De la robotique à l'humain pour la réhabilitation clinique

La robotique a développé des outils pour modéliser, identifier et analyser des chaînes articulées qui interagissent physiquement avec leur environnement. Ce projet met ces outils au service de la santé en les appliquant à l'analyse du mouvement humain, notamment la propulsion en fauteuil roulant et le soulèvement de charges, afin de comprendre pourquoi une personne adopte une stratégie motrice plutôt qu'une autre. Plusieurs avenues sont envisagées : étudier la capacité du bras humain à transmettre une force à l'aide des ellipsoïdes de manipulabilité, déterminer la masse et le centre de masse des bras et des jambes propres à chaque individu, ou recourir à l'apprentissage par imitation pour qu'un modèle humain simulé reproduise le geste d'un sujet.

Ce projet pourrait mener à de nombreuses applications cliniques : mesurer objectivement les progrès en réadaptation, ajuster un fauteuil roulant pour réduire le risque de blessure à l'épaule ou prédire l'effet d'une intervention sans multiplier les essais auprès du patient.

Vous aurez accès à des données de capture de mouvement, à des mesures d'effort provenant d'un fauteuil roulant instrumenté ainsi qu'à des simulateurs physiques permettant d'entraîner des modèles humains dans un environnement qui reproduit celui du sujet.

Pour poser votre candidature

Pour poser votre candidature, faites parvenir au professeur Philippe Nadeau une demande complète au programme de Bourses d'études supérieures du Canada (BESC) au doctorat du CRSNG, rédigée en anglais. 

La BESC est la principale source de financement des études doctorales au Canada, et la concurrence y est féroce. Préparer une demande complète dès le départ peut sembler exigeant, mais l'effort en vaut la peine : vous aurez en main une solide première version de votre demande bien avant la date limite, ce qui augmente vos chances d'être financé d'ici votre arrivée dans le groupe. Si vous envisagez plutôt une maîtrise avec mémoire, la démarche est la même; votre dossier servira alors à solliciter les sources de financement appropriées.