Andrews, Sheldon - ÉTS Montréal

Research unit

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Research Areas

Intelligent and Autonomous Systems
Software Systems, Multimedia and Cybersecurity
Health Technologies

Expertise

Infographie
Modélisation et simulation pour la réalité virtuelle
Animation de personnages 3D
Animation basée sur la physique
Capture de mouvement

Course

3 credits Automne 2025

3 credits Hiver 2026

3 credits Été 2025

Supervision

En codirection avec : Jocelyn Faubert
Development of a 3D Virtual Reality Boxing Simulator Using Artificial Intelligence for Elite Training, par Hossein Feizollah Zadeh Khoiee
Hiver 2026
En codirection avec : Paul G. Kry
Real-Time Soft Body Simulation for Virtual Surgery, par Quôc-Minh Tôn-Thât
Hiver 2026
En codirection avec : Samira Ebrahimi-Kahou
Efficient Reinforcement Learning using Improved Prior Modeling, par Pranav Agarwal
Automne 2025
En codirection avec : Kenny Erleben
Acceleration Techniques for Simulation of Multibody Systems With Contact, par Yinchu Liu
Hiver 2026

En codirection avec : Eric Paquette
Accélération de la simulation des corps mous pour les applications en temps réel, par Nabil Boukadida
Hiver 2021
Block Principal Pivoting with Incremental Cholesky Factorizations for Real-time Multibody Simulations, par Nicolas Lefebvre
Automne 2020
Réglage des hyperparamètres pour la méthode Gauss-Seidel projetée dans les simulations de corps rigides, par Marwen Kraiem
Hiver 2022
En codirection avec : David Labbé
Développement d'une méthode d'extraction automatique de métriques de performance en boxe basée sur la vision par ordinateur, par Juliette Seminaro
Automne 2022
Graph Partitioning Algorithms for Rigid Body Simulations, par Yinchu Liu
Été 2022
Synthétisation de mouvements de lever du sol pour les personnages basés sur la physique, par Anthony Frezzato
Été 2022
Approximating Contact for Multi-End Effector Grasps, par Abdesselam Guerroudj
Été 2022
En codirection avec : David Labbé
Données synthétiques et vision par ordinateur : Vers une reconnaissance robuste des actions en boxe, par Yosr Takouti
Automne 2025
Détection continue de collisions entre triangles et fonctions distance signée en temps réel, par Joël Pelletier-Guénette
Automne 2025
Simulating Building Collapse in Virtual Reality, par Alex Minh Hoang-Cao
Hiver 2026
Fabrication et validation assistées par ordinateur de surfaces 3D avec frottement, basées sur des données, par Antoine Boucher
Hiver 2026
En codirection avec : Luc Duong
Optimisation du traitement de la sténose de l'artère pulmonaire par la segmentation et la simulation des structures cardiaques congénitales complexes, par Hanad Elmi
Hiver 2026

En codirection avec : Adrien François Gruson
Estimation de la profondeur et de l’occlusion ambiante à partir d’images RVB pour la composition d’images réalistes, par Benjamin Boineau
Été 2022
Développement d'un pipeline de capture de friction, par Omar Zoubir
Automne 2023

Publications

Hossein Feiz, David Labbé, Sheldon Andrews. 2024 « Markerless multi-view multi-person tracking for combat sports ». Affiche présentée lors de la conférence : SCA: Symposium on Computer Animation - Posters and Showcases (Montreal, QC, Canada, Aug. 21-23, 2024)
Loïc Nassif, O. Zoubir, Sheldon Andrews, Paul G. Kry. 2024 « Data-driven Friction for Real-time Applications ». Affiche présentée lors de la conférence : SCA: Symposium on Computer Animation - Posters and Showcases (Montreal, QC, Canada, Aug. 21-23, 2024)
Pranav Agarwal, Marek Teichmann, Sheldon Andrews, Samira Ebrahimi-Kahou. 2022 « Automatic evaluation of excavator operators using learned reward functions ». Affiche présentée lors de la conférence : Reinforcement Learning for Real Life (RL4RealLife) Workshop (New Orleans, LA, USA, Dec. 03, 2022)
A. Frezzato, S. Andrews. 2022 « Learning stylized get-up for physics-based characters ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
Y. Liu, S. Andrews. 2022 « Graph partitioning algorithms for rigid body simulations ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
J. Pelletier-Guenette, S. Andrews. 2022 « Automatic stitching of normal textures from a microgeometry scanner ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
Nabil Boukadida, Sheldon Andrews, Eric Paquette. 2019 « Interactive soft-body simulation for surgical applications ». Affiche présentée lors de la conférence : ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (Montréal, QC, Canada, May 21-23, 2019)
Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jozsef Kovecses. 2017 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers in multibody simulations with contact ». Affiche présentée lors de la conférence : 30th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017)
Benjamin Verdier, Sheldon Andrews, Paul G. Kry. 2017 « Human grasping interaction capture and analysis ». Affiche présentée lors de la conférence : Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation (Los Angeles, CA, USA, July 28-30, 2017)

Liton Chakraborty, Jennifer A. Spinney, Daniele Malomo, Jason Thistlethwaite, Kasra Motlaghzadeh, Mohammad Sina Jahangir, Daniel Henstra, Sheldon Andrews, Bora Pulatsu. 2025 « Assessing the environmental justice implications of seismic risk in Ottawa-Gatineau and Montreal metropolitan areas ». International Journal of Disaster Risk Reduction vol. 123
E. Giordano, Y. Han, A. Wang, G. D. Bisol, S. Andrews, D. Malomo. 2025 « Discontinuum rocking of rigid masonry macro-blocks using physics engines: analytical, numerical and experimental benchmarking ». Structures vol. 80
Daniel Holz, Stefan Rhys Jeske, Fabian Löschner, Jan Bender, Yin Yang, Sheldon Andrews. 2025 « Multiphysics simulation methods in computer graphics ». Computer Graphics Forum
Melissa Katz, Paul Kry, Sheldon Andrews. 2025 « Rig my ride: Automatic rigging of physics-based vehicles for games ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 8 , nº 4
Joël Pelletier-Guénette, Alexandre Mercier-Aubin, Sheldon Andrews. 2025 « Real-time triangle-SDF continuous collision detection ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 8 , nº 4
Jose Luis Ponton, Sheldon Andrews, Carlos Andujar, Nuria Pelechano. 2025 « Environment-aware motion matching ». ACM Transactions on Graphics vol. 44 , nº 6
Michele Rocca, Sheldon Andrews, Kenny Erleben. 2025 « Policy-space interpolation for physics-based characters ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 8 , nº 4
Michele Rocca, Sune Darkner, Kenny Erleben, Sheldon Andrews. 2025 « Policy-space diffusion for physics-based character animation ». ACM Transactions on Graphics vol. 44 , nº 3
A. Wang, B. Pulatsu, S. Andrews, D. Malomo. 2025 « Breaking boundaries: Discontinuum failure analysis of dry-joint masonry using physics engine models ». Engineering Structures vol. 342
N. Khoshsiyar, R. Gou, T. Zhou, S. Andrews, M. van de Panne. 2024 « PartwiseMPC: Interactive control of contact-guided motions ». Computer Graphics Forum vol. 43 , nº 8
Q. M. Ton-That, P. G. Kry, S. Andrews. 2024 « Generalized eXtended finite element method for deformable cutting via Boolean operations ». Computer Graphics Forum vol. 43 , nº 8
Antonin Bernardin, Eulalie Coevoet, Paul Kry, Sheldon Andrews, Christian Duriez, Maud Marchal. 2023 « Constraint-based simulation of passive suction cups ». ACM Transactions on Graphics vol. 42 , nº 1
Quoc-Minh Ton-That, Paul G. Kry, Sheldon Andrews. 2023 « Parallel block Neo-Hookean XPBD using graph clustering ». Computers and Graphics vol. 110. p. 1-10
Kaixiang Xie, Pei Xu, Sheldon Andrews, Victor B. Zordan, Paul G. Kry. 2023 « Too stiff, too strong, too smart ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 6 , nº 3
Pei Xu, Kaixiang Xie, Sheldon Andrews, Paul G. Kry, Michael Neff, Morgan McGuire, Ioannis Karamouzas, Victor Zordan. 2023 « AdaptNet: Policy adaptation for physics-based character control ». ACM Transactions on Graphics vol. 42 , nº 6
A. Frezzato, A. Tangri, S. Andrews. 2022 « Synthesizing get-up motions for physics-based characters ». Computer Graphics Forum vol. 41 , nº 8. p. 207-218
Sheldon Andrews, Loic Nassif, Kenny Erleben, Paul G. Kry. 2021 « Coupling friction with visual appearance ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 4 , nº 3
K. Erleben, M. Macklin, S. Andrews, P. G. Kry. 2020 « The Matchstick model for anisotropic friction cones ». Computer Graphics Forum vol. 39 , nº 1. p. 450-461
Kenny Erleben, Sheldon Andrews. 2019 « Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices ». Computers and Graphics vol. 78. p. 1-11
Albert Peiret, Sheldon Andrews, József Kövecses, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2019 « Schur complement-based substructuring of stiff multibody systems with contact ». ACM Transactions on Graphics vol. 38 , nº 5
Xiaokai Li, Sheldon Andrews, Ben Jones, Adam Bargteil. 2018 « Energized rigid body fracture ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 1 , nº 1

Albert Peiret, Sheldon Andrews, Jozsef Kovecses, Paul Gregory Kry, Marek Teichmann. 2021-11-09 « Systems and methods for simulating multibody systems ». Brevet américain US 11,170,143.
Sheldon Andrews, Ivan Huerta Casado, Kenneth J. Mitchell, leonid Sigal. 2021-01-26 « Deep-learning motion priors for full-body performance capture in real-time ». Brevet américain US 10,902,343.
Kenneth J. Mitchell, Sheldon Andrews, Darren Cosker, Nicholas T. Swafford. 2019-04-09 « System and method of gaze predictive rendering of a focal area of an animation ». Brevet américain US 10,255,714.

H. Feiz, T. Romeas, M. Charbonneau, D. Labbé, S. Andrews. 2022 « Motion capture of sport videos from sparse views ». Communication lors de la conférence : 17th annual SPort INnovation (SPIN) Summit (Richmond, BC, Canada, Dec. 07-09, 2022)
Sheldon Andrews. 2019 « Account for the state-of-the-art in improving the performance of direct methods for solving multibody systems with contact modeled as LCPs ». Communication lors de la conférence : 2019 Summer of Contact PhD School (Copenhagen, Denmark, Aug. 12-16, 2019)
Sheldon Andrews. 2019 « Fast, accurate and stable simulations for interactive VR training ». Communication lors de la conférence : 2019 International Symposium on Visual Computing (ISVC) (Lake Tahoe, NV, USA, Oct. 07-09, 2019)
Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jösef Kövecses. 2018 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers for multibody simulations with contact ». Communication lors de la conférence : 14th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation VRIPHYS (2018) (Delft, Netherlands, Apr. 15-16, 2018)
Xiaokai Li, Sheldon Andrews, Ben Jones, Adam Bargteil. 2018 « Energized rigid body fracture ». Communication lors de la conférence : ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (i3D 2018) (Montréal, QC, Canada, May 15-19, 2018)
Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2017 « Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact ». Communication lors de la conférence : 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (Prague, Czech Republic, June 19-22, 2017)

Siyuan Shen, Tianjia Shao, Kun Zhou, Chenfanfu Jiang, Sheldon Andrews, Victor Zordan, Yin Yang. 2025 « Elastic locomotion with mixed second-order differentiation ». SIGGRAPH Conference Papers '25: Proceedings of the Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Conference Papers (Vancouver, BC, Canada, Aug. 10-14, 2025) Association for Computing Machinery, Inc
Pranav Agarwal, Sheldon Andrews, Samira Ebrahimi Kahou. 2024 « Learning to play Atari in a world of tokens ». International Conference on Machine Learning (Vienna, Austria, July 21-27, 2024) ML Research Press
Otman Benchekroun, Kaixiang Xie, Hsueh-Ti Derek Liu, Eitan Grinspun, Sheldon Andrews, Victor Zordan. 2024 « Actuators A la mode: Modal actuations for soft body locomotion ». Proceedings - SIGGRAPH Asia 2024 Conference Papers, SA (Tokyo, Japan, Dec. 03-06, 2024) Association for Computing Machinery, Inc
Chris Giles, Sheldon Andrews. 2024 « Adaptive sub-stepping for constrained rigid body simulations ». MIG '24: Proceedings of the 17th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction, and Games (Arlington, VA, USA, Nov. 21-23, 2024) Association for Computing Machinery, Inc
Haoyang Shi, Victor Zordan, Yin Yang, Sheldon Andrews. 2024 « Adaptive distributed simulation of fluids and rigid bodies ». MIG '24: Proceedings of the 17th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction, and Games (Arlington, VA, USA, Nov. 21-23, 2024) Association for Computing Machinery, Inc
Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Zachary Ferguson. 2022 « Contact and friction simulation for computer graphics ». SIGGRAPH '22: Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference : SIGGRAPH ’22 Courses (Vancouver, BC, Canada, Aug. 07-11, 2022) Association for Computing Machinery, Inc
Yinchu Liu, Sheldon Andrews. 2022 « Graph partitioning algorithms for rigid body simulations ». 43rd Annual Conference on European Association for Computer Graphics, EUROGRAPHICS 2022 (Reims, France, Apr. 25-29, 2022) Eurographics Association
Sheldon Andrews, Kenny Erleben. 2021 « Contact and friction simulation for computer graphics ». ACM SIGGRAPH Courses - International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH) (En ligne, Aug. 09-13, 2021) Association for Computing Machinery, Inc
Yuhua Luo, Kaixiang Xie, Sheldon Andrews, Paul Kry. 2021 « Catching and throwing control of a physically simulated hand ». Proceedings - MIG 2021: 14th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction, and Games (Switzerland - En ligne, Nov. 10-12, 2021) Association for Computing Machinery, Inc
E. Coevoet, S. Andrews, D. Relles, P. G. Kry. 2020 « Distant collision response in rigid body simulations ». ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation (SCA) (En ligne, Oct. 06-09, 2020) ACM
Keno DreBel, Kenny Erleben, Paul G. Kry, Sheldon Andrews. 2019 « Automated acquisition of anisotropic friction ». 16th Conference on Computer and Robot Vision (CRV) (Kingston, ON, Canada, May 29-31, 2019) IEEE
Andreas Enzenhöfer, Nicolas Lefebvre, Sheldon Andrews. 2019 « Efficient block pivoting for multibody simulations with contact ». Proceedings - I3D 2019: ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (Montreal, QC, Canada, May 21-23, 2019) Association for Computing Machinery, Inc
Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jösef Kövecses. 2018 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers for multibody simulations with contact ». 14th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation VRIPHYS (2018) (Delft, Netherlands, Apr. 15-16, 2018)
Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2017 « Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact ». 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (Prague, Czech Republic, June 19-22, 2017) Czech Technical University in Prague
Kenny Erleben, Sheldon Andrews. 2017 « Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices ». Proceedings of the Tenth International Conference on Motin in Games (MIG) (Barcelona, Spain, Nov. 08-10, 2017) ACM
Jian Li, Sheldon Andrews, Krisztian G. Birkas, Paul G. Kry. 2017 « Task-based design of cable-driven articulated mechanisms ». Proceedings of the 1st Annual ACM Symposium on Computational Fabrication (Cambridge, MA, USA, June 12-13, 2017) ACM