David St-Onge

Professeur

Département

Département de génie mécanique

Formation

B.Ing., Ph.D. (Université Laval)

Bureau

A-2824

Courriel

David.st-onge@etsmtl.ca

Professeur souriant avec costume, représentant l'expertise et l'innovation académique.

Unité de recherche

Visiter le site web de : INIT Robots - Interaction naturelle et intuitive pour la téléopération de robots

Axe de recherche

Aéronautique et aérospatiale

Expertises

Mécanismes déployables
Dynamique des systèmes multi-corps
Mécanismes sous-actionnés
Robotique mobile
Planification de trajectoires
Interaction physique humain-robot
Robotique en essaim
Comportements décentralisés
Interfaces naturelles
Conception et contrôle d'aérostats
Véhicules aériens sans pilotes
Contrôle et commande de flotte
Robotique spatiale
Simulation de mission en orbite
Capture de débris orbitaux

Cours

3 crédits Hiver 2025

Encadrements

En codirection avec : Samira Ebrahimi-Kahou
Swarm Robots Collision Avoidance and Navigation via Model-based Reinforcement Learning, par Abdalwhab Bakheet Mohamed Abdalwhab
Été 2025
En codirection avec : Ilyass Tabiai
Conception pour la fabrication de micro-treillis polymères pour des structures de micro-aérostats, par Louis Catar
Hiver 2025
En codirection avec : Yassine Kali
Cooperative Force Controller for Objects Manipulation, par Rodrigo Murillo Aranda
Été 2025
En codirection avec : Maarouf Saad
Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Jorge Esteban Salas Gordoniz
Été 2025
En codirection avec : Giovanni Beltrame
Development of a Worker-Aware Safe Path Planner for an Industrial Mobile Manipulator Swarm, par Ali Imran
Été 2025

En codirection avec : Robert Hausler
UV-Spectrum Remote UVA Imaging for Use in Precision Agriculture, par Megan Heath
Été 2023
En codirection avec : Ivanka Iordanova
Robot Navigation on Construction Sites Using Building Information Modeling and Geographic Information System, par Sina Karimi
Été 2021
Evaluating Critical Design Parameters of Small Airships Through Analytical Tools, par Hemil Harshadbhai Patel
Hiver 2025
En codirection avec : Maarouf Saad
Amélioration de la mobilité d'un robot sphérique roulant en microgravité, par Zakary Kamal Ismail
Hiver 2025
En codirection avec : Lionel Birglen
Conception d'un estimateur d'état et planification de trajectoire optimale pour cobot mobile lors de la transition entre navigation et station d'assemblage, par Alexandre Lapointe
Hiver 2025
En codirection avec : Bruno Belzile
Outils pour le déploiement terrain d'un groupe de robots sphériques, par Simon Bonnaud
Hiver 2025
Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l'opérateur, par Corentin Boucher
Été 2022
En codirection avec : Ilyass Tabiai
Modeling of the Membrane Load Effects on the Structural Elements of a Small Airship, par Afsaneh Kheirani
Été 2025
En codirection avec : Ivanka Iordanova
Automatic monitoring of progession of construction sites via mobile robotic platforms based on computer vision techniques, par Sina Heydarian
Hiver 2025
En codirection avec : Maarouf Saad
Atterrissage autonome d'un drone à voilure fixe VTOL sur une plateforme mouvante, par Paul Gérard
Été 2025
Leveraging Human-Provided Semantic Knowledge and Cooperative Localization for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments, par Rafael Gomes Braga
Automne 2024
En codirection avec : Maarouf Saad
Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Aminata Diouf
Automne 2023
An Analytical Approach to Safe Collaborative Assembly Station with Cobots, par Hamed Montazer Zohour
Automne 2022

En codirection avec : Ivanka Iordanova
Déploiement sécuritaire des robots mobiles en chantier de construction, par Tatiana Wanang Siyapdjie
Automne 2020
Adaptation de l'algorithme ALOHA sur un robot du labo INIT ROBOT, par Augustin Nguon
Été 2025
Analyse de l'importance des facteurs de risques cognitifs chez les opérateurs d'aéronefs professionnels, par Cleopatra Profir
Hiver 2024
En codirection avec : Giovanni Beltrame
Architecture de communication d'un essaim de micro-drones, par Safa Lefi
Hiver 2022
En codirection avec : Ivanka Iordanova
Automatisation du suivi de l’avancement au chantier par l’usage d’un rover autonome, des données du slam et de balises, par Léo Marcy
Été 2021
En codirection avec : Ilyass Tabiai
Caractérisation des performances mécaniques en flexion trois points et en compression des pièces FDM non-planaires, par Ismael Eddie Ouedraogo
Été 2022

Conception et développement d'un système de saut pour un robot en micro-gravité, par Marc Filiatrault
Hiver 2022
En codirection avec : Ilyass Tabiai
Conception d'un mécanisme actionné pour l'impression SLA multi-résines, par Pierre Wadoux
Été 2023

Déploiement d'une solution CAO pour faciliter le travail d'équipe en PME, par Matthis Di Giacomo
Été 2023
En codirection avec : Paulo Resende
Adaptation d'un algorithme calculant la probabilité d'un conduteur de provoquer un accident de voiture, par Léa Guéguen
Hiver 2023
En codirection avec : Houssein Awada
Conception d'une salle de finition du bois robotisée incluant l'adaptation d'un cobot, par Mohamed Bentakkouk
Automne 2022

Analyse de données de vol pour la fatigue, par Pierre Wadoux
Été 2023

En codirection avec : Ilyass Tabiai
Banc de résistance d'une coque de protection d'un drone aérostat, par Ilyes Hzami
Été 2022

Publications

Aminata Diouf, Maarouf Saad, David St-Onge. 2023 « Non linear control of ARIES: A pendulum driven explorer sphere ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque REPARTI (Quebec, QC, Canada, May 23, 2023)
Corentin Boucher, Rafael Gomes Braga, Jorge E. Salas Gordoniz, Nerea Urrestilla Anguiozar, Hamed Montazer Zohour, Alexandre Duval, David St-Onge. 2021 « Conveying information with groups of robots through expressive motion ». Affiche présentée lors de la conférence : Workshop on Robot Swarms in the Real World at ICRA 2021 (En ligne, June 4, 2021)
Y. Cao, D. St-Onge, G. Beltrame. 2019 « Collaborative tracking of devices in historical architecture ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque annuel ReSMiQ (Montréal, QC, Canada, 9 mai 2019)
H. Fouad, D. St-Onge, G. Beltrame. 2019 « BittyBuzz: a software stack for micro-controller-powered robot swarms ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque annuel ReSMiQ (Montréal, QC, Canada, 9 mai 2019)
David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2017 « Swarming in ROS : from design to practical deployment ». Affiche présentée lors de la conférence : 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017)
D. St-Onge, G. Beltrame. 2016 « UAV swarms for emergency response ». Affiche présentée lors de la conférence : 6th NorthEast Robotics Colloquium (Ithaca, NY, USA, Oct. 29-30, 2016)
David St-Onge. 2016 « Caractérisation des chantiers miniers souterrains par Aérostabile ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque annuel du Centre E4m (Québec, QC, Canada, Oct. 28, 2016)
D. St-Onge, N. Reeves, S. Roy, C. Gosselin. 2010 « Tryphon (un automate volant) : Contrôle par flux optique ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque REPARTI (Québec, QC, Canada, 28 mai 2010)

Damith Herath, Elizabeth Jochum, David St-Onge. 2022 « Editorial: The art of human-robot interaction: Creative perspectives from design and the arts ». Frontiers in Robotics and AI vol. 9
David St-Onge. 2019 « Robotic art comes to the engineering community [Art and Robotics] ». IEEE Robotics and Automation Magazine vol. 26 , nº 3. p. 103-104

Rafael Gomes Braga, Muhammad Owais Tahir, Sina Karimi, Ulrich Dah-Achinanon, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2025 « Intuitive BIM-aided robotic navigation and assets localization with semantic user interfaces ». Frontiers in Robotics and AI vol. 12
Louis Catar, Ilyass Tabiai, David St-Onge. 2025 « Tensile tests of different families of ultra-lightweight photosensitive polymer micro-lattices ». Journal of Engineering Materials and Technology
Ali Imran, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2025 « GNN-based decentralized perception in multi-robot systems for predicting worker actions ». IEEE Robotics and Automation Letters
Arnaud Brignol, Anita Paas, Luis Sotelo-Castro, David St-Onge, Giovanni Beltrame, Emily B. J. Coffey. 2024 « Overcoming boundaries: Interdisciplinary challenges and opportunities in cognitive neuroscience ». Neuropsychologia vol. 200
Aminata Diouf, Bruno Belzile, Maarouf Saad, David St-Onge. 2024 « Spherical rolling robots—Design, modeling, and control: A systematic literature review ». Robotics and Autonomous Systems vol. 175
Megan Heath, Ali Imran, David St-Onge. 2024 « See as a bee : UV sensor for aerial strawberry crop monitoring ». Canadian Journal of Remote Sensing = Journal Canadien de Télédétection vol. 50 , nº 1
Megan Heath, David St-Onge, Robert Hausler. 2024 « UV reflectance in crop remote sensing: Assessing the current state of knowledge and extending research with strawberry cultivars ». PLoS ONE vol. 19 , nº 3
Corentin Boucher, Rebecca Stower, Vivek Shankar Varadharajan, Elisabetta Zibetti, Florent Levillain, David St-Onge. 2023 « Motion-based communication for robotic swarms in exploration missions ». Autonomous Robots vol. 47 , nº 7. p. 833-847
Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « ARIES: Cylindrical pendulum actuated explorer sphere ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 27 , nº 4. p. 2142-2150
Hamed Montazer Zohour, Bruno Belzile, Rafael Gomes Braga, David St-Onge. 2022 « Minimize tracking occlusion in collaborative pick-and-place tasks: An analytical approach for non-wrist-partitioned manipulators ». Sensors vol. 22 , nº 17
Jorge Esteban Salas Gordoniz, Nicolas Reeves, David St-Onge. 2022 « Scutigera: Design, modelling and experiments for an artistic multi-body airship concept ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 14 , nº 4
Yanjun Cao, Chao Chen, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2021 « Distributed TDMA for mobile UWB network localization ». IEEE Internet of Things Journal vol. 8 , nº 17. p. 13449-13464
Sina Karimi, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « Ontology-based approach to data exchanges for robot navigation on construction sites ». Journal of Information Technology in Construction vol. 26. p. 546-565
David St-Onge, Marcel Kaufmann, Jacopo Panerati, Benjamin Ramtoula, Yanjun Cao, Emily B.J. Coffey, Giovanni Beltrame. 2020 « Planetary exploration with robot teams: Implementing higher autonomy with swarm intelligence ». IEEE Robotics and Automation Magazine vol. 27 , nº 2. p. 159-168
David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Ivan Svogor, Giovanni Beltrame. 2020 « From design to deployment: decentralized coordination of heterogeneous robotic teams ». Frontiers in Robotics and AI vol. 7
Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Bram Adams, Giovanni Beltrame. 2020 « SOUL: data sharing for robot swarms ». Autonomous Robots vol. 44. p. 377-394
Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Bram Adams, Giovanni Beltrame. 2020 « Swarm relays: Distributed self-healing ground-and-air connectivity chains ». IEEE Robotics and Automation Letters vol. 5 , nº 4. p. 5347-5354
Vincent Babin, David St-Onge, Clément Gosselin. 2019 « Stable and repeatable grasping of flat objects on hard surfaces using passive and epicyclic mechanisms ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 55 , nº Part A. p. 1-10
Guannan Li, David St-Onge, Carlo Pinciroli, Andrea Gasparri, Emanuele Garone, Giovanni Beltrame. 2019 « Decentralized progressive shape formation with robot swarms ». Autonomous Robots vol. 43 , nº 6. p. 1505-1521
David St-Onge, Ulysse Côté-Allard, Kyrre Glette, Benoit Gosselin, Giovanni Beltrame. 2019 « Engaging with robotic swarms: commands from expressive motion ». ACM Transactions on Human-Robot Interaction vol. 8 , nº 2
David St-Onge, Florent Levillain, Elisabetta Zibetti, Giovanni Beltrame. 2019 « Collective expression: how robotic swarms convey information with group motion ». Paladyn, Journal of Behavioral Robotics vol. 10 , nº 1. p. 418-435
David St-Onge, Inna Sharf, Luc Sagnières, Clément Gosselin. 2018 « A deployable mechanism concept for the collection of small-to-medium-size space debris ». Advances in Space Research vol. 61 , nº 5. p. 1286-1297
Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Christian Gub, Giovanni Beltrame. 2018 « Over-the-air updates for robotic swarms ». IEEE Software vol. 35 , nº 2. p. 44-50
David St-Onge, Pierre-Yves Brèches, Inna Sharf, Nicolas Reeves, Ioannis Rekleitis, Patrick Abouzakhm, Yogesh Girdhar, Adam Harmat, Gregory Dudek, Philippe Giguère. 2017 « Control, localization and human interaction with an autonomous lighter-than-air performer ». Robotics and Autonomous Systems vol. 88. p. 165-186
David St-Onge, Clément Gosselin. 2016 « Synthesis and design of a one degree-of-freedom planar deployable mechanism with a large expansion ratio ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 8 , nº 2
David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2015 « Dynamic modelling and control of a cubic flying blimp using external motion capture ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering vol. 229 , nº 10. p. 970-982

Hélène Duval, Audrey Rochette, Geneviève Dussault, David St-Onge. 2025 « Exploring the interplay of swarm robotics and choreography to nourish expressivity and construction of meaning for humans ». In Robot Theater. Routledge
Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « How to manipulate? Kinematics, dynamics and architecture of robot arms ». In Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. p. 265-297. Springer Nature Singapore
Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « Safety first: On the safe deployment of robotic systems ». In Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. p. 415-439. Springer Nature Singapore
Nicolas Reeves, David St-Onge. 2022 « Genealogy of artificial beings: From ancient automata to modern robotics ». In Foundations of Robotics : A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. p. 3-41. Springer Nature Singapore
David St-Onge, Corentin Boucher, Bruno Belzile. 2022 « Deployment of advanced robotic solutions: The ROS mobile manipulator laboratories ». In Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. p. 515-536. Springer Nature Singapore
David St-Onge, Damith Herath. 2022 « The Robot Operating System (ROS1 &2): Programming paradigms and deployment ». In Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. p. 105-126. Springer Nature Singapore
Rebecca Stower, Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « Mathematical building blocks: From geometry to quaternions to bayesian ». In Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS. p. 127-174. Springer Nature Singapore
Nicolas Reeves, David St-Onge. 2016 « Still and useless: The ultimate automaton ». In Robots and Art : Exploring an Unlikely Symbiosis. p. 229-254. Springer International Publishing

Zakary Kamal Ismail, Maarouf Saad, David St-Onge. 2024 « From simulation to space: The autonomous rolling intelligent explorer sphere ». Communication lors de la conférence : CASI ASTRO (Toronto, ON, Canada, Aug. 27-29, 2024)
Sebastián Zagal Rojas, Louis Catar, Ilyass Tabiai, David St-Onge. 2024 « Novel multi-resin printer for space structures ». Communication lors de la conférence : CASI ASTRO (Toronto, ON, Canada, Aug. 27-29, 2024)
Louis Catar, Ilyass Tabiai, David St-Onge. 2023 « Means of testing and characterization of absorbing 3D printed structures to withstand impacts on lightweight RPAS ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
Jorge Esteban Salas Gordoniz, Maarouf Saad, David St-Onge. 2023 « PD+ and cruising controllers for blimps flight, physically motivated intuitive control design ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
Afsaneh Kheirani, David St-Onge. 2023 « Simulating Impact Behavior and Damage Mitigation of Inflatable Structures for Small Lighter-Than-Air (SLTA) systems ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
Cleopatra Profir, David St-Onge. 2023 « Exploring cognitive challenges in RPAS operations ». Communication lors de la conférence : CASI AERO (Ottawa, ON, Canada, 14-16 nov. 2023)
David St-Onge. 2023 « La recherche - création : un mode valide et légitime de production de connaissances ? De la mise en culture de la science à la recherche-création ». Communication lors de la conférence : Ecole Nationale Supérieure des Arts Décoratifs (ENSAD) (Paris, France, Mai 2023)
David St-Onge. 2023 « Les enjeux de recherche en design d’expérience ». Communication lors de la conférence : 90e Congrès de l'ACFAS (Montréal, QC, Canada, 8-12 mai 2023)
Bill Vorn, Kevin Trappeniers, Ugo Dehaes, Mark Sussman, David St-Onge, Marcelle Hudon, Audrey Rochette. 2023 « Table ronde : Marionnettique et robotique ». Communication lors de la conférence : Festival International de Casteliers (Montréal, QC, Canada, 3 mars 2023)
Hamed Montazer Zohour, Bruno Belzile, David St-Onge. 2021 « «Kinova Gen3 Lite Manipulator Inverse Kinematics»: Solution polynomiale optimale ». Communication lors de la conférence : 88e congrès de l'ACFAS (Sherbrooke, QC, Canada, 3-7 mai 2021)
David St-Onge. 2021 « Faire équipe avec des groupes de robots : Essaims robotiques et charge cognitive ». Communication lors de la conférence : 88e congrès de l'ACFAS (Sherbrooke, QC, Canada, 3-7 mai 2021)

Abdalwhab Abdalwhab, Giovanni Beltrame, Samira Ebrahimi Kahou, David St-Onge. 2025 « Learning multi-agent multi-machine tending by mobile robots ». The First MARW: Multi-Agent AI in the Real World Workshop at AAAI 2025 (Philadelphia, PA, USA, Mar. 03, 2025) MARW
Maxime Pelletier-Huot, Hélène Duval, Audrey Rochette, Ali Imran, Rafael Braga, Yann Bouteiller, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame, Mohamed Abdalwhab Abdalwhab Bakheet, Rachid Aissaoui, David St-Onge. 2025 « DESSAIM ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Atlanta, GA, USA, May 19-23, 2025)
Rafael Gomes Braga, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2024 « Swarming out of the lab: Comparing Relative Localization Methods for Collective Behavior ». Swarm Intelligence : 14th International Conference, ANTS 2024, Proceedings (Konstanz, Germany, Oct. 09-11, 2024) Springer
Rafael Gomes Braga, Muhammad Owais Tahir, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2024 « Robotic deployment on construction sites: considerations for safety and productivity impact ». IEEE ICRA Workshop on Field Robotics (Tokyo, Japan, May 13-17, 2024)
Jorge Esteban Salas Gordoniz, Maarouf Saad, David St-Onge. 2024 « Intuitive physics-driven approach: Design and calibration of a flight controller for indoor blimps ». ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (Washington, DC, USA, Aug. 25-28) ASME
Ali Imran, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2024 « Decentralized multi-robot shared perception for worker action inference in industrial facilities ». Workshop on Long-term Human Motion Prediction - ICRA 2024 (Tokyo, Japan, May 13-17, 2024)
Ali Imran, Vivek Shankar Varadharajan, Rafael Gomes Braga, Yann Bouteiller, Abdalwhab Bakheet Mohamed Abdalwhab, Matthis Di-Giacomo, Alexandra Mercader, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2024 « From the lab to the theater: An unconventional field robotics journey ». IEEE ICRA Workshop on Field Robotics (Tokyo, Japan, May 13-17, 2024)
Bahar Ahmadi, David St-Onge. 2023 « Manufacturing with mobile robotic aids: Standards review and guidelines ». CIGI Qualita MOSIM : Propulser la performance - Interconnectivité et collaboration dans un contexte d'intelligence artificielle (Trois-Rivières, QC, Canada, June 14-16, 2023) Université du Québec à Trois-Rivières
Jean Ambroise, Claudiane Ouellet-Plamondon, Hélène Duval, David St-Onge. 2023 « Imaginaries and engineering through bodily and digital experience with experimental matter for artistic outcome ». 28th International Symposium on Electronic Art (ISEA) (Paris, France, May 16-21, 2023)
Bernd Dudzik, Tiffany MAtej Hrkalovic, Dennis Küster, David St-Onge, Felix Putze, Laurence Devillers. 2023 « The 5th workshop on modeling socio-emotional and cognitive processes from multimodal data in the wild (MSECP-Wild) ». 25th International Conference on Multimodal Interaction (ICMI) (Paris, France, Oct. 09-13, 2023) Association for Computing Machinery
Alexandre Duval, Anita Paas, Abdalwhab Abdalwhab, David St-Onge. 2023 « The eyes and hearts of UAV pilots: Observations of physiological responses in real-life scenarios ». 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) (Busan, Korea - En ligne, Aug. 28-31, 2023) Institute of electrical and Electonics Engineers Inc.
Hélène Duval, Audrey Rochette, David St-Onge. 2023 « Robotic Swarm Shadow Theater ». 28th International Symposium on Electronic Art (ISEA) (Paris, France, May 16-21, 2023)
Monica Li, Bruno Belzile, Ali Imran, Lionel Birglen, Giovann Beltrame, David St-Onge. 2023 « From assistive devices to manufacturing cobot swarms ». 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) (Busan, Korea - En ligne, Aug. 28-31, 2023) Institute of Electrical and Electonics Engineers Inc.
Leo Marcy, Etienne Clement, Ivanka Iordanova, Daniel Forgues, David St-Onge. 2023 « Framework for automation of construction progress tracking on indoor environment, using autonomous rover and beacon-based system ». Proceedings of the Canadian Society of Civil Engineering Annual Conference 2021 : CSCE21 Construction Track (En ligne, May 26-29, 2021) Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
Bruno Belzile, David St-Onge. 2022 « Design and modeling of a spherical robot actuated by a cylindrical drive ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Louis Catar, Ilyass Tabiai. 2022 « Towards the characterisation of polymer micro-lattices additive manufacturing techniques for versatile aerospace structure design ». 1st International Conference on Advanced Manufacturing for Aerospace and Space Applications (ICAM22) (En ligne, May 07-11, 2022)
Louis Catar, Ilyass Tabiai, David St-Onge. 2022 « Additive manufacturing strategy for ultra-lightweight high value-added components ». ASME 2022 International Design Engineering Technical Conferences Computers and Information in Engineering Conference (St-Louis, MO, USA, Aug. 14-17, 2022) ASME
Bernd Dudzik, Dennis Küster, David St-Onge, Felix Putze. 2022 « The 4th workshop on modeling socio-emotional and cognitive processes from multimodal data in-the-wild (MSECP-Wild) ». ICMI '22: Proceedings of the 2022 International Conference on Multimodal Interaction (Bengaluru, India, Nov. 07-11, 2022) Association for Computing Machinery
Anita Paas, Emily B. J. Coffey, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2022 « Towards evaluating the impact of swarm robotic control strategy on operators' cognitive load ». 31st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (Naples, Italie, Aug. 29 - Sept. 02, 2022) IEEE
Jacopo Panerati, Benjamin Ramtoula, David St-Onge, Yanjun Cao, Marcel Kaufmann, Aidan Cowley, Lorenzo Sabattini, Giovanni Beltrame. 2022 « On the communication requirementsof decentralized connectivity control: A field experiment ». Distributed Autonomous Robotic Systems : 15th International Symposium (En ligne, June 01-04, 2021) Springer Cham
Rebecca Stower, Elisabetta Zibetti, David St-Onge. 2022 « Bots of a feather: Exploring user perceptions of group cohesiveness for application in robotic swarms ». 31st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (Naples, Italie, Aug. 29 - Sept. 02, 2022) IEEE
Bruno Belzile, Tatiana Wanang-Siyapdjie, Sina Karimi, Rafael Gomes Braga, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « From safety standards to safe operation with mobile robotic systems deployment ». Workshop on Design, Learning, and control for safe human-robot collaboration at the International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (Ljubljana, Slovenia - En ligne, Dec. 07, 2021)
Sina Karimi, Rafael Gomes Braga, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « Semantic optimal robot navigation using building information on construction sites ». Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (Dubai, UAE, Nov. 02-04, 2021) International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
Dennis Küster, Felix Putze, David St-Onge, Pascal E. Fortin, Nerea Urrestilla, Tanja Schultz. 2021 « 3rd Workshop on Modeling Socio-Emotional and Cognitive Processes from Multimodal Data in the Wild ». 23rd ACM International Conference on Multimodal Interaction, ICMI 2021 (En ligne, Oct. 18-22, 2021) Association for Computing Machinery, Inc
Jorge Esteban Salas Gordoniz, Nicolas Reeves, David St-Onge. 2021 « Modular foldable airship concept for subterranean exploration ». ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (En ligne, Aug. 17-20, 2021) The American Society of Mechanical Engineers
Ehsan Sobhani Tehrani, Kian Jalaleddini, Nerea Urrestilla Anguiozar, Rachid Aissaoui, David St-Onge. 2021 « Neuromuscular performance and injury risk assessment using fusion of multimodal biophysical and cognitive data: In-field athletic performance and injury risk assessment ». Companion Publication of the 2021 International Conference on Multimodal Interaction (Montreal, QC, Canada, Oct. 18-22, 2021) Association for Computing Machinery
Nerea Urrestilla Anguiozar, David St-Onge. 2020 « Measuring cognitive load: Heart-rate variability and pupillometry assessment ». ICMI '20: International Conference on Multimodal Interaction (Utrecht, the Netherlands, Oct. 25-29, 2020) ACM
Yanjun Cao, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2020 « Collaborative localization and tracking with minimal infrastructure ». 18th IEEE International NEWCAS Conference (NEWCAS) (Montreal, QC, Canada, June 16-19, 2020) IEEE
Marcel Kaufmann, Adrian Zwiener, Jean-François Robin, Jean-Pierre Gauthier, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2020 « The sound settler: Spontaneous HRI in an art setting ». 15th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Cambridge, United Kingdom, March 23-26, 2020) IEEE Computer Society
David St-Onge, Camille Bouhour, Alexandre Piot, Emily Coffey, Marcel Kaufmann, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2020 « Teaming with aerial systems: cognitive load assessment ». Workshop on Test Methods and Metrics for Effective HRI in Real World Human-Robot Teams at 15th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Cambridge, United Kingdom, March 23-26, 2020)
Ryan Cotsakis, Ying Gao, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2019 « Clothes design using micro-UAVs ». ICRA-X: Robotic Art Program : Forum “Expressive Motions” (Montreal, QC, Canada, May 22, 2019)
Ryan Cotsakis, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2019 « Decentralized collaborative transport of fabrics using micro-UAVs ». International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019) IEEE
Florent Levillain, David St-Onge, Giovanni Beltrame, Elisabetta Zibetti. 2019 « Towards situational awareness from robotic group motion ». The 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) (New Delhi, India, Oct. 14-18, 2019) IEEE
David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2019 « Tangible robotic fleet control ». Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS) (Montreal, QC, Canada, Mai 13-17, 2019) International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
Florent Levillain, David St-Onge, Elisabetta Zibetti, Giovanni Beltrame. 2018 « More than the sum of its parts: Assessing the coherence and expressivity of a robotic swarm ». 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) (Nanjing, China, Aug. 27-31, 2018) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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David St-Onge, Jing Yang Kwek, Giovanni Beltrame. 2018 « Behaviours and states for human-swarm interaction studies ». 13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI) (Chicago, IL, USA, Mar. 5-8, 2018) IEEE Computer Society
David St-Onge, Carlo Pinciroli, Giovanni Beltrame. 2018 « Circle formation with computation-free robots shows emergent behavioural structure ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Ulysse Côté-Allard, David St-Onge, Philippe Giguère, François Laviolette, Benoît Gosselin. 2017 « Towards the use of consumer-grade electromyographic armbands for interactive, artistic robotics performances ». 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (Lisbon, Portugal, Aug. 28-Sept, 1, 2017) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Nicolas Reeves, David St-Onge, Pierre-Yves Brèches. 2017 « ORIGIN POINT : Harmonic echoes of a stone cosmology ». 20th Generative Art Conference (GA2017) (Milan, Italy, Dec. 12-14, 2017) Generative Art - Annual International Conference
David St-Onge, Nicolas Reeves, Nataliya Petkova. 2017 « Robot-human interaction: A human speaker experiment ». 12th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Vienna, Asutria, Mar. 6-9, 2017) IEEE Computer Society
Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Ivan Svogor, Giovanni Beltrame. 2017 « A software ecosystem for autonomous UAV swarms ». International Symposium on Aerial Robotics (Philadelphia, PA, USA, June 19-20, 2017)
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David St-Onge, Nicolas Reeves, Philippe Giguère, Inna Sharf, Gregory Dudek, Ioannis Rekleitis, Pierre-Yves Brèches, Patrick Abouzakhm, Philippe Babin. 2015 « AEROSTABILES: A new approach to HRI researches ». Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts (Portland, OR, USA, Mar. 2-5, 2015) ACM
David St-Onge, Clément Gosselin. 2014 « Deployable mechanisms for small to medium sized space debris removal ». 65th International Astronautical Congress 2014: Our World Needs Space (IAC) (Toronto, ON, Canada, Sept. 29-Oct. 3, 2014) International Astronautical Federation (IAF)
Inna Sharf, M. S. Persson, David St-Onge, Nicolas Reeves. 2013 « Development of aerobots for satellite emulation, architecture and art ». Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental Robotics (Quebec, QC, Canada, June 18-21, 2012) Springer International Publishing
David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2011 « A comparison of collaborative approaches in robotic artworks ». 2011 ICRA Workshop on Robots and Art : Frontiers in Human-Centred Robotics as Seen by the Arts (Shanghai, China, May 13, 2011)
David St-Onge, Nicolas Reeves, Clément Gosselin. 2011 « [ VOILES | SAILS ]: A modular architecture for a fast parallel development in an international multidisciplinary project ». IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics (ICAR) (Tallinn, Estonia, June 20-23, 2011) IEEE
David St-Onge, Nicolas Reeves, Maher Hanafi, Damith Herath, Christian Kroos, Stelarc. 2011 « The floating head experiment ». 2011 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Lausanne, Switzerland, Mar. 8-11, 2011) ACM
David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2010 « Dynamic modelling of a cubic flying robot ». ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2010) (Montreal, QC, Canada, Aug. 15-18, 2010) ASME
David St-Onge, Nicolas Reeves. 2010 « Human interaction with flying cubic automata ». HRI 2010 Workshop 1 : What Do Collaborations with the Arts Have to Say about HRI? (Osaka, Japan, Mar. 2, 2010)