Roland Maranzana

PLM Developpeur, par Dupé,Ronan.
Hiver 2020


C-GE-700, par Ghorayeb,Maxime.
Été 2019

En codirection avec : Mascle, Christian
L'association de stratégies d'usinage pour les pièces structurelles en aéronautique avec des caractéristiques de forme en utilisant un réseau de neurones, par Derome,Jean-Philippe.
Automne 2007


En codirection avec : Rivest, Louis
Méthodologie de modélisation unifiée pièce-outillage en CAO aéronautique: Application aux tôles et gabarits de découpe, par MICHAUD,MICHEL.
Été 2004

Rapport de projet - CAE inc., par Ghorayeb,Maxime.
Été 2019

En codirection avec : KROUGLICOF, NICHOLAS
Étalonnage de caméras numériques, par Taillon,Eric.
Été 2002

En codirection avec : Cuillière, Jean-C.
Adaptation de modèles CAO paramétrés en vue d'une analyse de comportement mécanique par Éléments Finis, par Foucault,Gilles.
Automne 2007


En codirection avec : Soenen, Rene Et Deneux, Dominique
Validation des caractéristiques d'usinage par des grammaires d'usinage attribuées : une contribution à la prise en compte des contraintes d'usinage en cours de conception, par MSAAF,OMAR.
Automne 2002

Formalisation des connaissances d'usinage pour une intégration des logiciels de CFAO - Application aux pièces structurales aéronautiques, par Fouquet,Dany.
Hiver 2009


En codirection avec : Rioux, Michel
Développement d'une méthodologie d'amélioration de la production de masse personnalisée et application à une PME, par Ipcar,Colas.
Automne 2010


En codirection avec : Tahan, Antoine
Prédiction de la complexité d'un produit usiné : proposition d'un modèle basé sur l'analyse du modèle 3D enrichi, par Proteau,Antoine.
Été 2016


Aide au chiffrage de pièces usinées en aéronautique : proposition d'un modèle adaptatif basé sur la similarité et le modèle 3D enrichi, par Michaud,Marc-Antoine.
Automne 2017

Analyse et interprétation de modèles 3D en CAO mécanique pour extraire des caractéristiques pertinentes, par Chevojon,Alexis.
Hiver 2020


En codirection avec : Rivest, Louis
Proposition et développement d'une architecture informatique distribuée appliquée à la CAO, par Bikki,Mahmoud.
Hiver 2011


Sélection automatique de points de vue de modèles CAO Mécanique : Proposition d'une heuristique basée sur les arbres de décisions, par Hachfi,Mahdi.
Automne 2019


Algorithmes robustes de recherche de modèles 3D semblables, par Quienne,Florent.
Automne 2012


Développement d'un prototype de visualiseur 3D sur navigateur web, par Charette,Philippe.
Hiver 2014

En codirection avec : Morency, Nicolas
Gestion de l'optimisation d'un logiciel d'ingénierie, par Gourga,Pierre Louis.
Automne 2019


En codirection avec : Lajmi, Abdelmajid
Conception et implantation d'un système de gestion de l'atelier de fabrication : une approche technopédagogique, par Sicard,Laurent.
Automne 2017


En codirection avec : Farkas, Sébastien
Analyse sémantique des spécifications accompagnant les modèles 3D, par Boussetta,Mohamed Anis.
Été 2019

Roland Maranzana, Omar Msaaf, Louis Rivest. 2018-12-18. « Méthode et système de comparaison de modèles 3D ».

Roland Maranzana, Omar Msaaf, Louis Rivest. 2018-04-17. « Method and system for comparing 3D models ».

Nicholas Krouglicof, Roland Maranzana, Sylvain Lampron. 2001-11-13. « High-speed dental drill ».

Marc-Antoine Michaud, Roland Maranzana. 2017. « Cost estimation aided software for machined parts: An hybrid model based on PLM tools and data ». 14th Product Lifecycle Management and the Industry of the Future (PLM 2017) (Seville, Spain, July 10-12, 2017) p. 199-211. Springer.

Antoine Proteau, S.-Antoine Tahan, Roland Maranzana, Pascal Lavoie. 2016. « Proposition d'un modèle d'estimation de la complexité géométrique d'un porduit usine basé sur la maquette 3D ». 11th International Conference on Modeling, Optimization & Simulation (MOSIM) (Montreal, QC, Canada, Aug. 22-24, 2016) MOSIM.

Antoine Brière-Côté, Louis Rivest, Roland Maranzana. 2012. « Integration of explicit geometric constraints in the comparison of 3D CAD models for part design reuse ». Product Lifecycle Management: Towards Knowledge-Rich Enterprises - IFIP WG 5.1 International Conference, PLM 2012, Revised Selected Papers (Montreal, QC, Canada, July 9-11, 2012) p. 445-457. New York, NY : Springer New York.

M. A. El Hani, Louis Rivest, Roland Maranzana. 2012. « Product data reuse in product development: A practitioner's perspective ». Product Lifecycle Management: Towards Knowledge-Rich Enterprises - IFIP WG 5.1 International Conference, PLM 2012, Revised Selected Papers (Montreal, QC, Canada, July 9-11, 2012) p. 243-256. New York, NY : Springer New York.

Antoine Brière-Côté, Louis Rivest, Roland Maranzana. 2011. « Three-step approach for structuring 3D CAD model comparison scenarios ». Product Lifecycle Management : Virtual Product Lifecycles for Green Products and Services : Proceedings of the PLM11 conference held at the Eindhoven (Eindhoven, The Netherlands, July 11-13, 2011) p. 429-443. IFIP Working Group 5.1.

G.N. Abenhaïm, Antoine Tahan, Roland Maranzana. 2008. « Nouveau algorithme pour l'inspection des coques flexibles par déplacement itératif ». 2e Sommet Québec-Aquitaine-Midi-Pyrénées sur l'Usinage Haute Performance : Colloque sur l'Usinage à Sec (Montréal, QC, Canada, 3-5 mars 2008)

A. Coulibaly, Mickaël Gardoni, Y. Huang, Roland Maranzana. 2008. « Multi-users dynamic maintenance document for complex mechanical products, application for automobile ». ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (New-York, NY, USA, Aug. 3-6, 2008) p. 125-133. New York, NY, USA : American Society of Mechanical Engineers.

G. Foucault, J. C. Cuilliere, Véronique François, J. C. Leon, Roland Maranzana. 2008. « An extension of the advancing front method to composite geometry ». Proceedings of the 16th International Meshing Roundtable, IMR 2007 (Seattle, WA, USA, Oct. 14-17, 2007) p. 287-314. Springer Publishing Company.

Christian Mascle, Hua Lu, Roland Maranzana. 2007. « Machining process planning using decomposition of delta volume ». IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (Ann Arbor, MI, USA, Jul. 22-25, 2007) p. 106-111. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Omar Msaaf, Roland Maranzana, Louis Rivest. 2007. « Part data mining for information re-use in a PLM context ». ASME Turbo Expo 2007: Power for Land, Sea, and Air (Montreal, QC, Canada, May 14-17, 2007) p. 187-194. New York, NY, USA : American Society of Mechanical Engineers.

Gilles Foucault, Van Ngan Lê, Jean-Christophe Cuillière, Vincent François, Roland Maranzana. 2006. « A topological model for the representation of meshing constraints in the context of finite element analysis ». ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information In Engineering Conference (IDETC/CIE) (Philadelphia, PA, USA, Sept. 10-13, 2006) p. 153-164. New York, NY, USA : American Society of Mechanical Engineers.

K. Soufi, Jean-François Chatelain, Roland Maranzana. 2006. « A product change management system based on active features ». 16th CIRP International Design Seminar, Design & Innovation for Sustainable Society (Kananaskis, AB, Canada, July 16-19, 2006)

T.G. Tremblay, Louis Rivest, O. Msaaf, Roland Maranzana. 2006. « The role of associations in CAD and PLM for handling change propagation during product development ». Leading the Web in concurrent engineering : next generation concurrent engineering (Antibes, France, Sept. 18-21, 2006) p. 507-514. Amsterdam, The Netherlands : IOS Press.

Jean-François Chatelain, Roland Maranzana, Serge St-Martin. 2002. « A solid model comparison approach based on a model tree analysis ». 4th WSEAS International Conference on Mathematics and Computers in Physics (MCP) (Cancun, Mexico, May 12-16, 2002) WSEAS.

Jérôme Eustache, Roland Maranzana, Yann Lanuel, Yvon Gardan. 2001. « Managing complexity in a CAD environment ». Change Management and the New Industrial Revolution (IEMC) (Albany, NY, USA, Oct. 7-9, 2001) p. 104-109. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

S. St-Martin, Jean-François Chatelain, Louis Rivest, Roland Maranzana. 2001. « L'évolution du modèle produit dans un contexte de SGDT: Vers la maîtrise du changement dans les modèles CAO ». 20e congrès international de la CFAO et des nouvelles technologies de conception et de fabrication (MICAD 2001) (Paris, France, 6-8 mars 2001)

J. Eustache, R. Maranzana, L. Rivest, Y. Lanuel, Y. Gardan. 2000. « Gestion de la complexité dans les sytèmes de CAO: l'example de Bombardier aéronautique ». MICAD 2000: 19ème Exposition et Conférence Internationales sur la CFAO, la Simulation et les Nouvelles Technologies de Conception et de Fabrication (Paris, France, 28-30 mars 2000) Paris, France : BIRP.

L. Macabies, A. Desrochers, L. Rivest, Roland Maranzana. 2000. « Liens multi-modèles en CAO: application au rivetage en aéronautique ». IDMME' 2000 (Montréal, QC, Canada, 16-19 mai 2000) Montréal, QC, Canada : Presses internationales Polytechnique.

R. Maranzana, D. Deneux, J. -C. Cuillière, Y. Gardan. 2000. « IFC2F: intégration des fonctions de conception, calcul et fabrication ». 68e Congrès de l'ACFAS, Colloque "CAO et génie des procédés" (Montréal, QC, Canada, 18-19 mai 2000) Montréal, QC, Canada :

O. Msaaf, D. Deneux, R. Soenen, R. Maranzana. 2000. « Un modèle pour la prise en compte des contraintes d'usinage lors des phases de conception ». IDMME' 2000 (Montréal, QC, Canada, 16-19 mai 2000) Montréal, QC, Canada : Presses internationales Polytechnique.

R. Maranzana. 1999. « Intégration des fonctions de conception, calcul et fabrication (IFC2F) ». L'intégration des ressources humaines et des technologies: le défi : 3e Congrès International de Génie Industriel; Montréal, Québec, Mai 1999; actes = Integration of human resources and technologies: the challenge (Montréal, QC, Canada, 26-28 mai 1999) p. 1455-1464. Montréal, QC, Canada : Presses Internationales Polytechnique.

D. Deneux, R. Maranzana. 1997. « A Prospective scenario for integrated CAD and CAPP ». Intelligent manufacturing systems 1995: (MS'95: a proceedings volume from the 3rd IFAC/IFIP/IFORS Workshop, Bucharest, Romania, 24-26 October 1995 (Bucharest, Romania, Oct. 24-26, 1995) p. 127-132. Oxford, OX, UK ; Tarrytown, N.Y., USA : Pergamon.

Christian Mascle, Toni Jabbour, Roland Maranzana. 1997. « Assembly features for mechanical product data ». 1997 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP'97): towards flexible and agile assembly and manufacturing (Marina del Rey, CA, USA, Aug. 7-9, 1997) p. 218-223. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

J. -C. Cuillière, D. Deneux, R. Maranzana. 1996. « Integrated CAP and CAPP around features recognition techniques ». Integrated design and manufacturing in mechanical engineering: proceedings of the 1st IDMME Conference held in Nantes, France, 15-17 April 1996 (Nantes, France, April 15–17, 1996) p. 83-92. Boston, MA, USA : Kluwer Academic Publishers.

A. Desrochers, R. Maranzana. 1996. « Constrained dimensioning and tolerancing assistance for mechanisms ». Computer-aided Tolerancing : Proceedings of the 4th CIRP Design Seminar The University of Tokyo, Tokyo, Japan, April 5–6, 1995 p. 17-30. Springer Netherlands.

T. Jabbour, C. Mascle, R. Maranzana. 1996. « Modélisation d'un mécanisme par entités d'assemblage ». Mechanics in design (Toronto, ON, Canada, May 6-9, 1996) p. 541-550. Canadian Society for Mechanical Engineering.

D. Deneux, Roland Maranzana, R. Soenen. 1995. « A material angle : a part-level criterion for tool feature extraction ». Advanced CAD/CAM systems: state-of-the-art and future trends in feature technology (Valenciennes, France, May 24-26, 1994) p. 193-204. UK : Chapman & Hall.

Alain Desrochers, Roland Maranzana. 1995. « Constrained dimensioning and tolerancing assistance for mechanisms ». 4th CIRP Seminar on Computer Aided Tolerancing (Tokyo, Japan, Apr. 5-6, 1995) p. 21-29. Paris, France : International institution for production engineering research.

Z. Klim, M. Balazinski, Roland Maranzana, V. Songméné. 1995. « Analyse de l'influence des paramètres de coupe sur la fiabilité des outils ». La productivité dans un monde sans frontières : actes = Productivity in a world without borders congres : proceedings (Montréal, QC, Canada, 18-20 oct. 1995) p. 209-217. Montréal : École Polytechnique de Montréal.

Nicholas Krouglicof, Alain Desrochers, Roland Maranzana, Ghaleb Abou Jamous. 1995. « A systematic approach to the calibration of machine vision systems for industrial metrology ». Deuxième Conférence internationale sur l'automatisation industrielle, 7-9 juin 1995, Nancy, France: = Second International Conference on Industrial Automation, June 7-9 1995, Nancy, France (Nancy, France, 7-9 juin 1995) p. 557-562. Montréal, QC, Canada : Association Internationale de l'Automatisation Industrielle.

J. -C. Cuillère, R. Maranzana, M. Gueury. 1994. « Intégration effective modélisation géométrique maillage tridimensionnel basée sur les méthodes frontales ». Proceedings of IFAC International Conference on CAD/CAM: Robotics and Factories of the Future, 21-24 Aug. 1994 (Ottawa, ON, Canada, Aug. 21-24, 1994) Kanata, ON, Canada : OCRI Publications.

R. Maranzana, Y. Maltais, D. Deneux. 1994. « Product/process matching via WEB grammar parsing ». Proceedings of IFAC International Conference on CAD/CAM: Robotics and Factories of the Future, 21-24 Aug. 1994 (Ottawa, ON, Canada, Aug. 21-24, 1994) p. 472-477. Kanata, ON, Canada : OCRI Publications.

Cristian Mascle, E. Dupinet, Roland Maranzana. 1994. « Feature modelling in assembly planning ». IFIP International conference feature modelling & recognition in advanced CAD/CAM systems (Valenciennes, France, May 24-26, 1994) p. 605-626.

R. Robert, J. Drolet, L. Laperrière, D. Koffi, C. Mascle, R. Maranzana, A. Desrochers. 1994. « An automatic methodology for modular fixturing ». Proceedings, CSME Forum 1994 = Comptes Rendus, Forum 1994 de la SCGM, June 27-29, 1994 McGill University, Montreal Quebec. (Montreal, QC, Canada, June 27-29, 1994) Ottawa, ON, Canada : CSME.

J.-C. Cuillère, Roland Maranzana, M. Gueury. 1993. « Triangulation à densité contrôlée d'un modèle par les frontières exactes utilisant une méthode frontale ». MICAD 93 : Actes de la 12ème Conférence internationale sur la CFAO, l'infographie et les technologies assistées par ordinateur, 9-12 février 1993, Parc des expositions de Paris, Porte de Versailles = Proceedings of the 12th International Conference on (Paris, France, 9-12 fe´vr. 1993) p. 165-183. Paris, France : Hermès.

D. Deneux, Roland Maranzana, R. Soenen. 1993. « Proposition d'une méthode de génération automatique de gammes de fabrication universelle basée sur l'interrogation objective d'un modèle technologique homogène ». MICAD 93 : Actes de la 12ème Conférence internationale sur la CFAO, l'infographie et les technologies assistées par ordinateur, 9-12 février 1993, Parc des expositions de Paris, Porte de Versailles = Proceedings of the 12th International Conference on (Paris, France, 9-12 fe´vr. 1993) p. 101-113. Paris, France : Hermès.

J.-C. Cuillère, Roland Maranzana, M. Gueury. 1992. « A direct approach to automatic three-dimensional finite element mesh refinement ». CARs & FOF, 8th international conference on CAD/CAM, robotics and factories of the future, Metz, France, August 17-19, 1992 (Metz, France, Aug. 17-19, 1992) p. 204-218.

D. Deneux, E. Buczkowski, Roland Maranzana. 1992. « PLANET: towards a new solution for CAD/CAM flexible integration ». Proceedings : Tenth Annual Conference on University Programs in Computer-Aided Engineering, Design, and Manufacturing : UPCAEDM '92, Tennessee Technological University, College of Engineering, Center for Manufacturing Research and Technology Utilization, (Cookeville, TN, USA, Aug. 16-19, 1992) p. 83-90. Cookeville, TN, USA : Tennessee Technological University, Center for Manufacturing Research and Technology Utilization.

D. Deneux, E. Cocquebert, F. Chaouch, R. Maranzana. 1992. « A product oriented model for CAD-CAM integration ». Automatisation industrielle : conférence Canadienne et exposition : École de Technologie Supérieure Montréal, 1-3 juin 1992 : actes de la conférence = Industrial automation : Canadian conference and exhibition : Ecole de Technologie Supérieure Montre (Montréal, QC, Canada, 1-3 juin 1992) p. 6.9-6.12. Montréal, QC, Canada : International Association for Industrial Automation.

Roland Maranzana, D. Deneux. 1992. « Technological attributes: the missing link between CAD, CAPP and CAM ». Proceedings of the 1st ICEM Users conference (Nashville, TN, USA, Apr. 13-16, 1992) p. II.1-II.12.

Roland Maranzana, C. Mascle, J. Drolet. 1992. « Automated design, choice of an assembly and analysis of modular fixtures ». CARs & FOF, 8th international conference on CAD/CAM, robotics and factories of the future, Metz, France, August 17-19, 1992 (Metz, France, Aug. 17-19, 1992) p. 591-601.

Antoine Brière-Côté, Louis Rivest, Roland Maranzana. 2013. « 3D CAD model comparison: An evaluation of model difference identification technologies ». Computer-Aided Design and Applications. vol. 10 , nº 2. p. 173-195.

G. Foucault, J. C. Cuilliere, V. Francois, J. C. Leon, R. Maranzana. 2013. « Generalizing the advancing front method to composite surfaces in the context of meshing constraints topology ». CAD Computer Aided Design. vol. 45 , nº 11. p. 1408-1425.

Antoine Brière-Côté, Louis Rivest, Roland Maranzana. 2012. « Comparing 3D CAD models: Uses, methods, tools and perspectives ». Computer-Aided Design and Applications. vol. 9 , nº 6. p. 771-794.

Gad N. Abenhaim, Antoine Tahan, Alain Desrochers, Roland Maranzana. 2011. « A novel approach for the inspection of flexible parts without the use of special fixtures ». Journal of Manufacturing Science and Engineering. vol. 133 , nº 1. 11 p. p. 011009-0110011.

Gilles Foucault, Jean-Christophe Cuillière, Vincent François, Jean-Claude Léon, Roland Maranzana. 2008. « Adaptation of CAD model topology for finite element analysis ». Computer Aided Design. vol. 40 , nº 2. p. 176-196.

F. Giguere, Louis Rivest, Alain Desrochers, Roland Maranzana. 2002. « Les caractéristiques contextuelles : une solution pour accroître la productivité en CAO : De la CAO géométrique vers une CAO fonctionnelle ». Revue internationale de CFAO et d'informatique graphique. vol. 17 , nº 1-2. p. 105-122.

J. C. Cuilliere, Roland Maranzana. 1999. « Automatic and a priori refinement of three-dimensional meshes based on feature recognition techniques ». Advances in Engineering Software. vol. 30 , nº 8. p. 563-573.

T. Jabbour, C. Mascle, Roland Maranzana. 1998. « A database for the representation of assembly features in mechanical products ». International Journal of Computational Geometry and Applications. vol. 8 , nº 5-6. p. 483-507.

J.C. Cuillière, Roland Maranzana. 1996. « Intégration à un modèle géométrique dual du maillage de domaines tridimensionnels appliqué aux méthodes numériques ». Revue Européenne des Éléments Finis. vol. 5 , nº 2. p. 143-161.

Jean-Christophe Cuillière, Roland Maranzana, Michel Gueury. 1996. « Intégration géométrie-maillage appliquée aux méthodes numériques ». Revue Européenne des Éléments. vol. 5 , nº 2. p. 143-160.

T. Jabbour, Christian Mascle, Roland Maranzana. 1996. « Représentation des caractéristiques d'assemblage d'un produit mécanique ». Revue Internationale de CFAO et d'Informatique Graphique. vol. 11 , nº 5. p. 545-566.

Roland Maranzana. 2013. « 3D data mining for part and information re-use in a PLM context ». Communication lors de la conférence : Catia Operators Exchange Annual PLM Conference ( Orlando, FL, USA, Apr. 21-24, 2013 )

Roland Maranzana, Omar Msaaf, Louis Rivest. 2007. « Interprétation des modèles géométriques 3D : application à la recherche de pièces et à la comparaison de leurs représentations géométriques ». Communication lors de la conférence : 75e Congrès de l'Association Francophone pour le Savoir (ACFAS) ( Trois-Rivières, QC, Canada, 7-11 mai 2007 )

T.G. Tremblay, Louis Rivest, Bruno Lamarche, Roland Maranzana. 2005. « Vers une application généralisée du concept de lien technologique en développement de produits : Terminologie des associations ». Communication lors de la conférence : 24e Salon International des Systèmes d'Information, Technologies, Méthodologies et Services pour la Conception, la Fabrication et la Gestion du Cycle de vie Produit (MICAD) ( Paris, France, 5-7 avril 2005 )

Louis Rivest, Roland Maranzana, A. Desrochers. 2002. « Maintaining data consistency through integrated product process change management ». Communication lors de la conférence : 3rd Annual AIAC Aerospace Technology Collaboration Forum ( Montreal, QC, Canada, May 1-2, 2002 )

Roland Maranzana, Louis Rivest, Jean-François Chatelain. 2000. « Systèmes de CAO et ingénierie concourante : les effets pervers ». Communication lors de la conférence : Université d'Été de Recherche Francophone, Ingénierie Simultanée et Concourante (ISC 2000) ( Arc-et-Senans, France, 3-5 juil. 2000 )

T. Jabbour, C. Mascle, Roland Maranzana. 1996. « Modélisation d'un mécanisme par entités d'assemblage ». Communication lors de la conférence : Forum SCGM ( Hamilton, ON, Canada, 7-9 mai 1996 )

Diamondé Bre Moussa, Luc Laperriere, Demagna Koffi, Jocelyn Drolet, Christian Mascle, Roland Maranzana, Alain Desrochers. 1994. « Détermination d'une séquence optimale d'assemblage par le regroupement des opérations ». Communication lors de la conférence : 62e Congrès de l'ACFAS ( Montréal, QC, Canada, 16-20 mai 1994 )

R. Dion, Alain Desrochers, Roland Maranzana. 1994. « Système intégré de validation des isostatismes ». Communication lors de la conférence : 62e Congrès de l'ACFAS ( Montréal, QC, Canada, 16-20 mai 1994 )

D. Koffi, Roland Maranzana. 1994. « Étude en CAO de l'équilibre des montages d'usinage modulaires pour pièces prismatiques ». Communication lors de la conférence : 62e Congrès de l'ACFAS ( Montréal, QC, Canada, 16-20 mai 1994 )

G. Racine, Roland Maranzana, Alain Desrochers. 1994. « Système d'assistance à la conception des montages modulaires d'usinage ». Communication lors de la conférence : 62e Congrès de l'ACFAS ( Montréal, QC, Canada, 16-20 mai 1994 )

R. Robert, Roland Maranzana. 1994. « Une étape dans le processus d'automatisation de la conception de montages d'usinage modulaires: le choix et le positionnement des modules ». Communication lors de la conférence : 62e Congrès de l'ACFAS ( Montréal, QC, Canada, 16-20 mai 1994 )

Jean-François Chatelain, Roland Maranzana, Serge St-Martin. 2002. « A solid model comparison approach based on a model tree analysis ». In Advances in systems theory, mathematical methods and applications . p. 239-244. WSEAS Press.