Axe thématique : Commande et robotique
La commande est au centre de l’automatisation des procédés et des systèmes. C’est la science utilisée pour rendre les processus suffisamment intelligents et capables d’augmenter par eux-mêmes leur efficacité et leur robustesse tout en assurant la meilleure sécurité dans le milieu de travail. La commande est au robot ce que le cerveau est à l'humain. Intimement liée à la robotique, elle touche à plusieurs domaines du génie électrique, particulièrement l'avionique, l'automobile, l'énergie, les télécommunications et la santé)
Cheminement suggéré pour cet axe
Pour vous aider à faire un choix de cours judicieux qui vous dotera de connaissances pertinentes répondant à votre intérêt pour l’axe Commande et robotique, le Département de génie électrique vous suggère ce cheminement. Il comporte 6 ou 7 cours au choix, selon votre profil d’accueil, à suivre après avoir cumulé 70 crédits.
Il est recommandé de sélectionner au moins un cours parmi les « Cours du tronc commun », et les autres parmi les « Cours au cœur de l’axe » (ceux ayant une pertinence directe avec cet axe) et/ou les « Cours périphériques à l’axe » (ceux ayant un lien plus ou moins étroit avec cet axe). Il est possible de suivre aussi des cours de maitrise, sous certaines conditions.
Domaines d’application principaux
- Avionique et Aéronautique
- Santé
- Robotique
- Énergie
- Automobile
- Systèmes embarqués
- Automatisation des procédés industriels
Exemples de projets et de tâches
- Commande de vol des avions plus électriques
- Commande de vitesse (cruise control) d’un automobile
- Commande des moteurs en vitesse et positions dans l’industrie
- Commande de tension et fréquence d’un réseau électrique
- Commande de convertisseurs de puissance électrique
- Commande de température, pression, niveau, débit dans l’industrie
Laboratoires de recherche de l’ÉTS
- GREPCI