Navigation et Surveillance Imperdables pour Véhicules Autonomes Aériens et Terrestres (NESIVA)
La dépendance aux systèmes de positionnement, de navigation et de synchronisation (PNS) du système mondial de navigation par satellite (GNSS) dans diverses applications conduit les communautés scientifiques à étudier la possibilité d'alternatives fiables et efficaces dans le monde entier. Et c'est parce que dans de nombreux environnements urbains denses et intérieurs, le GNSS n'a pas assez de puissance pour traverser les murs des bâtiments en perdant constamment le signal.
Les travaux de recherche du Laboratoire de Technologies Spatiales, Systèmes Embarqués, Navigation et Avionique (LASSENA) de l'ÉTS ont identifié une technologie très prometteuse comme source de positionnement et de détection d'obstacles, par l'exploitation de Signaux d'Opportunité (SoOP). En effet, les signaux émis par les satellites à faible élévation (LEO), dont le nombre est en croissance exponentielle au tour du globe, ainsi que par les émetteurs 3G/4G/5G/6G, pourront être utilisés afin de fournir des données PNS et de détection d'obstacles mobiles (PNS-D) indispensables aux véhicules autonomes aériens et terrestres.
Pour cela, NeSIVA developpera un récepteur SoOP universel intelligent basé en SDR, en principe avec des systèmes de PNT résilient et robuste avec LEO-SoOP pour les véhicules autonomes civils et militaires, realisant une fusion multi type 4G/LTE/LEO-SoOP, offrant une nouvelle génération de surveillance et navigation, en d'autres mots, NeSIVA réinventera la navigation.
Il est à noter que la technologie SoOP opère en mode passif et non-coopératif et fournit la résilience nécessaire en cas de cyber-attaque sur les systèmes actuels. Seuls quelques instituts de recherche (ICU, Virginia Tech...) ont publié des travaux sur SoOP, et la porte est ouverte pour que les partenaires industriels et le Québec prenne une position mondiale sur cette technologie disruptive et très prometteuse qui risque de devenir un standard à la fin de cette décennie en raison de la forte attention dans les technologies PNT non GNSS basées sur SoOP.
Connaissances requises
Génie électrique, génie des systèmes, génie TI et Logiciel, systèmes embarqués, programmation, électroniques, radio-fréquence, traitement des signaux, travaux en laboratoire et milieu réel d'application.