AER740 - Systèmes autonomes aériens

Au terme de ce cours, l’étudiant sera en mesure de : décrire la certification, la modélisation, la conception, l’exploitation et le contrôle des systèmes autonomes, expliquer la classification des systèmes aériens autonomes, connaître les règles et les requis de certification, expliquer les rôles des différents composants d’un système autonome, concevoir un modèle de drone (type quadricoptère), réaliser des simulations pour analyser son comportement, concevoir des systèmes de commande pour contrôler son déplacement, et réaliser une mission type, en appliquant les techniques de contrôle sur un drone à voilure fixe ou multicoptère.

Bref historique du vol autonome. Technologies et architecture des systèmes autonomes. Modélisation et simulation. Modèles non linéaires et linéaires. Systèmes de propulsion : revue des principes de base liés aux hélices et aux moteurs électriques. Capteurs et systèmes de communication. Principe de guidage, navigation et contrôle. Conception de contrôleurs par des méthodes classiques (PID) et modernes (commande optimale). Introduction à la commande par intelligence et vision artificielles. Préalable : GPA741 Systèmes de commande des avions (3 cr.)