Vincent Duchaine

• Conception d'une prothèse de bras robotisée pour personne amputée, by Blanc,Rémi.
  Fall 2019
  
• Co-directed by: Bonev, Ilian
  Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, by Noiseux,Yanick.
  Summer 2012
  
• Investigation des technologies de mesure de la capacitance pour les appliquer dans les capteurs d'effort multi-axes, by Cajas,Tulio Arbey.
  Winter 2013
  
• Développement d'une interface logiciel permettant de faciliter l'utilisation et la programmation d'un préhenseur sous-actionné sur un robot industriel, by Saber Cherif,Kaouthar.
  Winter 2014
  
• Conception mécanique et prototypage d'un doigt sous actionné permettant les mouvements de saisie d'objet par pincement en bout de doigt et de saisie en pleine main, by Pellois,Robin.
  Winter 2015
  
• Évaluation du fonctionnement et des limites d'un robot collaboratif dans le cas de tâches de prises, by Gauthier,Raphaël.
  Winter 2015
  
• Innovation médicale : gestion d'un projet d'innovation dans le milieu hospitalier, by Dewambrechies,Gautier.
  Winter 2016
  
• Innovation médicale "SCARACERS", by Aidibe,Fayez.
  Fall 2016
  
• Apprentissage interactive de trajectoire par une commande robotique d'admittance variable, by Linteau,Jean-Philippe.
  Fall 2016
  
• Développement d'une interface graphique pour cellule de préhension automatisée, by Llopis,Jonathan.
  Winter 2016
  
• Étude d'un système photovoltaïque de production d'énergie électrique : cas d'ombrage partiel, by Dabib,Abla.
  Winter 2017
  
• Pointer for Minimally Invasive Surgeries Control Unit Hardware, by Rincon Mora,Luis Carlos.
  Summer 2016
  
• Conception d'un préhenseur magnétique pour robots industriels, by Bernier,Alexandre.
  Summer 2019
  
• Planification et génération automatique de trajectoire d’un robot collaboratif dans un environnement industriel encombré, by De Brito,Danny.
  Summer 2021
  
• Conception d’un cours de mécatronique adapté à des étudiants au baccalauréat en Génie des systèmes à l’École de technologie supérieure, by Catineau,Viviane.
  Fall 2023
  

• Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitif, by Lavertu,Jean-Simon.
  Fall 2022
  
• Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs, by Florant,David.
  Fall 2013
  
• Co-directed by: Duchaine, Vincent
  Système de navigation inertielle par filtrage de kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé, by Comtois-Rivet,Pier-Marc.
  Summer 2012
  
• Discrimination de textures et quantification de rugosité par algorithme d'apprentissage, by Rispal,Samuel.
  Summer 2014
  
• Co-directed by: Demysh, Lucas
  Analyse d'une technique de télédétection Time-of-Flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques, by Boucher Rhéaume,Philippe.
  Summer 2016
  
• Using Tactile Sensors and IMUs with an Unsupervised Feature-Leaning Approach for Robotic Grasp Stability Assessment, by Cockburn,Deen.
  Winter 2018
  
• Développement d'un capteur tactile multimodal, by Maslyczyk,Alexis.
  Fall 2016
  
• Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative, by Roberge,Etienne.
  Winter 2019
  
• Nouvelle stratégie d'insertion haute vitesse basée sur l'inclinaison en robotique collaborative, by Palmieri,Sébastien.
  Fall 2022
  
• Enhancement of a Multimodal Tactile Sensor, by Sicotte-Brisson,Jean-Christophe.
  Summer 2022
  
• Algorithme de contrôle en impédance prenant en compte la redondance dans la lecture de force, by Stephenson,Zackary.
  Fall 2023
  

• Optimisation d'un actionneur à aimants permanents programmable pour des applications robotiques, by Ulagaoozhian,Chandramouly.
  Fall 2023
  
• Co-directed by: Bigras, Succession Pascal
  Development of Highly Sensitive Multimodal Tactile Sensor, by Rana,Axaykumar.
  Fall 2015
  
• Co-directed by: Cardou, Philippe
  Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications, by Bekhti,Rachid.
  Fall 2015
  
• Co-directed by: Bigras, Succession Pascal
  The Use of Multi-Modal Haptic Feedback to Convey Various Aspects of Touch Sensitivity, by Motamedi,Mohammadreza.
  Summer 2015
  
• Co-directed by: Park, Yong-Lae
  Sensing and Actuation for the Design of Upper Limb Prosthetics, by Chossat,Jean-Baptiste.
  Fall 2017
  
• Co-directed by: Wong, Tony
  Path Planning for Mobile Robots, by Mohseni,Seyed Alireza.
  Summer 2021
  
• Co-directed by: Cutkosky, Mark
  Towards Tactile Intelligence for Improving Advanced Robotic Manipulation, by Roberge,Jean-Philippe.
  Winter 2020
  
• Improving robotic manipulation through intelligent multimodal perception., by Jolaeimoghaddam,Mohammadtaghi.
  Fall 2023
  
• Development and integration of tactile intelligence into robotic grasping, by Kwiatkowski,Jennifer.
  Fall 2023
  
• A Study on Actuation Systems in Robotic Applications, by Soleimanipour,Matin.
  Fall 2023
  

• Co-directed by: Baudet, Jean-Claude
  Règles dimensionnantes de conception de réseaux maillés ZIGBEE de géolocalisation, by Jasinsky,Pierre.
  Summer 2015
  
• Co-directed by: Piché, Nicolas
  Infrastructure pour la modélisation de systèmes dynamiques non linéaires par l’apprentissage en ligne par requêtes par votes et synthèses de requêtes, by Desermeaux,Guillaume André.
  Summer 2022
  
• Conception d'une station de mesure de la qualité des eaux entrantes, de process et de sortie pour l'industrie, by Merkling,Thomas.
  Winter 2023
  
• Utilisation des robots mobiles pour améliorer le rendement et préserver la santé des manutentionnaires, by El Abassi,Ayoub.
  Summer 2023
  
• Conception d’un prototype de robot continu à tubes concentriques et mise en place d’une solution d’acquisition 3D de sa forme, by Lindingre,Chloé.
  Summer 2023
  

Jennifer Kwiatkowski, Mohammad Jolaei, Alexandre Bernier, Vincent Duchaine. 2022. « The good grasp, the bad grasp, and the plateau in tactile-based grasp stability prediction ». IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Kyoto, Japan, Oct. 23-27, 2022) p. 4653-4659. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

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J-B. Chossat, Y-L. Park, R.J. Wood, Vincent Duchaine. 2012. « A soft elastomer strain sensor based on an EGaln/ionic solution hybrid construction ». Communication during a conference : IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ( Vilamoura, Portugal, Oct. 1-12, 2012 )

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