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51 Résultats pour : « Portes ouvertes »

L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Code
SDE880-A24
Cycle
2th
Credits
3

SDE880-A24 - Synthèse de mécanismes et de manipulateurs robotiques

Ce cours vise à introduire les méthodes d’analyse et de synthèse des mécanismes. Au terme de ce cours, l’étudiante ou l'étudiant sera en mesure :

- de déterminer les relations entre la géométrie et les mouvements des éléments d'un mécanisme (analyse cinématique);

- de déterminer la forme ou le type de mécanisme requis pour exécuter une tâche donnée, et de déterminer le nombre d'éléments, les types d'articulations et les dimensions des éléments;

- de synthétiser les mécanismes pour exécuter la génération des fonctions mathématiques (relations input-output), pour guider un point à travers une courbe et pour guider un corps rigide;

- d'utiliser plusieurs méthodes pour la synthèse des mécanismes à quatre éléments;

- d'utiliser des méthodes de base pour la synthèse des mécanismes spatiaux et la synthèse de la topologie des manipulateurs robotiques.

Méthodes graphiques de synthèse. Méthodes algébriques. Méthodes d'optimisation. Études de cas de la réalisation des mécanismes industriels à l'aide des logiciels modernes.