ELE275 - Asservissements linéaires
Au terme de ce cours, l'étudiante ou l'étudiant aura acquis les concepts de base des systèmes asservis linéaires, leurs réponses et techniques de conception ainsi que les concepts de base des systèmes de contrôle.
Algèbre des blocs. Représentation des systèmes. Boucle ouverte et boucle fermée. Réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, systèmes de premier et deuxième ordres, erreurs en régime permanent. Fonction de transfert des composantes de systèmes asservis. Stabilité : Bode, critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour P, PI, PID.
Séances de laboratoire et travaux pratiques. Exemples pratiques : simulation et conception d’un contrôleur, commande de position et de vitesse d’un servomoteur.
Préalable ou concomitant : ELE265 Traitement des signaux (3 cr.)
| Groupe | Jour | Type |
|---|---|---|
| 01 | Lundi 08:30 | Laboratoire aux 2 semaines |
| 01 | Lundi 08:30 | Travaux pratiques aux 2 semaines |
| 01 | Jeudi 13:30 | Activité de cours |
| 02 | Mercredi 18:00 | Activité de cours |
| 02 | Vendredi 18:00 | Laboratoire aux 2 semaines |
| 02 | Vendredi 18:00 | Travaux pratiques aux 2 semaines |