GPA546 Robots industriels

Au terme de ce cours, l’étudiant aura acquis des notions de base en programmation, conception et cinématique des robots industriels. Programmation et utilisation des robots : contrôleur, boîtier de commande, manipulateur, fonctionnement manuel, langage de programmation, définition des positions et des tracés, programmation hors ligne, sécurité en production. Conception des robots : historique, définitions, classification, applications, actionneurs, transmission du mouvement, capteurs, préhenseurs. Cinématique des robots : transformations homogènes, représentation de la position et de l'orientation, modèle d'un robot, cinématique directe et inverse, calcul des vitesses, génération des trajectoires.

Séances de laboratoire portant sur la programmation de robots industriels.

Crédits 3
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire (3h)
Cycle 1er
Préalables MAT265   MAT472  
Responsable Département de génie des systèmes
Horaire

Session: Hiver 2022

Groupe Jour Type
01 Mardi 13:30 Activité de cours
02 Jeudi 13:30 Activité de cours