GTS845 - Technologies chirurgicales

Ce cours vise à familiariser les étudiantes et étudiants avec les technologies qui permettent de planifier et d’exécuter des opérations chirurgicales minimalement invasives.

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant sera en mesure de : identifier les principes de fonctionnement et les limites des différents dispositifs impliqués dans les systèmes de guidage pour la chirurgie ; nommer les principaux algorithmes utilisés durant la planification et le guidage d’opérations minimalement invasives et leurs limites ; décrire le contexte et les contraintes d’une nouvelle application clinique; expliquer un design basé sur les composantes logicielles et matérielles étudiées ; concevoir et implanter un prototype de système de guidage simple pour une application clinique précise ; s’approprier la littérature scientifique portant sur les système de planification, de guidage et de simulation en chirurgie.

Histoire des technologies chirurgicales. Images médicales et segmentation. Suivi 3D d’outils chirurgicaux, calibration et recalage. Visualisation d’images médicales. Réalité mixte et interaction humain-machine pour la chirurgie Systèmes de guidage pour la chirurgie. Algorithmes de planification et de guidage d’opération minimalement invasives.