Andrews, Sheldon

Unité de recherche

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Axe de recherche

Technologies de l’information et des communications

Expertises

Infographie
Modélisation et simulation pour la réalité virtuelle
Animation de personnages 3D
Animation basée sur la physique
Capture de mouvement

Encadrements

En codirection avec :
Réglage des hyperparamètres pour la méthode Gauss-Seidel projetée dans les simulations de corps rigides, par Kraiem,Marwen
Hiver 2022
En codirection avec : Labbé, David
Développement d'une méthode d'extraction automatique de métriques de performance en boxe basée sur la vision par ordinateur, par Seminaro,Juliette
Automne 2022
En codirection avec : Paquette, Eric
Accélération de la simulation des corps mous pour les applications en temps réel, par Boukadida,Nabil
Hiver 2021
En codirection avec :
Block Principal Pivoting with Incremental Cholesky Factorizations for Real-time Multibody Simulations, par Lefebvre,Nicolas
Automne 2020
En codirection avec :
Approximating Contact for Multi-End Effector Grasps, par Guerroudj,Abdesselam
Été 2022
En codirection avec :
Synthétisation de mouvements de lever du sol pour les personnages basés sur la physique, par Frezzato,Anthony
Été 2022
En codirection avec :
Graph Partitioning Algorithms for Rigid Body Simulations, par Liu,Yinchu
Été 2022
En codirection avec : Labbé, David
A Computer Vision-Based Approach for Performance Analysis of Boxing Sparring and Competition, par Takouti,Yosr
Hiver 2024
En codirection avec :
Détection précise de collision pour la formation en réalité virtuelle basée sur la physique, par Pelletier-Guénette,Joël
Été 2024

En codirection avec : Gruson, Adrien François
Estimation de la profondeur et de l’occlusion ambiante à partir d’images RVB pour la composition d’images réalistes, par Boineau,Benjamin
Été 2022
En codirection avec :
Simulation de l’effondrement d’un bâtiment en réalité virtuelle, par Hoang-Cao,Alex Minh
Été 2024
En codirection avec :
Développement d'un pipeline de capture de friction, par Zoubir,Omar
Automne 2023

En codirection avec : Labbé, David
Development of a 3D Virtual Reality Boxing Simulator Using Artificial Intelligence for Elite Training, par Feizollah Zadeh Khoiee,Hossein
Hiver 2024
En codirection avec : Kry, Paul G.
Real-Time Soft Body Simulation for Virtual Surgery, par Tôn-Thât,Quôc-Minh
Été 2024
En codirection avec : Erleben, Kenny
Acceleration Techniques for Simulation of Multibody Systems With Contact, par Liu,Yinchu
Été 2024
En codirection avec : Ebrahimi-Kahou, Samira
Reinforcement Learning for Real Life Applications by Integrating Prior Knowledge, par Agarwal,Pranav
Été 2024

Publications

Pranav Agarwal, Marek Teichmann, Sheldon Andrews, Samira Ebrahimi-Kahou. 2022 « Automatic evaluation of excavator operators using learned reward functions ». Affiche présentée lors de la conférence : Reinforcement Learning for Real Life (RL4RealLife) Workshop (New Orleans, LA, USA, Dec. 03, 2022)
A. Frezzato, S. Andrews. 2022 « Learning stylized get-up for physics-based characters ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
Y. Liu, S. Andrews. 2022 « Graph partitioning algorithms for rigid body simulations ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
J. Pelletier-Guenette, S. Andrews. 2022 « Automatic stitching of normal textures from a microgeometry scanner ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
Nabil Boukadida, Sheldon Andrews, Eric Paquette. 2019 « Interactive soft-body simulation for surgical applications ». Affiche présentée lors de la conférence : ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (Montréal, QC, Canada, May 21-23, 2019)
Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jozsef Kovecses. 2017 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers in multibody simulations with contact ». Affiche présentée lors de la conférence : 30th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017)
Benjamin Verdier, Sheldon Andrews, Paul G. Kry. 2017 « Human grasping interaction capture and analysis ». Affiche présentée lors de la conférence : Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation (Los Angeles, CA, USA, July 28-30, 2017)

Antonin Bernardin, Eulalie Coevoet, Paul Kry, Sheldon Andrews, Christian Duriez, Maud Marchal. 2023 « Constraint-based simulation of passive suction cups ». ACM Transactions on Graphics vol. 42 , nº 1
Quoc-Minh Ton-That, Paul G. Kry, Sheldon Andrews. 2023 « Parallel block Neo-Hookean XPBD using graph clustering ». Computers and Graphics (Pergamon) vol. 110. p. 1-10
Kaixiang Xie, Pei Xu, Sheldon Andrews, Victor B. Zordan, Paul G. Kry. 2023 « Too stiff, too strong, too smart ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 6 , nº 3
Pei Xu, Kaixiang Xie, Sheldon Andrews, Paul G. Kry, Michael Neff, Morgan McGuire, Ioannis Karamouzas, Victor Zordan. 2023 « AdaptNet: Policy adaptation for physics-based character control ». ACM Transactions on Graphics vol. 42 , nº 6
A. Frezzato, A. Tangri, S. Andrews. 2022 « Synthesizing get-up motions for physics-based characters ». Computer Graphics Forum vol. 41 , nº 8. p. 207-218
Sheldon Andrews, Loic Nassif, Kenny Erleben, Paul G. Kry. 2021 « Coupling friction with visual appearance ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 4 , nº 3
K. Erleben, M. Macklin, S. Andrews, P. G. Kry. 2020 « The Matchstick model for anisotropic friction cones ». Computer Graphics Forum vol. 39 , nº 1. p. 450-461
Kenny Erleben, Sheldon Andrews. 2019 « Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices ». Computers and Graphics vol. 78. p. 1-11
Albert Peiret, Sheldon Andrews, József Kövecses, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2019 « Schur complement-based substructuring of stiff multibody systems with contact ». ACM Transactions on Graphics vol. 38 , nº 5
Xiaokai Li, Sheldon Andrews, Ben Jones, Adam Bargteil. 2018 « Energized rigid body fracture ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 1 , nº 1

Albert Peiret, Sheldon Andrews, Jozsef Kovecses, Paul Gregory Kry, Marek Teichmann. 2021-11-09 « Systems and methods for simulating multibody systems ».
Sheldon Andrews, Ivan Huerta Casado, Kenneth J. Mitchell, leonid Sigal. 2021-01-26 « Deep-learning motion priors for full-body performance capture in real-time ».
Kenneth J. Mitchell, Sheldon Andrews, Darren Cosker, Nicholas T. Swafford. 2019-04-09 « System and method of gaze predictive rendering of a focal area of an animation ».

H. Feiz, T. Romeas, M. Charbonneau, D. Labbé, S. Andrews. 2022 « Motion capture of sport videos from sparse views ». Communication lors de la conférence : 17th annual SPort INnovation (SPIN) Summit (Richmond, BC, Canada, Dec. 07-09, 2022)
Sheldon Andrews. 2019 « Account for the state-of-the-art in improving the performance of direct methods for solving multibody systems with contact modeled as LCPs ». Communication lors de la conférence : 2019 Summer of Contact PhD School (Copenhagen, Denmark, Aug. 12-16, 2019)
Sheldon Andrews. 2019 « Fast, accurate and stable simulations for interactive VR training ». Communication lors de la conférence : 2019 International Symposium on Visual Computing (ISVC) (Lake Tahoe, NV, USA, Oct. 07-09, 2019)
Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jösef Kövecses. 2018 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers for multibody simulations with contact ». Communication lors de la conférence : 14th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation VRIPHYS (2018) (Delft, Netherlands, Apr. 15-16, 2018)
Xiaokai Li, Sheldon Andrews, Ben Jones, Adam Bargteil. 2018 « Energized rigid body fracture ». Communication lors de la conférence : ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (i3D 2018) (Montréal, QC, Canada, May 15-19, 2018)
Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2017 « Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact ». Communication lors de la conférence : 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (Prague, Czech Republic, June 19-22, 2017)