GPA741 - Systèmes de commande des avions

Ce cours vise à analyser la dynamique et la stabilité d'un avion et de concevoir des systèmes de commande de vol afin d'améliorer la stabilité, la contrôlabilité et les qualités de vol en contexte aéronautique.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

expliquer les principes de la mécanique du vol, de la stabilité et des systèmes de commande des avions; développer un modèle non linéaire et des modèles linéaires d'un avion autour d'un point d'équilibre; concevoir des lois de commande (classiques et modernes) et un pilote automatique pour améliorer un axe de mouvement; utiliser Matlab et Simulink pour simuler, valider et comparer des systèmes de commande avioniques.

Éléments de contenu : historique de l'aéronautique. Mécanique du vol. Repères et angles d Euler. Équations du mouvement de l avion. Linéarisation et découplage longitudinal et latéral. Stabilité longitudinale et latérale. Modes dynamiques de l'avion. Qualités de vol et manoeuvrabilité. Oscillations induites par le pilote. Commande classique. Commande moderne par retour détat. Observateur détat. Commande optimale LQR/LQG. Pilote automatique. Simulation Matlab/Simulink.