MEC788 - Mécatronique

Ce cours vise à appliquer des techniques de modélisation et de commande des systèmes physiques.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

• d'appliquer différentes techniques de modélisation et de simulation pour décrire le comportement et les performances d'un système dynamique complexe incluant capteur, actionneur et un système de commande;
• d'analyser les performances, leur sensibilité en fonction des paramètres d'entrée et la stabilité d'un système dynamique tenant compte des incertitudes;
• d'ajuster les paramètres de systèmes de commande continue PID;
• de sélectionner les composantes d'un système de commande de façon à pouvoir commander efficacement un procédé industriel.

Éléments de contenu : concept de systèmes et de composantes. Formulation des modèles mathématiques de systèmes physiques (mécanique, électrique, fluidique, thermique), transformée de Laplace, schéma-bloc, fonctions de transfert. Réponse des systèmes du premier et du deuxième ordre. Analyse dans les domaines temporels et fréquentiels. Application aux systèmes mécaniques, électriques, hydrauliques et thermiques. Terminologie et concepts de base de la commande automatique : régulateur, suiveur, systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée, servomécanismes, procédés industriels. Lois de commande classiques : action proportionnelle, intégrale et dérivée. Caractéristiques des capteurs et des actionneurs. Commande d un processus du premier et du deuxième ordre. Conception et réglage des systèmes de commande. Critères de performance, analyse de stabilité. Réalisation de systèmes de commande. Dimensionnement des actionneurs.