Zhaoheng Liu

• En codirection avec : Liu, Zhaoheng
  Optimisation de fiabilité des systèmes mécaniques par l'approche métaheuristique, par Zhao,Jian Hua.
  Été 2005
  
• Dynamics and parameter identification of a tractor semitrailer-driver closed-loop system using the simulated annealing optimization approach, par Chen,Jian Hua.
  Été 2007
  
• En codirection avec : Liu, Zhaoheng
  Simulation du comportement en torsion d'un démultiplicateur harmonique par la méthode des éléments finis, par Rhéaume,François Etienne.
  Automne 2007
  
• En codirection avec : Champliaud, Henri
  Finite Element Modeling and Simulation of Roll Bending Process for Forming a Thick Conical Hollow Shape, par Zeng,Jun.
  Été 2007
  

• En codirection avec : Hajzargarbashi, Seyedhossein
  Modélisation d'un robot industriel à l'aide de joint virtuel, par Lapointe,Christopher.
  Été 2022
  
• En codirection avec : Champliaud, Henri
  Modélisation du procédé de meulage sous-marin pour la réfection robotisée de surfaces d'acier, par Thuot,Dominique.
  Été 2010
  
• Co-simulation Adams Car et Simulink d'un véhicule routier articulé pour études de la stabilité et du contrôle du système à boucle fermée véhicule/contrôleur, par Gradt,Cyril.
  Été 2022
  
• Robotisation de l'ébavurage de précision : développement de procédés génériques par géométrie, par Lafortune,David.
  Été 2011
  
• En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
  Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d'une articulation rotoïde flexible, dédiée à un système robotique, par Lessard,Joël.
  Hiver 2012
  
• Étude du profilage d'outil de meulage dédié aux procédés robotisés, par Agnard,Stéphane.
  Été 2013
  
• Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD Adams, par Santos,Thomas.
  Été 2013
  
• En codirection avec : Lanteigne, Jacques
  Étude de l'effet du martelage sur la vie en fatigue de l'acier E309L utilisé pour une réparation de turbines 13Cr-4Ni, par Curtat,Jean-Loup.
  Hiver 2016
  
• En codirection avec : Hazel, Bruce
  Développement d'une nouvelle méthode de profilage d'outil de meulage assisté par robot, par Ben Tanfous,Oussama.
  Été 2017
  

• Simulation et étude de vibrations d'un système d'entrainements par chaîne à rouleaux, par Gueye,Diatta.
  Automne 2020
  
• Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d'un système d'alimentation à plaque (s) vibrante (s) dédié à un appareil de comptage, par Savoie-Lavigueur,Guillaume.
  Hiver 2018
  

• Study of Vibrations and Instability in a Robotic Grinding Process, par Rafieian Sichani,Farzad.
  Automne 2013
  
• Étude expérimentale et optimisation d'un système hybride hydraulique pour camions à ordures et amélioration des performances par raffinement de sa logique de contrôle, par Lacroix,Benoit.
  Été 2011
  
• En codirection avec : Champliaud, Henri
  Numeral and Experimental Study of a Flexible Robotic Grinding Process, par Tahvilian,Amirmasoud.
  Automne 2014
  
• En codirection avec : Liu, Zhaoheng
  Identification des paramètres modaux de systèmes mécaniques non stationnaires : application à un robot flexible de meulage, par Li,Wenchao.
  Automne 2016
  
• Numerical and Experimental Study of Dynamics and Vibration Control of Flexible Joint Robots, par Pham,Minh Nha.
  Hiver 2020
  
• En codirection avec : Liu, Zhaoheng
  Optimization of Systems Reliability by Metaheuristic Approach, par Saleem,Essa Abrahim Abdulgader.
  Hiver 2019
  
• En codirection avec : Zhang, Youmin
  Fault tolerant control design against actuator faults for wheeled mobile robots, par Hussein,Mahmoud.
  Été 2023
  
• En codirection avec : Viet-Hung, Vu
  Dynamic Modeling and Modal Analysis of Multiple Degrees of Freedom Robot Manipulators with Flexible Joints, par Do,Thanh Trung.
  Hiver 2022
  
• En codirection avec : Viet-Hung, Vu
  Autoregressive Model Updating for Modal Analysis of Non-Stationary Vibration Systems, par Bui,Thuyet.
  Automne 2022
  
• En codirection avec : Liu, Zhaoheng
  A Study on Hot Metal Spinning Process, par Tran,Mai-Van.
  Automne 2023
  
• En codirection avec : Hajzargarbashi, Seyedhossein
  Dynamics and Synchronized Motion Control of Dual-Robot Manipulator Systems, par Seyed Hosseini,Seyed Hamed.
  Automne 2023
  

• Modélisation et réalisation des tests de vérifications de performance d'antennes de satellite, par Sordelet,Antoine.
  Hiver 2019
  

• Stagiaire en génie mécanique, par El Maache,Rim.
  Automne 2023
  

Thi-Thuyet Bui, Viet-Hung Vu, Zhaoheng Liu. 2022. « Modal analysis of slow varying non-stationary vibration by model updating with Schur complement ». Mechanical Systems and Signal Processing. vol. 162 15 p.

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Mourad Kedadouche, Zhaoheng Liu, Marc Thomas. 2018. « Bearing fault feature extraction using autoregressive coefficients, linear discriminant analysis and support vector machine under variable operating conditions ». In Advances in Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations Coll. «Applied Condition Monitoring», . p. 339-352. Springer.

K. Melhem, Zhaoheng Liu. 2005. « A unified modeling and stabilization framework for interconnected rigid bodies ». In Intelligent systems at the service of mankind 2. p. 141-160. Ubooks.

Marc Thomas, Zhaoheng Liu, F. Léonard. 2014. « Compte rendu 32ième séminaire sur la vibration des machines : ACVM-CIRI, 29-31 octobre 2014 ». Montréal, QC, Canada : ACVM.

Marc Thomas, Zhaoheng Liu, Érik Bouthillier. 2006. « Compte rendu 24ième séminaire sur la vibration des machines : ACVM, 25-27 octobre 2006 ». Calgary, Canada : ACVM.