L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.
En codirection avec : Succession Pascal Bigras Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques, par Simon Lessard Été 2008
En codirection avec : Jean-Pierre Kenné Real Time Optimization for Redundant Robots, par Ali Mohamed Adem Automne 2024
Contribution à l'amélioration de la précision absolue des robots parallèles, par Ahmed Joubair Été 2012
En codirection avec : Succession Pascal Bigras Design and Control of a Cable-driven 6-Dof Loading Simulator, par Yousef Baba Zadeh Bedoustani Automne 2014
En codirection avec : Succession Pascal Bigras Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs, par Longfei Zhao Été 2015
Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots, par Albert Nubiola Batlle Automne 2014
En codirection avec : Lionel Birglen Optimizing Task Placement in Robotic Cells, par Mohammadhadi Farzanehkaloorazi Été 2019
En codirection avec : Succession Pascal Bigras Towards the Development of Safe, Collaborative Robotic Freehand Ultrasound, par Nicholas Nadeau Automne 2019
En codirection avec : Ouassima Akhrif Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking, par Tarek Ahmed Fathy Mohamed Khaled Hiver 2021
En codirection avec : Zhaoheng Liu Posture Optimization of a Highly Redundant Robotic Workcell of Two Collaborative Hexapod Robots for Efficient Machining Tasks, par Yannick Cianyi Hiver 2025
En codirection avec : Henri Champliaud Dynamic Analysis and Vibration Control of an Industrial Hexapod for Machining, par Fatemeh Hosseini Hiver 2025
En codirection avec : Succession Pascal Bigras Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs, par Andy Kar Wah Yen Hiver 2011
En codirection avec : Succession Pascal Bigras Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités, par Francis Bourbonnais Été 2012
Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker, par Albert Nubiola Batlle Été 2011
Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie, par Alexandre Filion Été 2015
En codirection avec : Victor Songmene Robotic machining : Evaluation of the Positioning Accuracy and the Machined Surface Quality, par Behrang Majedi Automne 2013
Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût, par Martin Gaudreault Été 2016
Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral, par Jérémy Brouillard Été 2018
En codirection avec : Clément Gosselin Singularity Analysis of Complex Serial Manipulators using Grassmann Line Geometry, par Milad Asgari Été 2024
En codirection avec : Antoine Tahan Contribution sur l'étude de répétabilité en position des robots industriels, par Hemza Khirani Hiver 2021
Cueillette aléatoire robotisée à l'aide de caméras stéréo, par Raphael Voyer Hiver 2025
New Methods and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots, par Caglar Icli Automne 2020
Optimisation et planification de trajectrois pour un système robotique d'impression 3D, par Evan Rolland Hiver 2025
En codirection avec : Vincent Duchaine Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Yanick Noiseux Été 2012
Automatisation et optimisation d'un procédé de fabrication de pièces en aéronautique, par Bilal Zeidan Hiver 2008
Conception d'une cellule robotisée pour le remplissage de seringues à usage oral, par Karim Kalafate Été 2010
Intégration et programmation du contrôleur du robot Hexapteron, par Quentin Gaillot Été 2019
Development of Systems for the Intuitive Use of Major Industrial Robot Brands, par Alexandre Houde Été 2015
Conception d'une cellule coopérative, par Zakaria El Ghorfi Automne 2015
Conception du contrôleur d'un robot parallèle, par Julien Roy Hiver 2022
Étude et utilisation optimisée du robot YuMi IRB 14050, par Lucas Faivre-Rampant Été 2022
En codirection avec : Ahmed Joubair Étalonnage de robots industriels à l'aide du système d'interférométrie XM-60 de Renishaw, par Maroua Laroussi Hiver 2025
Méthode automatique pour l'étalonnage de l'outil robotique, par Assia Madouri Automne 2021
Conception et implémentation d'un outil d'étalonnage pour améliorer la précision des robots, par Yasser Krim Été 2024
Amélioration de la précision d'un bras manipulateur ABB à six degrés de liberté par l'étalonnage et la calibration utilisant un palpeur comme instrument de mesure, par Mahdi Boudjelti Été 2024
En codirection avec : Lucas Abia Hof Conception d'un système robotisé de triage de matériaux recyclables, par Mouad Kireche Hiver 2025
Concevoir un environnement robotisé avec des robots MGV, par Léo Laval Été 2024
En codirection avec : Sabrina Jocelyn Conception de cellules robotiques collaboratives, par Romain Korczak Hiver 2021
Développement d'une méthode d'étalonnage d'outils robotiques, par Geoffrey Chassin Été 2022
Navigation autonome d’un système robotique mobile dans un environnement dynamique, par Chaden Ammari Été 2023
Identification et implantation d'une technologie de vision pour un robot emballeur industriel, par Rayan Bouissou Été 2023
Développement de modèles numériques, analogiques et mécaniques dans une même simulation dans le cadre d'une application de contrôle moteur, par Dorian Bessiere Hiver 2024
Implémentation d'un système motorisé dans un robot médical, par Lucas Ribeiro Hiver 2024
Développement d'une cellule robotisée pour l'usinage et le sablage des pièces en composite pour l'entreprise Avior Produits intégrés, par Daniel Alberto Espinoza Automne 2023
En codirection avec : Sylvain Martel Automatisation d’un laminoir au Centre d’excellence d’Hydro-Québec, par Esteban Fontanellas Hiver 2022
Configurateur automatisé pour un projet solaire, par Clothilde Maugars Été 2023
Sébastien Briot, Vigen Arakelian, Ilian A. Bonev, Damien Chablat, Philippe Wenger. 2008 « Self-motions of general 3-RPR planar parallel robots ». The International Journal of Robotics Research vol. 27 , nº 7. p. 855-866
Mohammad H. FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev. 2018 « Singularities of the typical collaborative robot arm ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
Oleksandr Stepanenko, Ilian A. Bonev. 2018 « Novel 4-DOF SCARA parallel robot with cylindrical workspace ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
Jonathan Coulombe, Ilian Bonev. 2013 « A new rotary hexapod for micropositioning ». 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 (Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Lucas Campos, Francis Bourbonnais, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2010 « Development of a five-bar parallel robot with large workspace ». ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) (Montréal, Canada, Aug. 15-18, 2010) American Society of Mechanical Engineers
Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2009 « Self motions of the pantopteron ». ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (San Diego, CA, USA, Aug. 30-Sept. 2, 2009) American Society of Mechanical Engineers
Ilian Bonev. 2008 « Direct kinematics of zero-torsion parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Pasadena, CA, USA, May 19-23, 2008) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2008 « Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Nice, France, Sept. 22-26, 2008) Institute of Electrical and Electronics Engineers
P. Zsombor-Murray, Ilian Bonev, S. El Fashny. 2007 « Displacement ». Proceedings : Obergurgl, Austria, February 21 - 26, 2006 (Obergurgul, Autriche, Feb. 21-26, 2006) Obergurgl
Ilian Bonev, Damien Chablat, Philippe Wenger. 2006 « Working and assembly modes of the agile eye ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Orlando, FL, USA, May 15-19, 2006) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Simon Lessard, Ilian Bonev, Pascal Bigras, Louis-Gilles Durand, Gilles Soulez, Guy Cloutier, Jacques A. de Guise. 2006 « Parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging ». IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Ilian Bonev, C.M. Gosselin. 2005 « Singularity loci of spherical parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Barcelona, Spain, April 18-22, 2005) Institute of Electrical and Electronics Engineers
D. Zlatanov, I. A. Bonev, C. M. Gosselin. 2002 « Constraint singularities of parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02 (Washington, DC, USA, May 11-15, 2002)
Dimiter Zlatanov, Ilian Bonev, Clément M. Gosselin. 2002 « Constraint singularities as C-Space singularities ». Advances in Robot Kinematics : Theory and Applications (Caldes de Malavella, Spain, June 24-28, 2002) Kluwer Academic Publishers