GPA771 - Mécatronique appliquée

Ce cours vise à intégrer les technologies mécaniques, électroniques et informatiques afin de concevoir, programmer et implanter des systèmes mécatroniques appliqués à l'automatisation, à l'instrumentation et à la commande de systèmes industriels.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

• expliquer l'architecture et le fonctionnement des microcontrôleurs utilisés en mécatronique;
• acquérir et traiter des signaux analogiques et numériques à l'aide de capteurs;
• concevoir des interfaces matérielles et logicielles pour un système mécatronique en définissant l'architecture, les contraintes d'E/S, et les choix d'intégration capteurs/actionneurs;
• concevoir et dimensionner des solutions de commande pour différents actionneurs/moteurs en tenant compte des contraintes électriques, mécaniques et de performance, puis valider le comportement en laboratoire;
• programmer un microcontrôleur en langage C pour réaliser des fonctions de contrôle.

Éléments de contenu : microcontrôleurs et architecture matérielle, programmation en langage C, logique numérique, acquisition de signaux analogiques et numériques, convertisseurs analogique-numérique, interfaces de communication, commande de moteurs et PWM, temporisation et gestion d exceptions, capteurs optiques et lidar, robotique mobile, intégration matérielle et logicielle des systèmes mécatroniques.