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Événements à venir
29 mars 2024 à 13:30

Vincent Duchaine

Professeur

Département
Département de génie des systèmes
Bureau
A-3594

Axe de recherche

  • Matériaux et fabrication

Expertises

  • Robotique
  • Mécatronique
  • Interaction physique humain-robot
  • Haptique
  • Capteurs tactiles
  • Commande non-linéaire
  • Commande par impédance

Encadrements

  • En codirection avec :
    Conception d'une prothèse de bras robotisée pour personne amputée, par Blanc,Rémi
    Automne 2019
  • En codirection avec : Bonev, Ilian
    Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Noiseux,Yanick
    Été 2012
  • En codirection avec :
    Investigation des technologies de mesure de la capacitance pour les appliquer dans les capteurs d'effort multi-axes, par Cajas,Tulio Arbey
    Hiver 2013
  • En codirection avec :
    Développement d'une interface logiciel permettant de faciliter l'utilisation et la programmation d'un préhenseur sous-actionné sur un robot industriel, par Saber Cherif,Kaouthar
    Hiver 2014
  • En codirection avec :
    Conception mécanique et prototypage d'un doigt sous actionné permettant les mouvements de saisie d'objet par pincement en bout de doigt et de saisie en pleine main, par Pellois,Robin
    Hiver 2015
  • En codirection avec :
    Évaluation du fonctionnement et des limites d'un robot collaboratif dans le cas de tâches de prises, par Gauthier,Raphaël
    Hiver 2015
  • En codirection avec :
    Innovation médicale : gestion d'un projet d'innovation dans le milieu hospitalier, par Dewambrechies,Gautier
    Hiver 2016
  • En codirection avec :
    Innovation médicale "SCARACERS", par Aidibe,Fayez
    Automne 2016
  • En codirection avec :
    Apprentissage interactive de trajectoire par une commande robotique d'admittance variable, par Linteau,Jean-Philippe
    Automne 2016
  • En codirection avec :
    Développement d'une interface graphique pour cellule de préhension automatisée, par Llopis,Jonathan
    Hiver 2016
  • En codirection avec :
    Étude d'un système photovoltaïque de production d'énergie électrique : cas d'ombrage partiel, par Dabib,Abla
    Hiver 2017
  • En codirection avec :
    Pointer for Minimally Invasive Surgeries Control Unit Hardware, par Rincon Mora,Luis Carlos
    Été 2016
  • En codirection avec :
    Conception d'un préhenseur magnétique pour robots industriels, par Bernier,Alexandre
    Été 2019
  • En codirection avec :
    Planification et génération automatique de trajectoire d’un robot collaboratif dans un environnement industriel encombré, par De Brito,Danny
    Été 2021
  • En codirection avec :
    Conception d’un cours de mécatronique adapté à des étudiants au baccalauréat en Génie des systèmes à l’École de technologie supérieure, par Catineau,Viviane
    Automne 2023

  • En codirection avec :
    Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitif, par Lavertu,Jean-Simon
    Automne 2022
  • En codirection avec :
    Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs, par Florant,David
    Automne 2013
  • En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
    Système de navigation inertielle par filtrage de kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé, par Comtois-Rivet,Pier-Marc
    Été 2012
  • En codirection avec :
    Discrimination de textures et quantification de rugosité par algorithme d'apprentissage, par Rispal,Samuel
    Été 2014
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Analyse d'une technique de télédétection Time-of-Flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques, par Boucher Rhéaume,Philippe
    Été 2016
  • En codirection avec :
    Using Tactile Sensors and IMUs with an Unsupervised Feature-Leaning Approach for Robotic Grasp Stability Assessment, par Cockburn,Deen
    Hiver 2018
  • En codirection avec :
    Développement d'un capteur tactile multimodal, par Maslyczyk,Alexis
    Automne 2016
  • En codirection avec :
    Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative, par Roberge,Etienne
    Hiver 2019
  • En codirection avec :
    Nouvelle stratégie d'insertion haute vitesse basée sur l'inclinaison en robotique collaborative, par Palmieri,Sébastien
    Automne 2022
  • En codirection avec :
    Enhancement of a Multimodal Tactile Sensor, par Sicotte-Brisson,Jean-Christophe
    Été 2022
  • En codirection avec :
    Détection de défaillances du capteur d’effort en force et couple d’un robot collaboratif, par Stephenson,Zackary
    Hiver 2024

  • En codirection avec :
    Optimisation d'un actionneur à aimants permanents programmable pour des applications robotiques, par Ulagaoozhian,Chandramouly
    Été 2024
  • En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
    Development of Highly Sensitive Multimodal Tactile Sensor, par Rana,Axaykumar
    Automne 2015
  • En codirection avec : Cardou, Philippe
    Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications, par Bekhti,Rachid
    Automne 2015
  • En codirection avec : Bigras, Succession Pascal
    The Use of Multi-Modal Haptic Feedback to Convey Various Aspects of Touch Sensitivity, par Motamedi,Mohammadreza
    Été 2015
  • En codirection avec : Park, Yong-Lae
    Sensing and Actuation for the Design of Upper Limb Prosthetics, par Chossat,Jean-Baptiste
    Automne 2017
  • En codirection avec : Wong, Tony
    Path Planning for Mobile Robots, par Mohseni,Seyed Alireza
    Été 2021
  • En codirection avec : Cutkosky, Mark
    Towards Tactile Intelligence for Improving Advanced Robotic Manipulation, par Roberge,Jean-Philippe
    Hiver 2020
  • En codirection avec :
    Improving robotic manipulation through intelligent multimodal perception., par Jolaeimoghaddam,Mohammadtaghi
    Été 2024
  • En codirection avec :
    Development and integration of tactile intelligence into robotic grasping, par Kwiatkowski,Jennifer
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    A Study on Actuation Systems in Robotic Applications, par Soleimanipour,Matin
    Été 2024

  • En codirection avec : Baudet, Jean-Claude
    Règles dimensionnantes de conception de réseaux maillés ZIGBEE de géolocalisation, par Jasinsky,Pierre
    Été 2015
  • En codirection avec : Piché, Nicolas
    Infrastructure pour la modélisation de systèmes dynamiques non linéaires par l’apprentissage en ligne par requêtes par votes et synthèses de requêtes, par Desermeaux,Guillaume André
    Été 2022
  • En codirection avec :
    Conception d'une station de mesure de la qualité des eaux entrantes, de process et de sortie pour l'industrie, par Merkling,Thomas
    Hiver 2023
  • En codirection avec :
    Utilisation des robots mobiles pour améliorer le rendement et préserver la santé des manutentionnaires, par El Abassi,Ayoub
    Été 2023
  • En codirection avec :
    Optimisation de la formation d'intégration des équipes de vente et des webinaires Blue Ocean : comment mesurer le retour sur investissement pour l'entreprise ?, par Le Grin,Geoffrey
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Conception d’un prototype de robot continu à tubes concentriques et mise en place d’une solution d’acquisition 3D de sa forme, par Lindingre,Chloé
    Été 2023
  • En codirection avec :
    Autogestion d'équipe chez ALSTOM, par Mulet,Victor
    Été 2024

Publications