David St-Onge

• En codirection avec : Hausler, Robert
  UV-Spectrum Remote UVA Imaging for Use in Precision Agriculture, par Heath,Megan.
  Été 2023
  
• En codirection avec : St-Onge, David
  Robot Navigation on Construction Sites Using Building Information Modeling and Geographic Information System, par Karimi,Sina.
  Été 2021
  
• En codirection avec : Belzile, Bruno
  Outils pour le déploiement terrain d'un groupe de robots sphériques, par Bonnaud,Simon.
  Automne 2023
  
• Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l'opérateur, par Boucher,Corentin.
  Été 2022
  
• Modeling of the Membrane Load Effects on the Structural Elements of a Small Airship, par Kheirani,Afsaneh.
  Automne 2023
  
• En codirection avec : St-Onge, David
  Automated Monitoring of Construction Site Progress Using Mobile Robotic Platforms, Computer Vision-Based Techniques and IoT, par Heydarian,Sina.
  Automne 2023
  
• En codirection avec : Saad, Maarouf
  Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Diouf,Aminata.
  Automne 2023
  
• An Analytical Approach to Safe Collaborative Assembly Station with Cobots, par Montazer Zohour,Hamed.
  Automne 2022
  

• En codirection avec : Iordanova, Ivanka
  Déploiement sécuritaire des robots mobiles en chantier de construction, par Wanang Siyapdjie,Tatiana.
  Automne 2020
  
• Évaluer la charge cognitive pour la téléopération d'aéronefs lors de vols coordonnés en simulation, par Profir,Cleopatra.
  Automne 2023
  
• En codirection avec : Beltrame, Giovanni
  Architecture de communication d'un essaim de micro-drones, par Lefi,Safa.
  Hiver 2022
  
• En codirection avec : St-Onge, David
  Automatisation du suivi de l’avancement au chantier par l’usage d’un rover autonome, des données du slam et de balises, par Marcy,Léo.
  Été 2021
  
• En codirection avec : St-Onge, David
  Caractérisation des performances mécaniques en flexion trois points et en compression des pièces FDM non-planaires, par Ouedraogo,Ismael Eddie.
  Été 2022
  

• En codirection avec : Ebrahimi-Kahou, Samira
  Swarm Robots Collision Avoidance and Navigation via Model-based Reinforcement Learning, par Abdalwhab,Abdalwhab Bakheet Mohamed.
  Automne 2023
  
• En codirection avec : Tabiai, Ilyass
  Procédure de fabrication de micro-treillis polymères pour l'aérospatiale, par Catar,Louis.
  Automne 2023
  
• En codirection avec : Saad, Maarouf
  Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Salas Gordoniz,Jorge Esteban.
  Automne 2023
  
• En codirection avec : Beltrame, Giovanni
  Development of a Worker-Aware Safe Path Planner for an Industrial Mobile Manipulator Swarm, par Imran,Ali.
  Automne 2023
  

• En codirection avec : St-Onge, David
  Banc de résistance d'une coque de protection d'un drone aérostat, par Hzami,Ilyes.
  Été 2022
  

• Déploiement d'une solution CAO pour faciliter le travail d'équipe en PME, par Di Giacomo,Matthis.
  Été 2023
  
• En codirection avec : Resende, Paulo
  Adaptation d'un algorithme calculant la probabilité d'un conduteur de provoquer un accident de voiture, par Guéguen,Léa.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Awada, Houssein
  Conception d'une salle de finition du bois robotisée incluant l'adaptation d'un cobot, par Bentakkouk,Mohamed.
  Automne 2022
  

• Conception et développement d'un système de saut pour un robot en micro-gravité, par Filiatrault,Marc.
  Hiver 2022
  
• En codirection avec : Tabiai, Ilyass
  Conception d'un mécanisme actionné pour l'impression SLA multi-résines, par Wadoux,Pierre.
  Été 2023
  

Bahar Ahmadi, David St-Onge. 2023. « Manufacturing with mobile robotic aids: standards review and guidelines ». CIGI Qualita MOSIM : Propulser la performance - Interconnectivité et collaboration dans un contexte d'intelligence artificielle (Trois-Rivières, QC, Canada, June 14-16, 2023)

Jean Ambroise, Claudiane Ouellet-Plamondon, Hélène Duval, David St-Onge. 2023. « Imaginaries and engineering through bodily and digital experience with experimental matter for artistic outcome ». 28th International Symposium on Electronic Art (ISEA) (Paris, France, May 16-21, 2023)

Alexandre Duval, Anita Paas, Abdalwhab Abdalwhab, David St-Onge. 2023. « The eyes and hearts of UAV pilots: Observations of physiological responses in real-life scenarios ». 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) (Busan, Korea - En ligne, Aug. 28-31, 2023)

Hélène Duval, Audrey Rochette, David St-Onge. 2023. « Robotic Swarm Shadow Theater ». 28th International Symposium on Electronic Art (ISEA) (Paris, France, May 16-21, 2023)

Monica Li, Bruno Belzile, Ali Imran, Lionel Birglen, Giovann Beltrame, David St-Onge. 2023. « From assistive devices to manufacturing cobot swarms ». 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) (Busan, Korea - En ligne, Aug. 28-31, 2023)

Leo Marcy, Etienne Clement, Ivanka Iordanova, Daniel Forgues, David St-Onge. 2023. « Framework for automation of construction progress tracking on indoor environment, using autonomous rover and beacon-based system ». Proceedings of the Canadian Society of Civil Engineering Annual Conference 2021 : CSCE21 Construction Track (En ligne, May 26-29, 2021) p. 527-540. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH.

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Jacopo Panerati, Benjamin Ramtoula, David St-Onge, Yanjun Cao, Marcel Kaufmann, Aidan Cowley, Lorenzo Sabattini, Giovanni Beltrame. 2022. « On the communication requirementsof decentralized connectivity control: A field experiment ». Distributed Autonomous Robotic Systems : 15th International Symposium (En ligne, June 01-04, 2021) p. 95-107. Springer Cham.

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