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51 Résultats pour : « Portes ouvertes »

L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Zhaoheng Liu

Professeur

Département
Département de génie mécanique
Bureau
A-1914

Axe de recherche

  • Matériaux et fabrication

Expertises

  • Vibration
  • Analyse par éléments finis
  • Dynamique des systèmes mécaniques
  • Dynamique des systèmes multi-corps
  • Dynamique des véhicules
  • Broutement dans les procédes d'usinage robotisés
  • Robotique
  • Meulage
  • Dynamique non linéaire
  • Simulation des procédés de formage des métaux
  • Analyse par la méthode des éléments finis
  • Fiabilité et optimisation
  • Géométrie algorithmique 3D

Encadrements

  • En codirection avec : Dao, Thien-My
    Optimisation de fiabilité des systèmes mécaniques par l'approche métaheuristique, par Zhao,Jian Hua
    Été 2005
  • En codirection avec :
    Dynamics and parameter identification of a tractor semitrailer-driver closed-loop system using the simulated annealing optimization approach, par Chen,Jian Hua
    Été 2007
  • En codirection avec : Champliaud, Henri
    Simulation du comportement en torsion d'un démultiplicateur harmonique par la méthode des éléments finis, par Rhéaume,François Etienne
    Automne 2007
  • En codirection avec : Champliaud, Henri
    Finite Element Modeling and Simulation of Roll Bending Process for Forming a Thick Conical Hollow Shape, par Zeng,Jun
    Été 2007

  • En codirection avec : Hajzargarbashi, Seyedhossein
    Modélisation d'un robot industriel à l'aide de joint virtuel, par Lapointe,Christopher
    Été 2022
  • En codirection avec : Champliaud, Henri
    Modélisation du procédé de meulage sous-marin pour la réfection robotisée de surfaces d'acier, par Thuot,Dominique
    Été 2010
  • En codirection avec :
    Co-simulation Adams Car et Simulink d'un véhicule routier articulé pour études de la stabilité et du contrôle du système à boucle fermée véhicule/contrôleur, par Gradt,Cyril
    Été 2022
  • En codirection avec :
    Robotisation de l'ébavurage de précision : développement de procédés génériques par géométrie, par Lafortune,David
    Été 2011
  • En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
    Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d'une articulation rotoïde flexible, dédiée à un système robotique, par Lessard,Joël
    Hiver 2012
  • En codirection avec :
    Étude du profilage d'outil de meulage dédié aux procédés robotisés, par Agnard,Stéphane
    Été 2013
  • En codirection avec :
    Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD Adams, par Santos,Thomas
    Été 2013
  • En codirection avec : Champliaud, Henri
    Étude de l'effet du martelage sur la vie en fatigue de l'acier E309L utilisé pour une réparation de turbines 13Cr-4Ni, par Curtat,Jean-Loup
    Hiver 2016
  • En codirection avec : Hazel, Bruce
    Développement d'une nouvelle méthode de profilage d'outil de meulage assisté par robot, par Ben Tanfous,Oussama
    Été 2017

  • En codirection avec :
    Simulation et étude de vibrations d'un système d'entrainements par chaîne à rouleaux, par Gueye,Diatta
    Automne 2020
  • En codirection avec :
    Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d'un système d'alimentation à plaque (s) vibrante (s) dédié à un appareil de comptage, par Savoie-Lavigueur,Guillaume
    Hiver 2018
  • En codirection avec : Beley, Aline
    Validation de logiciel en vibration non-linéaire de structures, par Banchereau,Aubin
    Hiver 2024

  • En codirection avec :
    Study of Vibrations and Instability in a Robotic Grinding Process, par Rafieian Sichani,Farzad
    Automne 2013
  • En codirection avec :
    Étude expérimentale et optimisation d'un système hybride hydraulique pour camions à ordures et amélioration des performances par raffinement de sa logique de contrôle, par Lacroix,Benoit
    Été 2011
  • En codirection avec : Champliaud, Henri
    Numeral and Experimental Study of a Flexible Robotic Grinding Process, par Tahvilian,Amirmasoud
    Automne 2014
  • En codirection avec : Thomas, Marc
    Identification des paramètres modaux de systèmes mécaniques non stationnaires : application à un robot flexible de meulage, par Li,Wenchao
    Automne 2016
  • En codirection avec :
    Numerical and Experimental Study of Dynamics and Vibration Control of Flexible Joint Robots, par Pham,Minh Nha
    Hiver 2020
  • En codirection avec : Dao, Thien-My
    Optimization of Systems Reliability by Metaheuristic Approach, par Saleem,Essa Abrahim Abdulgader
    Hiver 2019
  • En codirection avec : Zhang, Youmin
    Fault-Tolerant Cooperative Control Design for a Team of Car-Like Vehicles with Actuator Faults and Fading Channels, par Hussein,Mahmoud
    Été 2023
  • En codirection avec : Viet-Hung, Vu
    Dynamic Modeling and Modal Analysis of Multiple Degrees of Freedom Robot Manipulators with Flexible Joints, par Do,Thanh Trung
    Hiver 2022
  • En codirection avec : Viet-Hung, Vu
    Autoregressive Model Updating for Modal Analysis of Non-Stationary Vibration Systems, par Bui,Thuyet
    Automne 2022
  • En codirection avec : Champliaud, Henri
    A Study on Hot Metal Spinning Process, par Tran,Mai-Van
    Été 2024
  • En codirection avec : Hajzargarbashi, Seyedhossein
    Dynamic Parameter Estimation for 6-DOF Robot Manipulators using Gaussian Process Regression and Artificial Neural Network, par Seyed Hosseini,Seyed Hamed
    Été 2024

  • En codirection avec :
    Optimisation de l'aérodynamisme pour une combinaison sur mesure de cycliste professionnel, par Micheletti,Quentin
    Hiver 2024

  • En codirection avec :
    Modélisation et réalisation des tests de vérifications de performance d'antennes de satellite, par Sordelet,Antoine
    Hiver 2019

  • En codirection avec :
    Stagiaire en génie mécanique, par El Maache,Rim
    Automne 2023

Publications