28 février 2022
Zhaoheng Liu
Professeur
Département
Département de génie mécanique
Formation
B.Ing. (N.-E. Heavy Machinery Inst., Chine), M.Sc.A., Ph.D. (Université de Sherbrooke)
Bureau
A-1914
Courriel
Vue d'ensemble
Liu, Zhaoheng
Unité de recherche
Axe de recherche
- Matériaux et fabrication
Expertises
- Vibration
- Analyse par éléments finis
- Dynamique des systèmes mécaniques
- Dynamique des systèmes multi-corps
- Dynamique des véhicules
- Broutement dans les procédes d'usinage robotisés
- Robotique
- Meulage
- Dynamique non linéaire
- Simulation des procédés de formage des métaux
- Analyse par la méthode des éléments finis
- Fiabilité et optimisation
- Géométrie algorithmique 3D
Cours
Encadrements
- En codirection avec : Dao, Thien-My
Optimisation de fiabilité des systèmes mécaniques par l'approche métaheuristique, par Zhao,Jian Hua
Été 2005 - En codirection avec :
Dynamics and parameter identification of a tractor semitrailer-driver closed-loop system using the simulated annealing optimization approach, par Chen,Jian Hua
Été 2007 - En codirection avec : Champliaud, Henri
Simulation du comportement en torsion d'un démultiplicateur harmonique par la méthode des éléments finis, par Rhéaume,François Etienne
Automne 2007 - En codirection avec : Champliaud, Henri
Finite Element Modeling and Simulation of Roll Bending Process for Forming a Thick Conical Hollow Shape, par Zeng,Jun
Été 2007
- En codirection avec : Hajzargarbashi, Seyedhossein
Modélisation d'un robot industriel à l'aide de joint virtuel, par Lapointe,Christopher
Été 2022 - En codirection avec : Champliaud, Henri
Modélisation du procédé de meulage sous-marin pour la réfection robotisée de surfaces d'acier, par Thuot,Dominique
Été 2010 - En codirection avec :
Co-simulation Adams Car et Simulink d'un véhicule routier articulé pour études de la stabilité et du contrôle du système à boucle fermée véhicule/contrôleur, par Gradt,Cyril
Été 2022 - En codirection avec :
Robotisation de l'ébavurage de précision : développement de procédés génériques par géométrie, par Lafortune,David
Été 2011 - En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d'une articulation rotoïde flexible, dédiée à un système robotique, par Lessard,Joël
Hiver 2012 - En codirection avec :
Étude du profilage d'outil de meulage dédié aux procédés robotisés, par Agnard,Stéphane
Été 2013 - En codirection avec :
Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD Adams, par Santos,Thomas
Été 2013 - En codirection avec : Champliaud, Henri
Étude de l'effet du martelage sur la vie en fatigue de l'acier E309L utilisé pour une réparation de turbines 13Cr-4Ni, par Curtat,Jean-Loup
Hiver 2016 - En codirection avec : Hazel, Bruce
Développement d'une nouvelle méthode de profilage d'outil de meulage assisté par robot, par Ben Tanfous,Oussama
Été 2017
- En codirection avec :
Simulation et étude de vibrations d'un système d'entrainements par chaîne à rouleaux, par Gueye,Diatta
Automne 2020 - En codirection avec :
Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d'un système d'alimentation à plaque (s) vibrante (s) dédié à un appareil de comptage, par Savoie-Lavigueur,Guillaume
Hiver 2018 - En codirection avec : Beley, Aline
Validation de fonctionnalités en vibrations non-linéaires de structures du logiciel Ansys Mechanical, par Banchereau,Aubin
Hiver 2024
- En codirection avec :
Study of Vibrations and Instability in a Robotic Grinding Process, par Rafieian Sichani,Farzad
Automne 2013 - En codirection avec :
Étude expérimentale et optimisation d'un système hybride hydraulique pour camions à ordures et amélioration des performances par raffinement de sa logique de contrôle, par Lacroix,Benoit
Été 2011 - En codirection avec : Champliaud, Henri
Numeral and Experimental Study of a Flexible Robotic Grinding Process, par Tahvilian,Amirmasoud
Automne 2014 - En codirection avec : Thomas, Marc
Identification des paramètres modaux de systèmes mécaniques non stationnaires : application à un robot flexible de meulage, par Li,Wenchao
Automne 2016 - En codirection avec :
Numerical and Experimental Study of Dynamics and Vibration Control of Flexible Joint Robots, par Pham,Minh Nha
Hiver 2020 - En codirection avec : Dao, Thien-My
Optimization of Systems Reliability by Metaheuristic Approach, par Saleem,Essa Abrahim Abdulgader
Hiver 2019 - En codirection avec : Zhang, Youmin
Fault-Tolerant Cooperative Control Design for a Team of Car-Like Vehicles with Actuator Faults and Fading Channels, par Hussein,Mahmoud
Été 2023 - En codirection avec : Viet-Hung, Vu
Dynamic Modeling and Modal Analysis of Multiple Degrees of Freedom Robot Manipulators with Flexible Joints, par Do,Thanh Trung
Hiver 2022 - En codirection avec : Viet-Hung, Vu
Autoregressive Model Updating for Modal Analysis of Non-Stationary Vibration Systems, par Bui,Thuyet
Automne 2022 - En codirection avec : Champliaud, Henri
A Study on Hot Metal Spinning Process, par Tran,Mai-Van
Été 2024 - En codirection avec : Hajzargarbashi, Seyedhossein
Dynamic Parameter Estimation for 6-DOF Robot Manipulators using Gaussian Process Regression and Artificial Neural Network, par Seyed Hosseini,Seyed Hamed
Été 2024
- En codirection avec :
Réalisation d'un mannequin cycliste dynamique échelle 1 à des fins d'essais en soufflerie, par Micheletti,Quentin
Hiver 2024
- En codirection avec :
Modélisation et réalisation des tests de vérifications de performance d'antennes de satellite, par Sordelet,Antoine
Hiver 2019
- En codirection avec :
Stagiaire en génie mécanique, par El Maache,Rim
Automne 2023
Publications
- Tranh-Trung Do, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu. 2019 « Automatic generation of inverse dynamics for industrial robots with flexible joints using a computer algebra ». Affiche présentée lors de la conférence : Applications of Computer Algebra (ACA) (Montréal, QC, Canada, July 16-20, 2019)
- Kanglin Xing, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2024 « Influence of machining parameters on dynamic errors in a hexapod machining cell ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 131 , nº 3-4. p. 1317-1334
- Kanglin Xing, J. R. R. Mayer, Ilian A. Bonev, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu. 2024 « Evaluation of the positioning accuracy along helical paths using a telescoping ballbar ». ASME Letters in Dynamic Systems and Control vol. 4 , nº 1
- Thi-Thuyet Bui, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas. 2023 « Updating singular value decomposition for modal analysis of slow-varying non-stationary vibration structures ». Journal of Vibration and Control
- Mahmoud Hussein, Youmin Zhang, Zhaoheng Liu. 2023 « Distributed fault-tolerant formation control design via high-order sliding mode for a team of car-like vehicles ». IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
- Thi-Thuyet Bui, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu. 2022 « Modal analysis of slow varying non-stationary vibration by model updating with Schur complement ». Mechanical Systems and Signal Processing vol. 162
- Thanh-Trung Do, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu. 2022 « Linearization of dynamic equations for vibration and modal analysis of flexible joint manipulators ». Mechanism and Machine Theory vol. 167
- Minh-Nha Pham, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu, Ilian A. Bonev. 2022 « Parameterized finite element modeling and experimental modal testing for vibration analysis of an industrial hexapod for machining ». Mechanism and Machine Theory vol. 167
- Thanh-Trung Do, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu. 2021 « Symbolic differentiation algorithm for inverse dynamics of serial robots with flexible joints ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 13 , nº 6
- Minh-Nha Pham, Bruce Hazel, Philippe Hamelin, Zhaoheng Liu. 2021 « Vibration control of flexible joint robots using a discrete-time two-stage controller based on time-varying input shaping and delay compensation ». Journal of Dynamic Systems Measurement and Control vol. 143 , nº 10
- Daxian Hao, Wei Wang, Zhaoheng Liu, Chao Yun. 2020 « Experimental study of stability prediction for high-speed robotic milling of aluminum ». Journal of Vibration and Control vol. 26 , nº 7/8. p. 387-398
- HtunHtun Oo, Wei Wang, Zhaoheng Liu. 2020 « Tool wear monitoring system in belt grinding based on image-processing techniques ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 111 , nº 7-8. p. 2215-2229
- Minh-Nha Pham, Philippe Hamelin, Bruce Hazel, Zhaoheng Liu. 2020 « A two-stage state feedback controller supported by disturbance-state observer for vibration control of a flexible-joint robot ». Robotica vol. 38 , nº 6. p. 1082-1104
- Stéphane Agnard, Bruce Hazel, Zhaoheng Liu. 2018 « Study of grinding tool profiling for robotic processes ». Machining Science and Technology vol. 22 , nº 2. p. 203-224
- Wenchao Li, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Bruce Hazel. 2018 « Extraction of modal parameters for identification of time-varying systems using data-driven stochastic subspace identification ». Journal of Vibration and Control vol. 24 , nº 20. p. 4781-4796
- Zhaoheng Liu, Kwok-wai Chung, Wei Wang. 2018 « A perturbed nonlinear model of an articulated vehicle with driver control ». Chaotic Modeling and Simulation , nº 3. p. 295-304
- Essa Abrahim Abdulgader Saleem, Thien-My Dao, Zhaoheng Liu. 2018 « Multiple objective optimization and design of series-parallele using novel hybrid genetic algorithm meta-heuristic approach ». World Journal of Engineering and Technology vol. 6 , nº 3. p. 532-555
- Jean-Loup Curtat, Jacques Lanteigne, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu, Jean-Benoît Lévesque. 2017 « Influence of hammer peening on fatigue life of E309L steel used for 13%Cr-4%Ni blade runner repairs ». International Journal of Fatigue vol. 100. p. 68-77
- Seyedbehzad Ghafarizadeh, Amir Masoud Tahvilian, Jean-François Chatelain, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud, Gilbert Lebrun. 2017 « Numerical simulation of ball-end milling with SPH method ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 88 , nº 1. p. 401-408
- Mourad Kedadouche, Zhaoheng Liu. 2017 « Fault feature extraction and classification based on WPT and SVD: Application to element bearings with artificially created faults under variable conditions ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science vol. 231 , nº 22. p. 4186-4196
- Wenchao Li, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Bruce Hazel. 2017 « Application of adaptable functional series vector time-dependent autoregressive model for extraction of real modal parameters for identification of time-varying systems ». Measurement: Journal of the International Measurement Confederation vol. 103. p. 143-156
- Essa Abrahim Abdulgader Saleem, Thien-My Dao, Liu Zhaoheng. 2017 « Multi-objective optimization of multi-state reliability system using hybrid metaheuristic genetic algorithm and fuzzy function for redundancy allocation ». American Journal of Engineering Research vol. 6 , nº 10. p. 98-107
- Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Bruce Hazel. 2017 « Modal analysis of a light-weight robot with a rotating tool installed at the end effector ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science vol. 231 , nº 9. p. 1664-1676
- Wei Wang, Fei Liu, Zhaoheng Liu, Chao Yun. 2017 « Prediction of depth of cut for robotic belt grinding ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 91 , nº 1. p. 669-708
- Mourad Kedadouche, Zhaoheng Liu, Viet-Hung Vu. 2016 « A new approach based on OMA-empirical wavelet transforms for bearing fault diagnosis ». Measurement: Journal of the International Measurement Confederation vol. 90. p. 292-308
- Zhaoheng Liu, Kun Hu, Kwok-Wai Chung. 2016 « Nonlinear analysis of a closed-loop tractor-semitrailer vehicle system with time delay ». Mechanical Systems and Signal Processing vol. 76-77. p. 696-711
- Amir Masoud Tahvilian, Bruce Hazel, Farzad Rafieian, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2016 « Force model for impact cutting grinding with a flexible robotic tool holder ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 85 , nº 1. p. 133-147
- Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Wenchao Li, Bruce Hazel. 2016 « Output-only identification of modal shape coupling in a flexible robot by vector autoregressive modeling ». Mechanism and Machine Theory vol. 97. p. 141-154
- Amir Masoud Tahvilian, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud, Bruce Hazel, Marin Lagacé. 2015 « Characterization of grinding wheel grain topography under different robotic grinding conditions using confocal microscope ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 80 , nº 5. p. 1159-1171
- Joel Lessard, Pascal Bigras, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2014 « Characterization, modeling and vibration control of a flexible joint for a robotic system ». Journal of Vibration and Control vol. 20 , nº 6. p. 943-960
- Farzad Rafieian, François Girardin, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Bruce Hazel. 2014 « Angular analysis of the cyclic impacting oscillations in a robotic grinding process ». Mechanical Systems and Signal Processing vol. 44 , nº 1-2. p. 160-176
- Farzad Rafieian, Bruce Hazel, Zhaoheng Liu. 2014 « Vibro-impact dynamics of material removal in a robotic grinding process ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 73 , nº 5-8. p. 949-972
- Amir Masoud Tahvilian, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud, Bruce Hazel. 2013 « Experimental and finite element analysis of temperature and energy partition to the workpiece while grinding with a flexible robot ». Journal of Materials Processing Technology vol. 213 , nº 12. p. 2292-2303
- Dominique Thuot, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud, Julien Beaudry, Pierre-Luc Richard, Michel Blain. 2013 « Remote robotic underwater grinding system and modeling for rectification of hydroelectric structures ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 29 , nº 1. p. 86-95
- Kwok-Wai Chung, Zhaoheng Liu. 2011 « Nonlinear analysis of chatter vibration in a cylindrical transverse grinding process with two time delays using a nonlinear time transformation method ». Nonlinear Dynamics vol. 66 , nº 4. p. 441-456
- François-Étienne Rhéaume, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu. 2009 « Understanding and modelling the torsional stiffness of harmonic drives through finite-element method ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C : Journal of Mechanical Engineering Science vol. 223 , nº 2. p. 515-524
- Louis Lacasse, Antoine Tahan, Zhaoheng Liu. 2008 « Robust method for the automatic characterization of a wooden board's geometrical state ». Quality Engineering vol. 20 , nº 2. p. 221-231
- Steven Roy, Zhaoheng Liu. 2008 « Road vehicle suspension and performance evaluation using a two-dimensional vehicle model ». International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing vol. 3 , nº 1-2. p. 68-93
- Jun Zeng, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2008 « FEM dynamic simulation and analysis of the roll-bending process for forming a conical tube ». Journal of Materials Processing Technology vol. 198 , nº 1-3. p. 330-343
- Zhaoheng Liu. 2007 « Characterisation of optimal human driver model and stability of a tractor-semitrailer vehicle system with time delay ». Mechanical Systems and Signal Processing vol. 21 , nº 5. p. 2080-2098
- Zhaoheng Liu, Guy Payre. 2007 « Global bifurcation analysis of a nonlinear road vehicle system ». Journal of Computational and Nonlinear Dynamics vol. 2 , nº 4. p. 308-315
- Zhaoheng Liu, Guy Payre. 2007 « Stability analysis of doubly regenerative cylindrical grinding process ». Journal of Sound and Vibration vol. 301 , nº 3-5. p. 950-962
- Jian-Hua Zhao, Zhaoheng Liu, My-Thien Dao. 2007 « Reliability optimization using multiobjective ant colony system approaches ». Reliability Engineering and System Safety vol. 92 , nº 1. p. 109-120
- Khoder Melhem, Zhaoheng Liu, Antonio Loria. 2005 « A unified framework for dynamics and lyapunov stability of holonomically constrained rigid bodies ». Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics vol. 9 , nº 4. p. 387-394
- Zhaoheng Liu, Guy Payre, Paul Bourassa. 2004 « Stability and oscillations in a time-delayed vehicle system with driver control ». Nonlinear Dynamics vol. 35 , nº 2. p. 159-173
- G. Payre, P. Bourassa, M. Khan, Z. Liu. 1997 « Driver/vehicle systems: From linear stability to chaotic oscillations ». Heavy Vehicle Systems vol. 4 , nº 2-4. p. 125-144
- Z. Liu, G. Payre, P. Bourassa. 1996 « Nonlinear oscillations and chaotic motions in a road vehicle system with driver steering control ». Nonlinear Dynamics vol. 9 , nº 3. p. 281-304
- Zhaoheng Liu, William M. Mansour, Paul Bourassa. 1994 « Nonlinear lateral and yaw dynamics and stability of snowmobiles ». Vehicle System Dynamics vol. 23 , nº 1. p. 525-544
- Mourad Kedadouche, Zhaoheng Liu, Marc Thomas. 2018 « Bearing fault feature extraction using autoregressive coefficients, linear discriminant analysis and support vector machine under variable operating conditions ».
- K. Melhem, Zhaoheng Liu. 2005 « A unified modeling and stabilization framework for interconnected rigid bodies ».
- Kanglin Xing, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2023 « Ballbar applications for machining and non-machining setups in a hexapod-based machining cell ». Communication lors de la conférence : Canadian Society for Mechanical Engineering International Congress - Computational Fluid Dynamics Canada International Congress CSME - CFD-SC2023 (Sherbrooke, QC, Canada, May 28-31, 2023)
- Yvan Soucy, Julien Joule, Zhaoheng Liu. 2019 « Investigation of force limited vibration through testing of payloads mounted on a rover and a satellite ». Communication lors de la conférence : Spacecraft and Launch Vehicle Dynamic Environments Workshop (SCLV) (El Segundo, CA, USA, June 4-6, 2019)
- Zhaoheng Liu. 2016 « Research work on robotic grinding for in-situ repairs and maintenance of hydroelectric equipment ». Communication lors de la conférence : Department of Mechanical and Manufacturing Engineering, Aalborg University (Aalborg, Denmark, Aug. 12, 2016)
- Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas. 2024 « Flexible robot dynamics and vibration: from analytical modeling to operational modal analysis ».
- Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas. 2024 « Vibration and modal analysis of a tonearm-cartridge system ».
- Viet-Hung Vu, Marc Thomas, Zhaoheng Liu, Quoc Cuong Nguyen, Thanh-Trung Do. 2022 « Analytical and experimental modal analysis of a flexible robot ».
- Kanglin Xing, Xiaojie Liu, Zhaoheng Liu, J. R. R. Mayer, Sofiane Achiche. 2021 « Low-cost precision monitoring system of machine tools for SMEs ».
- T. T. Do, V.-H. Vu, Z. Liu. 2019 « Analytical modal analysis of flexible joint manipulators ».
- Mourad Kedadouche, Zhaoheng Liu, Marc Thomas. 2019 « Early bearing defect detection in a noisy environment based on a method combining singular value decomposition and empirical mode decomposition ».
- Mourad Kedadouche, Zhaoheng Liu, Marc Thomas. 2018 « Bearing fault feature extraction using autoregressive coefficients, linear discriminant analysis and support vector machine under variable operating conditions ».
- Mourad Kedadouche, Sun Yulan, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Guillaume Charland-Arcand, Adrien Beck. 2018 « Design of a vibration isolator for the inertial navigation system of an autopilot dedicated to the operation of light drones ».
- Zhaoheng Liu, Kwok-Wai Chung, Wei Wang. 2017 « A perturbed nonlinear model of an articulated vehicle with driver control ».
- Viet Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Tahvilian Masoud Amir, Bruce Hazel. 2016 « Identification of frequency response functions of a flexible robot as tool-holder for robotic grinding process ».
- Stéphane Agnard, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2015 « Material removal and wheel wear models for robotic grinding wheel profiling ».
- Wenchao Li, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Bruce Hazel. 2015 « Automatic structural mode extraction for time-varying structures via vector time-dependent autoregressive model ».
- Thomas Santos, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2015 « Study and validation testing of the dynamics of a robotic system with flexible links and joints ».
- Viet Hung Vu, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Amir Masoud Tahvilian, Bruce Hazel. 2015 « Dynamic forces identification and modeling of a robotic grinding process ».
- Viet-Hung Vu, Marc Thomas, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2015 « Spectrum construction for non statiotionary vibration: application for a working robot ».
- Z. Li, V. -H. Vu, Z. Liu, M. Thomas, B. Hazel. 2014 « Basis function selection criterion for modal monitoring of non stationary systems ».
- Farzad Rafieian, Bruce Hazel, Zhaoheng Liu. 2014 « Regenerative instability of impact-cutting material removal in the grinding process performed by a flexible robot arm ».
- Stéphane Agnard, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2013 « Modeling and experimental work on robotic grinding tool profiling through tool orientation control for repair of high curvature surfaces ».
- T. Santos, Zhaoheng Liu, B. Hazel. 2013 « Étude des propriétés vibratoires d'un système robotique en opération de meulage par modélisation multi-corps flexibles ».
- A. M. Tahvilian, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu, B. Hazel. 2013 « Study of workpiece temperature distribution in the contact zone during robotic grinding process using finite element analysis ».
- Amir Masoud Tahvilian, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2013 « Influence of grit shape and cutting edge of material removal mechanism of a single abrasive in flexible robotic grinding ».
- M. Tahvilian, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu, B. Hazel. 2013 « Chop formation analysis of single grit cutting action in robotic grinding processes ».
- Benoit Lacroix, Zhaoheng Liu, Patrice Seers. 2012 « A comparison of two control methods for vehicle stability control by direct yaw moment ».
- J. Lessard, Pascal Bigras, Zhaoheng Liu, B. Hazel. 2012 « Vibration control and experimental investigation of a robotic system with flexible joints ».
- François Girardin, Farzad Rafieian, Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Bruce Hazel. 2011 « Using angular speed measurement with hall effect sensors to observe grinding operation with flexible robot ».
- Bruce Hazel, Farzad Rafieian, Zhaoheng Liu. 2011 « Impact-cutting and regenerative chatter in robotic grinding ».
- J. Lessard, G. Swiatek, Zhaoheng Liu, B. Hazel. 2011 « Flexible multibody dynamics and effects of nonlinear joint stiffness for vibration analysis in a robotic grinding process ».
- F. Mokdad, V. H. Vu, Marc Thomas, F. Rafieian, Zhaoheng Liu, B. Hazel. 2011 « Online modal analysis of a flexible robot during grinding ».
- Jianhua Chen, Zhaoheng Liu. 2010 « Modeling and parameter identification of a tractor semitrailer/driver closed-loop system using the Simulated Annealing (SA) optimization approach ».
- Grzegorz Swiatek, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2010 « Dynamic simulation and configuration dependant modal identification of a portable flexible-link and flexible-joint robot ».
- F. Rafieian, Zhaoheng Liu, Bruce Hazel. 2009 « Dynamic model and modal testing for vibration analysis of robotic grinding process with a 6DOF flexible-joint manipulator ».
- L. Lacasse, Antoine Tahan, Zhaoheng Liu. 2007 « Automatic characterization of wood board surface defects ».
- Zhaoheng Liu, Marc Thomas, Jean-Luc Fihey, Jinliang Li. 2007 « Dynamic analysis of manipulators with flexible joints and flexible links ».
- Antoine Tahan, Zhaoheng Liu, L. Lacasse. 2007 « New method for characterization of wood ».
- Benoît Lacroix, Patrice Seers, Zhaoheng Liu. 2006 « A passive nonlinear damping design for a road race car application ».
- Benoît Lacroix, Patrice Seers, Zhaoheng Liu. 2006 « Race car suspension design with a nonlinear damping ».
- Zhaoheng Liu, G. Payre. 2006 « Chatter onset prediction of doubly regenerative cylindrical grinding process ».
- F.-É Rhéaume, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu. 2006 « Simulating strain wave gearing torsional stiffness using the finite element method ».
- Steven Roy, Zhaoheng Liu. 2006 « Modeling and simulation of a parametric vehicle for suspension and performance analysis ».
- Jian Hua Zhao, Zhaoheng Liu, My-Thien Dao. 2005 « Solving reliability optimal design problem using ant colony system (ACS) approaches ».
- Jian-Hua Zhao, Thien-My Dao, Zhaoheng Liu. 2005 « Optimization of mechanical systems reliability using ant colony based simulation approach ».
- Khoder Melhem, Zhaoheng Liu, Antonio Loria. 2004 « A unified framework for dynamics and Lyapunov stability of holonomically constrained rigid bodies ».
- Marek Teichmann, Zhaoheng Liu. 2003 « Non convex mesh penetration distance for rigid body dynamics ».
- Marc Thomas, Zhaoheng Liu, F. Léonard. 2014 « Compte rendu 32ième séminaire sur la vibration des machines : ACVM-CIRI, 29-31 octobre 2014 ». Montréal, QC, Canada : ACVM.
- Marc Thomas, Zhaoheng Liu, Érik Bouthillier. 2006 « Compte rendu 24ième séminaire sur la vibration des machines : ACVM, 25-27 octobre 2006 ». Calgary, Canada : ACVM.