Maarouf Saad

Professeur

Département

Département de génie électrique

Formation

B.Sc.A., M.Sc.A. (Polytechnique Montréal), Ph.D. (McGill)

Bureau

A-2581

Courriel

maarouf.saad@etsmtl.ca

Unités de recherche

Visiter le site web de : GREPCI – Groupe de recherche en électronique de puissance et commande industrielle
Visiter le site web de : SYNCHROMÉDIA – Laboratoire de communications multimédias en téléprésence
Visiter le site web de : INIT Robots - Interaction naturelle et intuitive pour la téléopération de robots

Axes de recherche

Aéronautique et aérospatiale
Capteurs, réseaux et connectivité
Développement durable, économie circulaire et enjeux environnementaux
Systèmes logiciels, multimédia et cybersécurité

Expertises

Adaptative
Commande
Non linéarité
Commande intelligente
Identification
Modélisation
Optimisation
Robotique
Simulation
Avionique

Cours

3 crédits Hiver 2025

3 crédits Été 2025

Encadrements

En codirection avec : Ouassima Akhrif
Optimization of flight control parameters of an aircraft using genetic algorithms, par Sixto Ernesto Garcia Aguilar
Automne 2005
En codirection avec : Jean-Pierre Kenné
Commande nonlinéaire et non différentiable d'un système électrohydraulique, par Claude Kaddissi
Hiver 2008

En codirection avec : Mohamad Saad
Stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant la stabilité des erreurs de suivi de trajectoires, par Raouf Fareh
Hiver 2013
En codirection avec : Jean-Pierre Kenné
Development of an Exoskeleton Robot for Upper-Limb Rehabilitation, par Mohammad Habibur Rahman
Été 2012
Control and Coordination for a Group of Mobile Robots in Unknown Environments, par Hasan Mehrjerdi
Automne 2010
Nonlinear Control of a Seven Degrees-of-Freedom Exoskeleton Robot Arm, par Cristobal Ochoa Luna
Automne 2015
En codirection avec : Guy Gauthier
Nonlinear Control of Multiple Mobile Manipulator Robots Transporting a Rigid Object in Coordination, par Abdelkrim Brahmi
Automne 2017
En codirection avec : Jean-François Boland
Design of a Fault-Tolerant Flight Control System Against Multiple Actuator Failures, par Azeddine Ghodbane
Été 2016
En codirection avec : Philippe Archambault
Conception d'un robot à câbles pour la réadaptation fonctionnelle des membres inférieurs, par Abdelhak Badi
Hiver 2023
En codirection avec : Ouassima Akhrif
Decentralized Multi-Agent Coordinated Secondary Voltage Control of Power Systems, par Arvin Morattab
Hiver 2018
En codirection avec : Serge Lefebvre
Intelligent Distribution Voltage Control with Distributed Generation, par Jose Castro Mendieta
Automne 2016
En codirection avec : Hasan Mehrjerdi
An Impedance Based Method for Distribution System Monitoring, par Hashem Mortazavi
Hiver 2016
En codirection avec : Hannah Michalska
Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, par Nuradeen Fethalla
Hiver 2019
En codirection avec : Vahé Nerguizian
Nonlinear Control and Perturbation Compensation in UAV Quadrotor, par Walid Khalil Ahmad Alqaisi
Automne 2019
En codirection avec : Ambrish Chandra
Novel Approaches to Optimize and Mitigate the Impact of High Penetration Level of Electric Vehicles on the Distribution Network, par Claude El Bayeh
Automne 2019
En codirection avec : Mohammad Habibur Rahman
Nonlinear Control of an Exoskeleton Seven Degrees of Freedom Robot to Realize an Active and Passive Rehabilitation Tasks, par Brahim Brahmi
Hiver 2019
En codirection avec : Mohamad Saad
Tracking Control for Mobile Manipulators Based on Vision Information, par Mhmed Algrnaodi
Été 2025
Renewable Hydroelectric Power for Long Term Control and Energy Planning, par Tareg Sukah
Automne 2025
En codirection avec : Mohammad Habibur Rahman
Development and Control of an Intelligent Social Robot, par Mahmoud Farhat
Automne 2024
En codirection avec : Hasan Mehrjerdi
Novel Fast Techniques for Online Voltage and T/D Power Exchange Control in Smart Distribution Grids Considering Voltage Stability Issues, par Khaled Alza'Areer
Hiver 2021
Design of a Sliding Mode Controller with Model-based Switching Functions Applied to Robotic Systems, par Charles Fallaha
Été 2021
En codirection avec : Imad Mougharbel
Modeling, controlling and optimizing the application of photovoltaic energy on CDI cells, par Alaa Ghamrawi
Été 2023
En codirection avec : Ochoa-Luna Cristobal
Learning-based Upper Limb Robotic Rehabilitation, par David Bedolla Martinez
Hiver 2024
En codirection avec : Raouf Fareh
Robust Nonlinear Control for Multivariable Dynamic Nonlinear Systems, par Saif Sinan Adnan Al-Abduljaleel
Automne 2025
En codirection avec : Julien Gascon-Samson
IoT Edge-enabled collaborative Mobile Robot for smart healthcare, par Cédric Melançon
Automne 2025
En codirection avec : David St-Onge
Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Jorge Esteban Salas Gordoniz
Automne 2025
En codirection avec : Raouf Fareh
Nonlinear Control of Robotic Systems Based on Artificial Intelligence, par Mahmoud A .Y. Abdallah
Automne 2025
En codirection avec : Yassine Kali
Perception et commande des véhicules autonomes dans les conditions hivernales, par Baptiste Bancel
Automne 2025

En codirection avec : Nahi Kandil
Conception d'un contrôleur à temps prédéfini pour le vol autonome d'un drône quadrirotor pour soutenire la sécurité dans les mines, par Ali Kandil
Automne 2025
En codirection avec : Ghislain Lambert
Modélisation et commande non linéaire pour la poursuite de trajectoire du robot UMIS, par François Zanaboni
Été 2009
Amélioration de la précision d'un bras robotisé pour une application d'ébavurage, par David Mailhot
Hiver 2010
En codirection avec : Philippe Archambault
Commande d'un bras exosquelette robotique à sept degrés de liberté, par Thierry Kittel-Ouimet
Automne 2011
En codirection avec : Pierre Jean Lagacé
Contrôle secondaire coordonné de tension des réseaux électriques, par Jeffrey Mezquita
Été 2013
En codirection avec : Pierre Jean Lagacé
Méthode globale d'implantation d'un réglage secondaire coordonné de tension hybride, par Antoine Gravel Savard
Hiver 2013
Commande de vol non-linéaire en temps réel d'un drone à voilure fixe, par Mario Landry
Hiver 2012
Estimation et validation des dérivées de stabilité et contrôle du modèle dynamique non-linéaire d'un drone à voilure fixe, par Samuel Courchesne
Automne 2012
En codirection avec : Pierre Jean Lagacé
A Novel Approach to Static Voltage Stability Analysis, par Alireza Khanizadeh
Hiver 2015
En codirection avec : Ambrish Chandra
Amélioration de la qualité d'énergie d'un système de conversion d'énergie éolienne à base de la machine asynchrone à double alimentation et connecté au réseau électrique, par Iheb Abderrahim
Automne 2015
En codirection avec : Vahé Nerguizian
Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backstepping, par Edouard Finoki
Hiver 2015
En codirection avec : Lyne Woodward
Principes de logiciel de nouvelle génération d'assistance à la mise au point de procédés industriels, par Brahim Bouazza
Automne 2015
Commande non linéaire hiérarchique d'un drone de type Quadrotor sans mesure de la vitesse linéaire, par Yassine Jmili
Automne 2015
En codirection avec : Hasan Mehrjerdi
Frequency Control in the Presence of Renewable Energy Sources in the Power Network, par Md.Jahidur Rahman
Été 2017
Optimal Location and Coordinated Voltage Control for Distributed Generators in Distribution Networks, par Tuesman Castillo Calvas
Été 2016
Commande à saturation pour le contrôle de la position d'un robot volant de type Quadrotor, par Oussama Boudguiga
Automne 2015
En codirection avec : Pierre Jean Lagacé
Unbalanced Power Systems Resolution Including Power and Frequency Regulation, par Samuel Aubert
Été 2016
Commande par linéarisation entrée-sortie d'un drone de type quadcopter à l'aide de la Kinect One, par Brice Hernandez
Été 2017
En codirection avec : Pierre Jean Lagacé
Écoulement de puissance pour les réseaux de grande dimension et mal-conditionnés, par Wael Amor
Été 2018
En codirection avec : Guy Gauthier
Développement d’un système d’assistance à la marche pour les personnes en perte d’autonomie, par Xavier Abram
Hiver 2019
En codirection avec : Ambrish Chandra
Une nouvelle stratégie de contrôle basée sur le concept de statisme pour la synchronisation et le partage de puissance dans un micro réseau autonome dans le nord du Canada, par Félix Dubuisson
Automne 2018
En codirection avec : Jean-François Boland
Contrôle de la marche du robot bipède NAO utilisant le mode glissant avec retard pour l'estimation de la position, par Jonathan Fortin
Automne 2019
En codirection avec : Gabriel J. Assaf
Pavement Distress Detection with Conventional Self-Driving Car Sensors, par Nizar Tarabay
Automne 2020
Development of Output Signal Differentiator for Nonlinear Observer Based Trajectory Tracking of a Quadcopter, par Mohammed Basharnavaz Khan
Hiver 2020
En codirection avec : Handy Fortin Blanchette
New Control Strategy for Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) Wind Turbine, par Seyed Mehdi Mozayan
Automne 2020
En codirection avec : Hasan Mehrjerdi
Fault Classification in Transmission Lines Utilizing Imaging Time-Series and Convolutional Neural Networks and Adaptive Relay Protection, par Baraa Khabaz
Automne 2023
En codirection avec : Jawhar Ghommam
Commande d’un manipulateur aérien avec l’approche de décomposition virtuelle, par Sarah Mechichi
Automne 2022
En codirection avec : David St-Onge
Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Aminata Diouf
Automne 2023
En codirection avec : Pier-Marc Comtois-Rivet
Géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire à bord d’un véhicule, par Abderaouf Termoul
Hiver 2023
En codirection avec : Mario Landry
Contrôle intelligent pour conduite autonome dans des conditions routières nordiques, par Carlos Cesar Fallaque Beltran
Été 2025
En codirection avec : Pier-Marc Comtois-Rivet
Détection automatique de l'environnement d'un véhicule autonome à l'aide de l'intelligence artificielle, par Quentin Guillemelle
Automne 2023
En codirection avec : Yassine Kali
Conception et implémentation en temps réel d'une commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Chahira Arrami
Automne 2024
Commande d'un manipulateur mobile avec l'apprentissage par renforcement, par Simon Savard
Automne 2025
En codirection avec : David St-Onge
Atterrissage autonome d'un drone à voilure fixe VTOL sur une plateforme mouvante, par Paul Gérard
Automne 2025
En codirection avec : David St-Onge
Amélioration de la mobilité d'un robot sphérique roulant en microgravité, par Zakary Kamal Ismail
Automne 2025

En codirection avec : Hamadou Saliah
Nonlinear control of wheeled mobile robots, par Elie Maalouf
Été 2005
Étude de la commande par mode de glissement sur les systèmes mono et multi variables, par Charles Fallaha
Automne 2006
En codirection avec : Ouassima Akhrif
A thrust controller for the dynamic test bed of the flight management system, par Abdel-Rahman Moussaddy
Hiver 2009
Étude de conception d'un système de commande pour une machine synchrone à aimants permanents utilisée en propulsion, par Daniel Lévesque
Automne 2008
En codirection avec : Hamadou Saliah
Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels, par Joe Sfeir
Automne 2009

En codirection avec : Yassine Kali
Commande non linéaire d’un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Mouaadh Mohcen Kechkar
Automne 2025
En codirection avec : Vahé Nerguizian
Utilisation de capteurs Mems pour la navigation d'un robot mobile, par Samer Bizri
Hiver 2009
ETI6020 , par Rodeney Fils
Hiver 2003
En codirection avec : Saad Bennis
, par Ahmed Rahhali
Hiver 2003
En codirection avec : Mohamad Saad
Modélisation et commande adaptative d'un robot à un bras flexible, par Raouf Fareh
Été 2008
Conception de systèmes de commande reconfigurables en avionique, par Azeddine Ghodbane
Automne 2009
En codirection avec : Cédric Melançon
Développement d'une interface pour contrôler et communiquer avec un robot mobile, par Hugo Gateau
Été 2011
En codirection avec : Vahé Nerguizian
Modélisation et commande non linéaire d'un robot manipulateur mobile à travers le réseau d'internet, par Smail Nekab
Hiver 2015
Stabilité dynamique et commande des réseaux électriques dans les générations distribuées, par Ali Oueslati
Été 2014
Asservissement d'un robot mobile via Matlab, par Aurélien Waloch
Été 2014
Interconnexion d'une production distribuée à un réseau de distribution: contrôle en tension, par Serges Fabrice Mbiakoup Kombou
Automne 2014
En codirection avec : Guy Gauthier
Génération de trajectoires pour des exercices de réadaptation fonctionnelle des membres inférieurs, par Zakariae Riyach
Automne 2014
Mise à jour et intégration des logiciels du système avionique d'un simulateur de vol, par Bangaly Conte
Été 2014
Développement d'une interface graphique pour simuler les mouvements d'un bras exosquelette robotique, par Radouane Benzaki
Automne 2018
Développement d'un système de mouvement de regard pour un robot humanoïde basé sur la coordination des yeux et de la tête, par Amani Ben Moussa
Été 2017
En codirection avec : Guy Gauthier
Projet Kinecable : Conception des mécanismes du robot à câbles, par Steve Loic Junior Kamwa Moghom
Été 2018
En codirection avec : Khalid Benjelloun
Étude, modélisation et commande d'une machine asynchrone à six-phase, par Ayoub Bouchama
Été 2020
En codirection avec : Guy Gauthier
Commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Lassaad Sbiha
Hiver 2019
Mise en place et simulation de nouveaux capteurs EMG sur un bras exosquelette à sept degrés de liberté pour une réhabilitation active des membres supérieurs, par Clémence Auclair
Été 2019
Intégration et validation d'un banc d'essai pour équipement de contrôle d'aéronefs, par Alexander Pachkevitch
Hiver 2021
Modélisation et contrôle non-linéaire de manipulateur mobile avec la méthode de décomposition virtuelle, par Mohamad El Kawni
Automne 2020
Commande d'un quadricoptère par mode glissant avec surface de glissement basée sur le modèle, par Wissem Gari
Automne 2020
En codirection avec : Hamadou Saliah-Hassane
Commande et contrôle d'un robot mobile différentiel à l'aide de Matlab/Simulink et un microcontroleur Arduino, par Ngadeu Ngako Ngadeu Ngako
Hiver 2021
Commande non linéaire d'un robot mobile à quatre roues, par Najwa Alkaoui
Automne 2020
En codirection avec : Brahim Brahmi
Contrôle non linéaire d'un robot mobile, par Abdelbasset Nasri
Automne 2020
En codirection avec : Charles Khairallah
Généralisation de l'étude cinématique et dynamique d'un bras manipulateur à nombre de degrés de liberté variable, par Adrien Dufossé
Hiver 2021
En codirection avec : Imad Mougharbel
Algorithme d'apprentissage non supervisé pour la détection des anomalies de fonctionnement d'une installation PV, par Aimen Rached
Hiver 2021
Commande d'une machine asynchrone à six phases, par Colince Siewe Tchawe
Été 2021
En codirection avec : Robert Hausler
Étude et conception d'un robot nettoyeur autonome pour la collecte des déchets de plage, par Baptiste Bancel
Hiver 2021
En codirection avec : Robert Hausler
Étude et conception d'un robot nettoyeur autonome pour la collecte des déchets de plage, par Aimeric Blanchard
Hiver 2021
En codirection avec : Brahim Brahmi
Adaptation d’une interface virtuelle d'un robot haptique PHANTOM OMNI en milieu collaboratif pour le développement de simulateurs médicaux virtuels et télé opération, par Alaa Marouani
Hiver 2021
Modélisation et conception d'une machine asynchrone à six phases, par Mohammed El Habib Nahal
Automne 2021
En codirection avec : Imad Mougharbel
Utilisation d'un mini drone pour assister des personnes ayant un handicap lors de leurs déplacements, par Mohammed El Amine Arab
Été 2021
Développement de la librairie robotique d'Automation Studio, par Victor Schwoertzig
Automne 2022
En codirection avec : Yassine Kali
Conception d'une commande à convergence en temps fixe basée sur les réseaux de neurones pour un robot exosquelette de rééducation des membres supérieurs, par Mohamed Amine Klaai
Hiver 2024
En codirection avec : Yassine Kali
Conception d'un contrôleur en temps fixe avec performances de suivi prescrites pour un robot mobile à entrainement différentiel, par Aymard Ulrich Sop Tanefo
Été 2024
Modélisation et simulation des machines électriques synchrones, par Hamza Benhammou
Été 2024
En codirection avec : Yassine Kali
Génération de modes glissants via un contrôle basé sur Lyapunov assisté par apprentissage par renforcement profond pour un robot exosquelette à câbles, par Khadim Dieye
Été 2024
En codirection avec : Abdelhak Badi
Commande non-linéaire d'un robot à câbles pour la rééducation des membres inférieurs, par Mohammed Islam Benharzallah
Été 2024
En codirection avec : Pham Minh-Nha
Étude sur la simulation dynamique et l’optimisation des paramètres de correcteurs de robots industriels, par David-Olivier Roy
Hiver 2024
En codirection avec : Yassine Kali
Conception d'un contôleur pour robot manipulateur basé sur un jumeau numérique, par Mohamed Nadhir Belhadja
Été 2024
En codirection avec : Yassine Kali
Commande non-linéaire latérale d'un véhicule autonome dans les conditions hivernales, par Igor Ulrich Tchouala Nzeunkeu
Été 2024
Modélisation, commande et simulation de la dynamique nonlinéaire des machines à reluctance, par Raouia Benmerzoug
Hiver 2025
En codirection avec : Aimé Francis Okou
Commande d'un robot mobile par apprentissage par renforcement, par Franky Walder Mboutue Ouafo
Automne 2024
En codirection avec : Brahim Brahmi
Développement d'une approche intelligente pour identifier et éviter les singularités dans un exosquelette robotisé à 7 DDL lors de la rééducation active, par Abdelhak Mostefaoui
Automne 2024
En codirection avec : Brahim Brahmi
Système de surveillance et de maintenance intelligente pour un exosquelette robotisé, par Housseme Eddine Oularbi
Automne 2024
Validation expérimentale des performances dynamiques des machines électriques, par Rafik Ghenimi
Hiver 2025
En codirection avec : Abdeldjebar Hazzab
Gestion du mouvement d'un drone de type Quadcopter basée sur une commande floue multivariable, par Meriem Laghouati
Été 2025
En codirection avec : Yassine Kali
Contrôle non-linéaire latéral d’un véhicule autonome et validation expérimentale sur Qcar, par Younes Lahiouel
Été 2025

Conception d'un contrôleur en position avec poursuite de trajectoire, détection et évitement d'obstacles statistiques et dynamiques, appliqué à la robotique mobile, par Cédric Melançon
Automne 2005
Projet d'optimisation d'une cellule de peinture robotisée utilisée pour des applications de l'industrie avionique, par Antonio Adi Reis Alves
Hiver 2008
Modélisation dynamique et commande d'un minidrone Parrot, par Kaouter Daalach
Automne 2021

En codirection avec : Pascal Côté
Optimisation de l'efficacité énergétique d'une centrale hydroélectrique, par Nassim Lamrous
Été 2017
En codirection avec : Marie-Josée Pagé
Autonomie des abris des groupes électrogènes, par Alaa Ghamrawi
Été 2015
En codirection avec : Pierre Cloutier
Automation of a palletizing process of yogurt stacks using an IRB660-250/3.15 ABB robot, par Mario Gabriel De Oliveira Machado
Été 2019
En codirection avec : Charles Khairallah
Modélisation d'un bras manipulateur, par Abdenour Hichem Ben Hamida
Hiver 2020
En codirection avec : Mohamed Galla
Projet pilote de déploiement d'une navette automatisée sur le territoire de la ville de Montréal: volet communication et contrôle de trajet, par Zakaria Haddaji
Hiver 2022
En codirection avec : Elsa Schneider
Intégration d'une cellule robotisée de vissage, par Lucas Juncker
Hiver 2021
En codirection avec : Pier-Marc Comtois-Rivet
Création de jeux de données des routes québécoises pour les véhicules autonomes dans des environnements et conditions météorologiques multiples, par William Dumoulin
Été 2023
Ancrage symbolique : manipulation des données de jumeaux numériques au moyen d'ontologies pour construire des prédicats, par Léon Jubin-Huerne
Hiver 2024
Optimisation de contrôle moteurs pas à pas bipolaires et moteur BLDC tri-phasés, par Yanis Ouamrane
Hiver 2025
Développement et maintenance de systèmes robotiques, par Tancrède Sourice
Été 2025

Rapport synthèse des réalisations effectuées lors du mandat chez CAE INC. à titre de spécialiste système d'autopilotage., par Didier Fronteau-Lagueux
Automne 2009
Conception et contrôle d'une formation de UUV, par Marion Couffignal
Hiver 2010

Ingénieur amélioration continue, par Steve Loic Junior Kamwa Moghom
Été 2018
Chargé de projet électrique et automatisation, par Thomas Merkling
Hiver 2023
Conception électrique d’un robot horticole, par Franky Walder Mboutue Ouafo
Automne 2024

En codirection avec : Dalal Asber
Contrôle coordonné de tension dans les réseaux de distribution à l'aide de la production décentralisée, par Aoun Mourad
Été 2013
En codirection avec : Dalal Asber
Contrôle coordonné de tension dans les réseaux de distribution à l'aide de la production décentralisée, par Aoun Mourad
Été 2011
Implantation d'un système de contrôle de vol non-linéaire sur un UAV, par Olivier Beaudoin
Hiver 2011
En codirection avec : Charles Fallaha
Commande non linéaire de turbine à gaz, par Mustapha Khamis
Hiver 2013
En codirection avec : Charles Khairallah
Communication de robots par Rfid, par Bessekon Cesar Kouassi
Été 2013
En codirection avec : Guy Gauthier
Commande d'un robot exosquelette à câbles des membres inférieurs, par Brahim El Mahdaouy
Hiver 2020
Étude cinématique et dynamique d'un bras robotique à sept degrés de liberté, par Pierre Chauvat
Été 2020
En codirection avec : Brahim Brahmi
Robot mobile manipulateur, par Vincent Cordier
Hiver 2021
Développement d'une plateforme robotique manipulateur-mobile pour assistance dans le milieu de la santé, par Seif El Islam Yahiaoui
Automne 2021
Commande non linéaire pour le suivi de trajectoire d'un drone en utilisant le système d'exploitation ROS, par Fadi Amorri
Automne 2021
Automatisation d'une ligne de chargement de joints d'étanchéités avec un robot Yaskawa, par Eric Augustin Dossou
Été 2025
En codirection avec : Jawhar Ghommam
Commande non linéaire d'un robot mob, par Zakaria Bouchabou
Été 2024
Modélisation dynamique et commande des machines à reluctance, par Blaise Armand Boumda Kuissi
Été 2024
Modes de communication pour le contrôle des véhicules autonomes, par Alpha Issaga Bah
Hiver 2025

Publications

Aminata Diouf, Maarouf Saad, David St-Onge. 2023 « Non linear control of ARIES: A pendulum driven explorer sphere ». Affiche présentée lors de la conférence : Colloque REPARTI (Quebec, QC, Canada, May 23, 2023)
Saber Ouertani, Maarouf Saad, Radhi Mhiri, Madou Moustapha Dodo, Sandra Sahli, Gérald Brady, Vahé Nerguizian. 2012 « Le laboratoire à distance pour le partage et l'innovation ». Affiche présentée lors de la conférence : Congrès International de Pédagogie Universitaire AIPU 2012 (Trois-Rivières, QC, Canada, 17 mai 2012)

Brahmi Brahim, Mohammad Habibur Rahman, Maarouf Saad, Cristóbal Ochoa Luna. 2016 « Iterative estimator-based nonlinear backstepping control of a robotic exoskeleton ». International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering vol. 10 , nº 8. p. 1375-1381
Hachmia Faqihi, Maarouf Saad, Khalid Benjelloun, Mohammed Benbrahim, Nabil M. Kabbaj. 2016 « Tracking trajectory of a cable-driven robot for lower limb rehabilitation ». International Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 10 , nº 8. p. 1036-1041
Raouf Fareh, Maarouf Saad, Sofiane Khadraoui, Tamer Rabie. 2016 « Lyapunov-based tracking control for nonholonomic wheeled mobile robot ». International Journal of Electrical and Computer Engineering vol. 10 , nº 8. p. 965-970
Christopher Spiewak, M. R. Islam, Mohammad Arifur Rahaman, Mohammad H. Rahman, Roger Smith, Maarouf Saad. 2016 « Modeling and control of a 4dof robotic assistive device for hand rehabilitation ». International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering vol. 10 , nº 8. p. 1414-1418
A Ghodbane, Maarouf Saad, Jean-François Boland, Claude Thibeault. 2014 « Applied actuator fault accommodation in flight control systems using fault reconstruction based FDD and SMC reconfiguration ». International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering vol. 8 , nº 7. p. 1141-1146
Brahim Brahmi, Maarouf Saad, Mohammed Habibur Rahamn, Cristobal Ochoa-Luna. 2019-04-16 « Exoskeleton Robot for Rehabilitation Purposes: ETS-MARSE Robot ». Substance ÉTS
Brahim Brahmi, Maarouf Saad, Mohammed Habibur Rahamn, Cristobal Ochoa-Luna. 2019-04-16 « Un robot exosquelette à des fins de rééducation : Le robot ETS-MARSE ». Substance ÉTS
Édouard Finoki, Vahé Nerguizian, Maarouf Saad. 2015-12-09 « Commande de vol non linéaire par la méthode du Backstepping ». Substance ÉTS
Édouard Finoki, Vahé Nerguizian, Maarouf Saad. 2015-12-09 « Simulation of Non-Linear Flight Control Using the Backstepping Method ». Substance ÉTS

Mahmoud Abdallah, Yassine Kali, Maarouf Saad, Raouf Fareh, Maamar Bettayeb. 2025 « Wearable exoskeleton robot control using radial basis function-based fixed-time terminal sliding mode with prescribed performance ». Asian Journal of Control
Brahim Brahmi, Jawhar Ghommam, Maarouf Saad. 2025 « Disturbance observer-based backstepping-super twisting control for robust trajectory tracking in robot manipulators ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Mahmoud El-Sayyah, Mohamad R. Saad, Maarouf Saad. 2025 « Nonlinear model predictive control for trajectory tracking of omnidirectional robot using resilient propagation ». IEEE Access vol. 13. p. 112642-112653
J. Ghommam, S. Sinan, R. Fareh, M. Saad. 2025 « Fixed-time adaptive cooperative control architecture for air-ground target tracking using UAV and UGV with dynamic constraints ». International Journal of Control
Jawhar Ghommam, Amani Ayeb, Brahim Brahmi, Maarouf Saad. 2025 « Cooperative RISE learning-based circumnavigation of networked unmanned aerial vehicles with collision avoidance and connectivity preservation ». Control Theory and Technology vol. 23 , nº 2. p. 266-293
Jawhar Ghommam, Maarouf Saad, Mohammad H. Rahman, Quanmin Zhu. 2025 « Prescribed performance resilient motion coordination with actor–critic reinforcement learning design for UAV-USV systems ». IEEE Transactions on Artificial Intelligence
Baraa Khabaz, Maarouf Saad, Hasan Mehrjerdi. 2025 « Fault classification in distribution system utilizing imaging time-series, convolutional neural network and adaptive relay protection ». Electric Power Systems Research vol. 238
Jorge Esteban Salas Gordoniz, Maarouf Saad, David St-Onge. 2025 « Simple tuning for an adaptive and model-free control of indoor airships ». Journal of Computational and Nonlinear Dynamics vol. 20 , nº 8
Saif Sinan, Jawhar Ghommam, Maarouf Saad, Raouf Fareh, Maamar Bettayeb. 2025 « Cascaded extended-state-observer-based synergetic control for quadcopter translational dynamics ». Journal of Field Robotics
Deira Sosa Méndez, David Bedolla-Martínez, Maarouf Saad, Yassine Kali, Cecilia E. García Cena, Ángel L. Álvarez. 2025 « Upper-limb robotic rehabilitation: Online sliding mode controller gain tuning using particle swarm optimization ». Robotics vol. 14 , nº 4
Mhmed Algrnaodi, Maarouf Saad, Mohamad Saad, Raouf Fareh, Yassine Kali. 2024 « Extended state observer–based improved non-singular fast terminal sliding mode for mobile manipulators ». Transactions of the Institute of Measurement and Control vol. 46 , nº 4. p. 785-798
Khaled Alzaareer, Qusay Salem, Claude Ziad El-Bayeh, Mohamed Zellagui, Maarouf Saad. 2024 « MCAT algorithm for coordinated voltage instability preventive control in smart grids ». Sustainable Energy Technologies and Assessments vol. 71
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Yassine Kali, Jorge Rodas, Maarouf Saad, Raul Gregor, Khalid Benjelloun, Jesus Doval-Gandoy. 2017 « Current control based on super-twisting algorithm with time delay estimation for a five-phase induction motor drive ». IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC) (Miami, FL, USA, May 21-24, 2017) IEEE
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Abdelkrim Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Wen-Hong Zhu, Jawhar Ghommam. 2016 « Adaptive control of mobile manipulator robot based on virtual decomposition approach ». 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) (Lisbon, Portugal, July 29-31, 2016) Scitepress
Claude Ziad El-Bayeh, Imad Mougharbel, Maarouf Saad, Ambrish Chandra, Serge Lefebvre, Dalal Asber, Laurent Lenoir. 2016 « A detailed review on the parameters to be considered for an accurate estimation on the plug-in electric vehicle's final state of charge ». 2016 3rd International Conference on Renewable Energies for Developing Countries (REDEC) (Zouk Mosbeh, Lebanon, July 13-15, 2016) IEEE
Claude Ziad El-Bayeh, Imad Mougharbel, Maarouf Saad, Ambrish Chandra, Serge Lefebvre, Dalal Asber, Laurent Lenoir. 2016 « A novel approach for sizing electric vehicles parking lot located at any bus on a network ». IEEE Power and Energy Society General Meeting (PESGM) (Boston, MA, USA, July 17-21, 2016) IEEE
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Raouf Fareh, Sofiane Khadraoui, Maarouf Saad, Maamar Bettayeb. 2016 « Tracking control of mobile manipulators based on decentralized control ». Proceedings of the 3rd International Conference on Control, Dynamic Systems, and Robotics (CDSR’16) (Ottawa, ON, Canada, May 9-10, 2016) International ASET Inc.
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Yassine Kali, Benjelloun Benjelloun, Abdelilah Fatemi, Maarouf Saad, Mohammed Benbrahim. 2016 « Second order sliding mode with time delay control for uncertain robot manipulators ». IEEE International Multidisciplinary Conference on Engineering Technology (IMCET) (Beirut, Lebanon, Nov. 2-4, 2016) IEEE
Yassine Kali, Maarouf Saad, Khalid Benjelloun, Mohammed Benbrahim. 2016 « Control of uncertain robot manipulators using integral backstepping and time delay estimation ». 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) (Lisbon, Portugal, July 29-31, 2016) Scitepress
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Mohammad H. Rahman, T. K-Ouimet, Maarouf Saad, Jean-Pierre Kenné, Philippe S. Archambault. 2011 « Tele-operation of a robotic exoskeleton for rehabilitation and passive arm movement assistance ». 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (Karon Beach, Phuket, Thailand, Dec. 07-11, 2011) IEEE
Hamadou Saliah-Hassane, Maarouf Saad, Willie K. Ofosu, Karimou Djibo, Hassane Alzouma Mayaki, Mamane Moustapha Dodo Amadou. 2011 « Lab@Home : remote laboratory evolution in the cloud computing era ». 118th ASEE Annual Conference and Exposition (Vancouver, Canada, June 26-29, 2011) American Society for Engineering Education
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Stage industriel à 6 crédits

Stage industriel et rapport technique, 3 cr.

Rapport technique à 6 crédits

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