MEC788 Mécatronique

À la fin de ce cours, l’étudiant sera en mesure :

  • d’appliquer différentes techniques de modélisation et de simulation pour décrire des systèmes dynamiques;
  • d’analyser les performances et la stabilité d'un système dynamique;
  • de concevoir et ajuster les paramètres de systèmes de commande continue PID; 
  • de sélectionner et d’intégrer les composantes d'un système de commande (capteurs, système de commande et actionneurs) de façon à pouvoir commander efficacement un procédé industriel.

Concept de systèmes et de composantes. Formulation des modèles mathématiques de systèmes physiques, transformée de Laplace, schéma-bloc, fonctions de transfert. Réponse des systèmes du premier et du deuxième ordre. Analyse dans les domaines temporels et fréquentiels. Application aux systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques et thermiques. Terminologie et concepts de base de la commande automatique : régulateur, suiveur, systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée, servomécanismes, procédés industriels, commande analogique et numérique. Lois de commande classiques : action proportionnelle, intégrale et dérivée. Caractéristiques des capteurs et des actionneurs. Commande d’un processus du premier et du deuxième ordre. Conception et réglage des systèmes de commande. Critères de performance, analyse de stabilité. Réalisation de systèmes de commande. Dimensionnement des composantes du système (actionneur, capteur, système d’entraînement).

Séances de laboratoire portant sur la simulation et la commande de divers systèmes physiques.

Note sur les préalables : le cours MEC546 est concomitant à MEC788 (il peut être suivi en même temps).

Crédits 3
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire (2h)
Cycle 1er
Préalables MEC222   MEC546  
Responsable Département de génie mécanique
Horaire

Session: Hiver 2019

Groupe Jour Type
01 Lundi 08:30 Activité de cours
02 Jeudi 18:00 Activité de cours
03 Mercredi 08:30 Activité de cours

Session: Été 2019

Groupe Jour Type
01 Lundi 08:30 Activité de cours
02 Mardi 08:30 Activité de cours
03 Jeudi 18:00 Activité de cours

Session: Automne 2019

Groupe Jour Type
01 Mercredi 08:30 Activité de cours
02 Jeudi 18:00 Activité de cours
03 Mercredi 13:30 Activité de cours