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51 Résultats pour : « Portes ouvertes »

L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Événements à venir
29 mars 2024 à 13:30
Code
SYS802
Responsable
Département de génie électrique
Cycle
2e
Crédits
4
Charge hebdomadaire
  • Cours (3 h)
  • travaux pratiques (2 h)

SYS802 - Méthodes avancées de commande

Notions avancées de commande moderne pour des systèmes linéaires et non linéaires. Avantages du retour d’état par rapport au retour de sortie. Initiation à la commande optimale par la minimisation dAcquérir les notions avancées de commande moderne pour des systèmes linéaires et non linéaires.

Avantages du retour d’état par rapport au retour de sortie. Initiation à la commande optimale par la minimisation d’un critère quadratique. Notions de commande robuste et de commande géométrique non linéaire.

Révision : représentation d’état linéaire et non linéaire, rappels d’algèbre linéaire (vecteurs propres, transformations de similarité, etc.). Observabilité et commandabilité. Formes canoniques. Retour d’état et positionnement de pôles. Observateur d’état. Principe de séparabilité. Commande optimale. Principe de Hamilton-Jacobi. Régulateur quadratique linéaire (LQR). Introduction à la commande de systèmes non linéaires. Stabilité de Lyapunov. Commande linéarisante par retour d’état et entrée/sortie. Commande par modes glissants.