ELE777 - Modélisation et identification des systèmes dynamiques

Ce cours vise à modéliser divers systèmes dynamiques.

Au terme de ce cours, la personne étudiante sera en mesure de :

• développer des modèles mathématiques décrivant le comportement de systèmes dynamiques;
• élaborer différentes représentations mathématiques d'un système dynamique;
• déterminer les paramètres des modèles établis à partir de la réponse des systèmes aux entrées de différentes formes d'ondes;
• calculer le point d'équilibre et les paramètres du modèle linéarisé d'un système dynamique non linéaire autour de ce point d'équilibre.

Éléments de contenu : principes de modélisation et de simulation, techniques et outils. Éléments de systèmes dynamiques électriques, mécaniques, électromécaniques, hydrauliques et thermiques. Différentes représentations mathématiques des systèmes dynamiques. Linéarisation des équations non linéaires autour d'un point de fonctionnement. Représentation dans l'espace d'état. Solution numérique d'une équation d'état. Identification des paramètres à partir des réponses fréquentielle et impulsionnelle. Principes d'identification paramétrique. Méthode des moindres carrés.