Que cherchez-vous?
Événements à venir
10 nov. 2026 à 11:30
Journées des cycles supérieurs
14 nov. 2026 à 09:30
Portes ouvertes de l'ÉTS
Préalable(s)
  • ELE265
  • ELE275
Sigle
ELE474
Responsable
Département de génie électrique
Cycle
1er
Crédits
4
Charge de travail
  • Cours (39h)
  • Laboratoire ou travaux pratiques (36h)
  • Travaux personnels (105h)

ELE474 - Commande numérique

Ce cours vise à s'initier aux concepts fondamentaux de la commande numérique.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

  • expliquer les phénomènes reliés à la discrétisation et à la quantification;
  • analyser diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables;
  • concevoir des chaînes de commande numérique.

Éléments de contenu : conversion Numérique/Analogique. Conversion Analogique/Numérique. Fréquence d'échantillonnage. Échantillonneur-bloqueur. Bloqueur d'ordre 0. Transformée en z et discrétisation à l'aide d un bloqueur d ordre zéro. Équations récurrentes. Méthodes d'intégration et de dérivation. Compensateurs numérique. Conditions de stabilité (critère de Jury). Réponse pile. Représentation dans l'espace d'état. Espace d'état continu et espace d'état discret. Observabilité et commandabilité. Réglage par retour d'état et imposition des pôles. Observateur détat.

Groupe Jour Type
01 Mardi 08:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
01 Vendredi 13:30 Laboratoire (Groupe B)
02 Mardi 18:00 Activité de cours
02 Jeudi 18:00 Laboratoire
04 Dimanche 22:00 Atelier

Groupe Jour Type
01 Mardi 13:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
01 Vendredi 13:30 Laboratoire (Groupe B)