GPA546 - Robots industriels
Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant aura acquis des notions de base en programmation, conception et cinématique des robots industriels.
Programmation et utilisation des robots : contrôleur, boîtier de commande, manipulateur, fonctionnement manuel, langage KAREL et V+, définition des positions et des tracés, programmation hors ligne, sécurité en production. Conception des robots : historique, définitions, classification, applications, actionneurs, transmission du mouvement, capteurs, préhenseurs. Cinématique des robots : transformations homogènes, représentation de la position et de l'orientation, modèle d'un robot, cinématique directe et inverse, calcul des vitesses, génération des trajectoires.
Séances de laboratoire portant sur la programmation de robots industriels.
| Groupe | Jour | Type |
|---|---|---|
| 01 | Mardi 08:30 | Activité de cours |
| 01 | Mardi 13:30 | Laboratoire (2 sous-groupes) |
| 02 | Mercredi 08:30 | Activité de cours |
| 02 | Mercredi 13:30 | Laboratoire (2 sous-groupes) |