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51 Résultats pour : « Portes ouvertes »

L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Événements à venir

Rachid Aissaoui

Professeur

Département
Département de génie des systèmes
Formation
D.E.A. (I.N.P., Grenoble), Doctorat (U.J.F., Grenoble I)
Bureau
A-3643
Professeur en technologie, bras croisés, souriant, confiant.

Axe de recherche

  • Technologies de la santé

Expertises

  • Accélérométrie
  • Aides techniques
  • Biomécanique
  • Dynamique inverse
  • Quaternion
  • Analyse 3D de la locomotion
  • Gonarthrose
  • Système d'analyse du mouvement
  • Cartilage
  • Fauteuil roulant
  • Ingénierie de la réadaptation

Cours

GPA535 Systèmes asservis
4 crédits Hiver 2024

Encadrements

  • En codirection avec : David Labbé
    The effect of Modulating Self-Avatars on Gait Rehabilitation, par Iris Willaert
    Hiver 2025
  • En codirection avec : Daniel Bourbonnais
    Évaluation des chargements à l'épaule lors de la propulsion manuelle en fauteuil roulant chez une population âgée, par Guillaume Desroches
    Été 2008
  • En codirection avec : Succession Pascal Bigras
    Développement d'un simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel avec biofeedback haptique, par Félix Chénier
    Été 2012
  • En codirection avec : Raphaël Dumas
    Tibiofemoral contact areas and contact forces in healthy and osteoarthritic subjects, par Ali Zeighami
    Hiver 2018
  • En codirection avec : Carlos Vàzquez
    DivingFy: A system for marker-less kinematic analysis of diving and diver’s 2D pose estimation from a single and fixed camera, par Ramon Figueiredo Pessoa
    Été 2025
  • En codirection avec : David Labbé
    Incarnation et diminution des douleurs neuropathiques : une approche basée sur les rétroactions durant la rééducation motrice, par Valentin Vallageas
    Automne 2024
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Développement d’une méthode de calibrage pour l’utilisation du KneeKG permettant d’analyser le mouvement tridimensionnel du genou lors de la marche en utilisant des centrales inertielles et l’apprentissage machine, par Camille Lenormand
    Hiver 2025

  • Prédiction des forces et moments de réaction sur la main courante lors de la propulsion en fauteuil roulant manuel en utilisant des capteurs inertiels, par Aïman Feghoul
    Été 2019
  • Estimation de l'effet d'une force virtuelle sur les forces de contact lors de la transition assis-debout, par Jean-Olivier Racine
    Été 2010
  • En codirection avec : Sylvie Nadeau
    Étude de l'influence de l'asymétrie de vitesse du tapis roulant à deux courroies sur la biomécanique de la locomotion chez le sujet sain, par Philippe Gourdou
    Été 2010
  • Développement des critères d'apprentissage pour le contrôle d'un bras robot manipulateur à 7 DDL par le traitement des signaux EMG chez les blessés médullaires, par Véronique Maheu
    Hiver 2011
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Analysis of Postural Stability of the Human Body During the Execution of Standing Industrial Hand Tasks, par Fabrice Latour
    Automne 2020
  • Analyse des forces des membres supérieurs développées par des participants hémiparétiques dans un entrainement bimanuel, par Gwendal Cariou
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Jacques De Guise
    Identification des synergies musculaires lors de l'activité de la marche chez la personne atteinte d'arthrose du genou, par Samir Sidi Mamar
    Été 2013
  • En codirection avec : Louis Rivest
    Extraction automatique d'indices géométriques pour la préhension d'outils en ergonomie virtuelle, par Alexandre Macloud
    Été 2019
  • Utilisation de signaux électromyographiques pour le contrôle d'un bras robotique pour les usagers de fauteuil roulants motorisés, par Alexandre Jumeline
    Été 2013
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Faisabilité de la mesure de la cinématique 3D du genou à l'aide de capteurs inertiels, par Perrine Fauconnier
    Automne 2013
  • En codirection avec : Dany Gagnon
    Mesure des effets immédiats d'un entraînement sur un simulateur de fauteuil roulant manuel offrant une rétroaction haptique : un regard sur l'efficacité de la propulsion et sur les chargements aux épaules, par Martine Blouin
    Été 2014
  • Contrôle haptique d'un tapis roulant orthopédique, par Simon Marcoux
    Été 2015
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Utilisation de capteurs inertiels pour l'analyse du mouvement du genou : faisabilité et choix méthodologiques, par Joanie Blouin
    Hiver 2016
  • En codirection avec : David Labbé
    Évaluation de l'impact de la modification du retour visuel présenté par un égo-avatar temps réel sur la cinématique de la marche, par Sara Saint-Pierre-Côté
    Automne 2017
  • En codirection avec : David Labbé
    Quantification de l'effet d'un retour visuel immersif et non-immersif sur la biomécanique de la propulsion en utilisant un simulateur haptique de fauteuil roulant manuel, par Vincent Gagnon Shaigetz
    Automne 2017
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Étude de mesures de qualité de préhensions sur le mannequin virtuel du logiciel de simulation Delmia de Dassault Systèmes, par Quentin Bourret
    Été 2017
  • Analyse des paramètres spatio temporels de la marche sur un tapis roulant instrumenté à deux voies à vitesse fixe et en mode haptique chez le sujet valide, par Mohamed Amir Chitour
    Hiver 2019
  • En codirection avec : Michel Rioux
    Développement d'une trousse d'intervention pour une prise en charge de la maintenance en milieu de faible maturité, par Rodrigue Monnou
    Été 2019
  • En codirection avec : Sylvie Nadeau
    Prédiction des forces de réaction au sol lors de la marche avec des capteurs inertiels, par Sarra Belaid
    Été 2020
  • Développement d'une méthode d'entraînement à la propulsion manuelle en fauteuil roulant sur le simulateur haptique par l'utilisation de l'intelligence artificielle, par Vincent Tostain
    Automne 2023
  • Modélisation musculosquelettique en vue d'une analyse de la démarche symétrique et asymétrique, par Margot Ronat
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Développement de simulateur de genoue, par Xavier Vincent
    Hiver 2025
  • En codirection avec : Félix Chénier
    Développement d'un outil calculant en temps réel les moments de réaction articulaires aux épaules durant la propulsion en fauteuil roulant manuel sur simulateur par dynamique inverse, par Clément Ghazouani
    Été 2023
  • En codirection avec : Sylvie Nadeau
    Analyse des performances en propulsion d'utilisateurs de fauteuil roulant, par Manon Perez
    Hiver 2025
  • En codirection avec : Mustapha Ouhimmou
    Developing a Method Based on EMG to Assess Muscle Fatigue during Manual Lifting in a Simulated Laboratory Environment, par Faezeh Sehati
    Hiver 2021

  • Estimation de l'axe hélicoïdal fini et instantané à partir de données cinématiques : étude comparative, par Hakim Mecheri
    Hiver 2005
  • En codirection avec : Succession Natalia Nuño
    Estimation des forces de contact fémoro-tibiales lors de la marche : comparaison de trois modèles réductionnistes, par Arnaud Barré
    Hiver 2007
  • Développement d'un appareillage embarqué pour le monitorage des forces et moments de réaction pour le système de mesure "SmartWheel" durant la propulsion manuelle en fauteuil roulant, par Mourad Boukhelif
    Hiver 2007
  • Les mécanismes de dissipation intra-articulaire du complexe du genou lors de la marche, par Mathieu Desmarais
    Hiver 2007

  • Analyse par dynamique inverse de la marche asymétrique sur tapis- roulant ADAL à 2 voies chez le sujet sain., par Dalila Fritas
    Hiver 2012
  • En codirection avec : Sylvie Nadeau
    Contrôle haptique des forces de réaction au sol d'un tapis roulant à double courroies, par Michel Goyette
    Hiver 2015
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Détection et évitement de collision pour le mannequin virtuel de Delmia, par Niels Eilstein
    Automne 2014
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Développement d'un indice de stabilité lors de la réalisation posturale du mannequin 3D de Delmia, par Benjamin Milluy
    Automne 2014
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Inclusion de la vision comme critère influençant la posture chez un mannequin virtuel, par Matthieu Cauffiez
    Hiver 2015
  • Analyse des données obtenues suite à un entraînement sur un simulateur de fauteuil roulant manuel offrant une rétroaction haptique, par Nadia Abouchabaka
    Automne 2017
  • Évaluation de l'effet de l'orthèse Evoke durant la marche sur tapis roulant à 2 voies, par Kopika Sivakumar
    Été 2023
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Analyse de la répétabilité d'une méthode de calibrage des capteurs inertiels pour l'étude des angles au genou lors de la marche, par Théo Durand
    Automne 2019
  • Évaluation des contraintes dynamique au niveau du genou lors de l'utilisation d'une orthèse, par Yamen Al Habash
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Nicola Hagemeister
    Développement et validation d'un simulateur du genou, par Emmanuelle Jacquet
    Hiver 2025
  • Évaluation statistique du score Koos avant et après le port de l’orthèse Evoke, par Amel Hamitouche
    Automne 2022
  • Prédiction des forces et moments de réaction sur la main courante lors de la propulsion en fauteuil roulant manuel par l’utilisation de capteurs inertiels, par Amaury De Lutiis
    Automne 2022
  • Analyse de l'efficacité de l'orthèse Evoke lors de la marche chez les arthrosiques par le concept de l'axe hélicoïdal du genou, par Nour Yazji
    Été 2024
  • En codirection avec : David Labbé
    Développement d'une plateforme de réalité virtuelle pour un exerciseur bimanuel, par Eoghan Hanley
    Hiver 2024
  • Développement d'une méthode d'estimation des contraintes dynamiques pour une modélisation des contraintes dynamiques exercées par l'orthèse Evoke, par Maxime Teissier
    Été 2024
  • Développement d'un préhenseur haptique permettant la mesure des forces de préhension et de l'ouverture de la main, par Enzo Lecomte
    Été 2023
  • En codirection avec : Ornwipa Thamsuwan
    Détection et analyse des phases et instantes clés des tâches de manutention manuelle à partir de signaux de capteurs inertiels, par Abderrahmane Charef
    Hiver 2024

  • Amélioration d’un modèle de génération de préhension plausible pour le mannequin virtuel de Delmia©, par Thelma Locatelli
    Été 2023

  • Développement d'un modèle de contrôle haptique d'un tapis roulant instrumenté à 2 courroies pour l'analyse de la marche asymétrique, par Ruben Anidjar
    Hiver 2022

Publications