ELE275 Asservissements linéaires

Au terme de ce cours, l'étudiant aura acquis les concepts de base des systèmes asservis linéaires, leurs réponse et techniques de conception ainsi que les concepts de base des systèmes de contrôle.

Algèbre des blocs. Représentation des systèmes. Boucle ouverte et boucle fermée. Réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, systèmes de premier et deuxième ordres, erreurs en régime permanent. Fonction de transfert des composantes de systèmes asservis. Stabilité : Bode, critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour P, PI, PID.

Séances de laboratoire et travaux pratiques. Exemples pratiques : simulation et conception d’un contrôleur, commande de position et de vitesse d’un servomoteur.

Note sur le préalable ELE265 : il est préalable OU concomitant (il peut être suivi en même temps).

Crédits 4
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire et travaux pratiques (3h)
Cycle 1er
Préalables ELE105   ELE265  
Responsable Département de génie électrique
Horaire

Session: Été 2022

Groupe Jour Type
01 Lundi 13:30 Laboratoire aux 2 semaines
01 Mercredi 13:30 Activité de cours
01 Lundi 13:30 Travaux pratiques aux 2 semaines
02 Vendredi 18:00 Travaux pratiques aux 2 semaines
02 Mercredi 18:00 Activité de cours
02 Vendredi 18:00 Laboratoire aux 2 semaines

Session: Automne 2022

Groupe Jour Type
01 Lundi 13:30 Activité de cours
01 Vendredi 10:30 Travaux pratiques aux 2 semaines
01 Vendredi 13:30 Laboratoire aux 2 semaines
02 Lundi 18:00 Activité de cours
02 Mercredi 18:00 Laboratoire aux 2 semaines
02 Vendredi 18:00 Travaux pratiques aux 2 semaines