Ce cours vise à familiariser l’étudiant avec les concepts clés de la robotique mobile pour le design UX, de la mobilité à l’ergonomie.
Au terme de ce cours, l’étudiant sera en mesure :
de distinguer les particularités des principaux modes de locomotion (à hélices, à pattes et sur roues) ;
d’identifier les niveaux de complexité d’opération selon l’environnement, le type de tâche et le type d’interaction ;
d’appliquer les normes de sécurité à une nouvelle interaction personne-robot ;
de monter une étude d’utilisabilité pour un système robotique.
Notions de base des mécanismes robotiques, leur usabilité et leur contrôle intelligent. Survol des principales composantes. Laboratoires portant sur le contrôle de plateformes robotiques commerciales sur roues et l’interaction avec leur opérateur.
