MEC222 - Dynamique

Ce cours vise à s'initier aux concepts fondamentaux de la dynamique des particules et de la dynamique des corps rigides dans le plan.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

• appliquer les concepts fondamentaux de la cinématique des particules et des corps rigides;
• analyser les comportements des particules et des corps rigides sous l'action de forces et de couples externes;
• appliquer les principes d'énergie et travail, de la conservation d'énergie, de la quantité de mouvement et des impulsions externes aux particules et aux corps rigides.

Éléments de contenu : position, vitesse et accélération instantanées des particules et des corps rigides. Mouvements rectiligne et curviligne. Repère en translation. Mouvement relatif. Système de poulies. Mouvement angulaire. Mouvement dans un plan. Rotation. Translation. Centre instantané de rotation. Accélération de Coriolis. Diagramme de corps libre dynamique. Forces. Frottement. Deuxième loi de Newton Moment d inertie de masse. Quantité de mouvement. Moment cinétique. Énergie cinétique. Énergie potentielle. Puissance. Travail des forces. Principe du travail et de l'énergie. Principe de l'impulsion et de la quantité de mouvement. Conservation de lénergie. Conservation du moment cinétique. Impulsion. Impact. Restitution. Équilibre dynamique. Principe de d'Alembert.