ELE275 - Asservissements linéaires

Ce cours vise à modéliser et à analyser d'un système linéaire dynamique invariant ainsi qu'à concevoir un asservissement de type proportionnel-intégral-dérivé et ses variantes en boucle fermée.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

• modéliser les systèmes dynamiques linéaires invariants dans le temps;
• déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte et fermée de ces systèmes;
• évaluer la réponse temporelle de ces systèmes;
• déterminer la stabilité de ces systèmes dans les domaines temporel et fréquentiel;
• concevoir un contrôleur pour ces systèmes de contrôle en boucle fermée.

Éléments de contenu : algèbre des blocs. Représentation des systèmes linéaires invariants dans le temps. Boucle ouverte et boucle fermée. Réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, systèmes de premier et deuxième ordres, erreurs en régime permanent. Fonction de transfert des composantes de systèmes asservis. Stabilité : Bode, critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour, proportionnel (P), proportionnel-intégral (PI), proportionnel-intégral-dérivé (PID).