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Upcoming events
Nov 10, 2026 at 11:30
Journées des cycles supérieurs
Prerequisite(s)
  • ELE265
  • ELE275
Code
ELE474
Person in charge
Département de génie électrique
Cycle
1st
Credits
4
Workload
  • Cours (39h)
  • Laboratoire ou travaux pratiques (36h)
  • Travaux personnels (105h)

ELE474 - Commande numérique

Ce cours vise à s'initier aux concepts fondamentaux de la commande numérique.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

  • expliquer les phénomènes reliés à la discrétisation et à la quantification;
  • analyser diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables;
  • concevoir des chaînes de commande numérique.

Éléments de contenu : conversion Numérique/Analogique. Conversion Analogique/Numérique. Fréquence d'échantillonnage. Échantillonneur-bloqueur. Bloqueur d'ordre 0. Transformée en z et discrétisation à l'aide d un bloqueur d ordre zéro. Équations récurrentes. Méthodes d'intégration et de dérivation. Compensateurs numérique. Conditions de stabilité (critère de Jury). Réponse pile. Représentation dans l'espace d'état. Espace d'état continu et espace d'état discret. Observabilité et commandabilité. Réglage par retour d'état et imposition des pôles. Observateur détat.

Group Day Type
01 Mardi 08:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
01 Vendredi 13:30 Laboratoire (Groupe B)
02 Mardi 18:00 Activité de cours
02 Jeudi 18:00 Laboratoire
04 Dimanche 22:00 Atelier

Group Day Type
01 Mardi 13:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
01 Vendredi 13:30 Laboratoire (Groupe B)