Modélisation de la dynamique de fauteuil roulant manuel à l’aide de la réalité virtuelle et d'un retour haptique

Nous sommes à la recherche d’un étudiant ou d'une étudiante à la maîtrise en génie, pour un projet dans le domaine de la réadaptation assistée par robotique. Ce projet débuterait dès que possible.

Récemment, notre équipe a construit un simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel avec réalité virtuelle, qui combine l’immersion visuelle, l’inclinaison et le retour de force. Ce simulateur vise à entraîner les usagers de fauteuil roulant à devenir plus autonomes et à adopter une technique de propulsion qui protège leurs épaules.

Ce projet vise à reproduire sur simulateur la dynamique du fauteuil roulant propulsé dans des environnements extérieurs complexes. Plus précisément, l’étudiant ou l'étudiante devra :

1. Modéliser la dynamique d’un fauteuil roulant manuel propulsé sur trottoir extérieur à différentes inclinaisons, sur gravelle et lors des transitions entre le trottoir et la rue.
2. Caractériser ce modèle à l’aide d’un système de capture du mouvement XSens, de capture des forces par des roues instrumentées et de caméras vidéo, et enregistrer des échantillons sonores.
3. Tester ces conditions sur simulateur à l’aide de rouleaux motorisés (rétroaction haptique), de réalité virtuelle (immersion visuelle), d’une plateforme robotique D-BOX (inclinaison, vibration et chocs), et d’enceintes acoustiques.