GPA546 Robots industriels

Acquérir des notions de base sur la programmation, la conception et la cinématique des robots industriels.

Programmation et utilisation des robots : contrôleur, boîtier de commande, manipulateur, fonctionnement manuel, langage KAREL et V+, définition des positions et des tracés, programmation hors ligne, sécurité en production. Conception des robots : historique, définitions, classification, applications, actionneurs, transmission du mouvement, capteurs, préhenseurs. Cinématique des robots : transformations homogènes, représentation de la position et de l'orientation, modèle d'un robot, cinématique directe et inverse, calcul des vitesses, génération des trajectoires.

Séances de laboratoire portant sur la programmation de robots industriels.

Crédits 3
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire (3h)
Cycle 1er
Préalables MAT165   MAT265  
Responsable Département de génie des systèmes
Horaire

Session: Été 2019

Groupe Jour Type
01 Lundi 08:30 Activité de cours

Session: Automne 2019

Groupe Jour Type
01 Jeudi 13:30 Activité de cours