Robotique et apprentissage multimodal pour l’agriculture durable

La Chaire d’innovation en systèmes robotiques ouverts pour la phytoprotection explore des approches ouvertes et collaboratives pour développer des technologies robotiques adaptées à la réalité agricole québécoise. Le postdoctorant ou la postdoctorante interviendra dans les trois axes du projet :

1. Conception et gestion de systèmes robotiques ouverts.
2. Développement d’intelligence artificielle multimodale accessible.
3. Valorisation de la chaîne de valeur et coconception avec les utilisateurs.

Le postdoctorant ou la postdoctorante aura pour mission de concevoir, expérimenter et valider :

• Des modèles d’IA multimodale (imagerie aérienne et terrestre, capteurs environnementaux) pour la détection et la cartographie de phytopathogènes et de mauvaises herbes dans différents contextes agricoles.
• Des outils numériques interactifs d’aide à la conception de comportements robotiques permettant à des agronomes et des techniciens agricoles de définir des stratégies d’exploration, d’échantillonnage ou de désherbage sans expertise en programmation.
• Des méthodes d’évaluation de la robustesse, de la généralisabilité et de l’interprétabilité des modèles IA dans des environnements naturels complexes.

Le travail s’appuiera sur une approche expérimentale et participative combinant :

• Le développement de pipelines de perception multimodale intégrant vision RGB/multispectrale, données 3D et mesures environnementales.
• L’entraînement et la validation de modèles de détection (CNN, transformeurs, architectures légères embarquées).
• Le prototypage et l’évaluation d’interfaces et d’outils d’aide à la conception de comportements robotiques basés sur des agents conversationnels et la visualisation des données.
• Des campagnes terrain avec les partenaires de la Chaire (IRDA, AAC) pour tester les modèles et les outils en conditions réelles, sur plusieurs cycles de culture.