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Portes ouvertes

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L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Accueil / Études / Portes ouvertes
Upcoming events
May 25, 2025 at 08:00
Congrès international de la Société canadienne de dynamique des fluides numériques (CFDSC) et la Société canadienne de rhéologie (CSR)
Prerequisite(s)
  • ELE265
  • ELE275
Code
ELE474
Person in charge
Département de génie électrique
Cycle
1st
Credits
4
Weekly workload
  • Cours (3 h)
  • laboratoire (3 h)

ELE474 - Commande numérique

Se familiariser avec les phénomènes reliés à la quantification, les diverses stratégies de commande numérique des systèmes monovariables, ainsi qu’avec la conception et la réalisation d'une chaîne de commande numérique.

Traitement et conversion des signaux : conversion N-A et conversion A-N. Période d'échantillonnage. Échantillonneur-bloqueur. Bloqueurs d'ordre O et d'ordre 1. Analyse et synthèse de compensateurs numériques : transformée en Z. Transformation conforme du plan S au plan Z. Analyse et synthèse du compensateur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur): équations récurrentes; méthodes d'intégration et de dérivation; conditions de stabilité; réponse pile. Représentation dans l'espace d'état : espace d'état continu et discret; observabilité et commandabilité; retour d'état et positionnement des pôles; observateur d'état. Matériel de commande : microcontrôleurs et processeur de signal.

Séances de laboratoire : projets de conception de systèmes de commande, de la simulation à l’implémentation en temps réel sur bancs d’essais.

Group Day Type
01 Mardi 13:30 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
01 Vendredi 13:30 Laboratoire (Groupe B)

Group Day Type
01 Lundi 18:00 Activité de cours
01 Mardi 18:00 Laboratoire (Groupe A)
01 Mercredi 18:00 Laboratoire (Groupe B)