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Portes ouvertes

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L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Accueil / Études / Portes ouvertes
Préalable(s)
  • ELE265
  • ELE275
Sigle
ELE474
Responsable
Département de génie électrique
Cycle
1er
Crédits
4
Charge de travail
  • Cours (39h)
  • Laboratoire ou travaux pratiques (36h)
  • Travaux personnels (105h)

ELE474 - Commande numérique

Ce cours vise à s'initier aux concepts fondamentaux de la commande numérique.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

  • expliquer les phénomènes reliés à la discrétisation et à la quantification;

analyser diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables; concevoir des chaînes de commande numérique.

Éléments de contenu : conversion Numérique/Analogique. Conversion Analogique/Numérique. Fréquence d'échantillonnage. Échantillonneur-bloqueur. Bloqueur d'ordre 0. Transformée en z et discrétisation à l'aide d un bloqueur d ordre zéro. Équations récurrentes. Méthodes d'intégration et de dérivation. Compensateurs numérique. Conditions de stabilité (critère de Jury). Réponse pile. Représentation dans l'espace d'état. Espace d'état continu et espace d'état discret. Observabilité et commandabilité. Réglage par retour d'état et imposition des pôles. Observateur détat.

Groupe Jour Type
01 Mardi 18:00 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 18:00 Laboratoire (Groupe B)
01 Jeudi 18:00 Activité de cours