Comment faire rouler un robot dans un tunnel lunaire tout en protégeant ses instruments des chocs? À l’émission Génial! de Télé-Québec, David St-Onge, professeur au département de génie mécanique et directeur du laboratoire INIT Robots, présente ARIES avec Étienne Montenegro, technicien au laboratoire, et Meng Xiang Xuan, qui y poursuit un doctorat depuis septembre 2026.
Conçu pour explorer et cartographier les tunnels lunaires, ARIES est développé au laboratoire INIT Robots sous la direction de David St-Onge et de Maarouf Saad, professeur au Département de génie électrique de l’ÉTS. Le projet a pris forme dans le cadre d’un appel à idées de l’Agence spatiale européenne.
La coque sphérique et transparente du robot protège ses instruments des chocs. Pour faire rouler ARIES, un mécanisme breveté déplace une masse à l’intérieur de la sphère tout en contribuant à stabiliser les capteurs. Bruno Belzile, chargé de cours au Département de génie mécanique de l’ÉTS et membre du laboratoire INIT Robots, figure parmi les coinventeurs nommés dans la demande de brevet liée au projet.Un lidar utilise un laser pour mesurer les distances et cartographier l’intérieur du tunnel, tandis que deux caméras de profondeur fournissent des images en couleur.