ELE777 - Modélisation et identification des systèmes dynamiques
Au terme de ce cours, l'étudiante ou l'étudiant aura acquis la méthodologie pour établir les éléments d'un modèle physique pour divers systèmes dynamiques.
Principes de modélisation et de simulation, techniques et outils. Éléments de systèmes dynamiques : électriques, mécaniques, électromécaniques, hydrauliques et thermiques. Différentes représentations mathématiques des systèmes dynamiques. Linéarisation des équations non linéaires autour d'un point de fonctionnement. Représentation dans l'espace d'état. Solution numérique d'une équation d'état. Techniques classiques d’identification : réponse fréquentielle, réponse impulsionnelle. Principes d’identification paramétrique. Méthode des moindres carrés.
Séances de laboratoire sur équipement informatique et banc d'essai en vue de simuler et valider les techniques de modélisation étudiées dans différentes conditions de fonctionnement.