de cours
02 Vendredi 08:30 Laboratoire

Groupe Jour Type
01 Mardi 08:30 Activité de cours
01 Mardi 13:30 Laboratoire
02 Mercredi 08:30 Activité de cours
02 Mercredi 13:30 Laboratoire