SST880-H25 - Sécurité des systèmes robotiques

Ce cours vise à initier l'étudiante ou l'étudiant aux risques liés aux systèmes robotiques conventionnels, collaboratifs et mobiles.

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure d’identifier et d’analyser les risques associés à l’installation d’un système robotique et d’utiliser les normes régissant ces systèmes.

Analyse de risques des systèmes robotiques : mécanique, électrique et environnement de la tâche. Importance des facteurs humains dans l’analyse de risque et le déploiement des systèmes robotiques. Systèmes robotiques conventionnels : risques associés et protecteurs dans les cellules robotiques. Systèmes robotiques collaboratifs : définition, catégories, nouveaux risques et méthodes de mitigation. Systèmes robotiques mobiles : risques et dispositifs de sécurité des plateformes mobiles au sol et réglementation pour la téléopération de petits aéronefs.