Systèmes robotiques collaboratifs pour la phytoprotection

La Chaire d’innovation en systèmes robotiques ouverts pour la phytoprotection vise à développer des technologies agricoles accessibles, modulaires et adaptées aux réalités des agriculteurs et agronomes québécois. Le doctorant ou la doctorante travaillera au sein de l’Axe 1, dédié à la conception, au prototypage et à l’évaluation de plateformes robotiques multirobots ouvertes et interopérables, destinées à des missions de phytoprotection en contexte de cultures diversifiées.

Le projet doctoral portera sur la conception d’une plateforme robotique paramétrique et interopérable pour la gestion coordonnée d’équipes de robots terrestres et aériens.

Les objectifs spécifiques incluent :

• Le développement de modules spécialisés (désherbage, imagerie multispectrale, capteurs environnementaux) intégrés dans une architecture ouverte.
• La mise au point de systèmes de localisation et de planification robustes et énergétiquement efficaces.
• L’évaluation des performances des prototypes sur le terrain, en collaboration avec les partenaires de la Chaire.

Le travail s’appuiera sur une démarche de conception centrée sur l’usage et l’expérimentation en conditions réelles. Le doctorant ou la doctorante mènera des simulations, des validations en laboratoire, puis des essais en champ sur différents sites (ÉTS, IRDA, AAC). Les activités incluront la modélisation des architectures mécatroniques, la programmation sous ROS2, la gestion de flotte, et le développement de nouveaux paradigmes de localisation multimodaux.