Jean-Philippe Roberge

Jean-Philippe Roberge
Professeur
Formation B. Ing. (ÉTS), M. Sc. A. (Polytechnique Montréal), Ph. D. (ÉTS et Stanford)
Bureau A-3642
Présentation

Département de génie des systèmes

Axes de recherche :

  • Matériaux et fabrication
  • Technologies de l’information et des communications

Expertises :

  • Robotique
  • Manipulation robotique avancée
  • Robotique collaborative
  • Capteurs tactiles
  • Intelligence tactile
  • Commande linéaire et non-linéaire
  • Robotique mobile
  • Algorithmes embarqués
  • Application de l'intelligence artificielle en robotique
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: patent

Publications: article

Publications: conference_item
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: conference_item
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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2015 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Publications: article

Publications: article

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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: article

Publications: article

Cours et encadrements

Cours

GPA770 Microélectronique appliquée (Automne 2020)

Encadrements

Mémoire à 30 crédits

    En codirection avec : Roberge, Jean-Philippe
    Conception d'une cellule robotisée avec génération de programmes automatisés, par Sauvain,Camille.
    Été 2021

    En codirection avec : Michaud, François
    Développement d'un robot d'aide au personnel soignant avec apprentissage par renforcement basé sur un modèle, par Dupoiron,Guillaume.
    Été 2021

Thèse de doctorat (recherche appliquée)

    Development of Machine Learning algorithms using synthetic visuotactile data for robotic manipulation, par De La Cruz Sanchez,Berith.
    Automne 2021

Publications
Brevet (1)

Mark R. Cutkosky, Wilson Ruotolo, Jean-Philippe Roberge. 2020-12-29. « Patterned and instrumented directional adhesives for enhanced gripping with industrial manipulators ».

Article publié dans une revue, révisé par les pairs (5)

Alexander Gruebele, Jean-Philippe Roberge, Andrew Zerbe, Wilson Ruotolo, Tae Myung Huh, Mark R. Cutkosky. 2020. « A stretchable capacitive sensory skin for exploring cluttered environments ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 5 , nº 2. p. 1750-1757.

Jean-Philippe Roberge, Wilson Ruotolo, Vincent Duchaine, Mark Cutkosky. 2018. « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 3 , nº 2. p. 1041-1048.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « The Use of vibrotactile feedback to restore texture recognition capabilities, and the effect of subject training ». IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 25 , nº 8. p. 1230-1239.

Axaykumar Rana, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « An improved soft dielectric for a highly sensitive capacitive tactile sensor ». IEEE Sensors Journal. vol. 16 , nº 22. 11 p. p. 7853-7863.

Tony Wong, Pascal Bigras, Vincent Duchaîne, Jean-Philippe Roberge. 2016. « Empirical comparison of differential evolution variants for industrial controller design ». International Journal of Computational Intelligence Systems. vol. 9 , nº 5. p. 957-970.

Communication (1)

Jean-Philippe Roberge. 2020. « La manipulation avancée au service de la robotique collaborative ». Communication lors de la conférence : 3e édition du Forum d'été du CoRoM ( En ligne, 8 mai 2020 )

Compte rendu de conférence (6)

Jennifer Kwiatkowski, Jean-Philippe Roberge, Nicholas A. Nadeau, Louis L'Écuyer-Lapierre, Vincent Duchaine. 2018. « An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) p. 4139-4144. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Deen Cockburn, Jean-Philippe Roberge, Le Thuy-Hong-Loan, Alexis Maslyczyk, Vincent Duchaine. 2017. « Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 2238-2244. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Thuy-Hong-Loan Le, Alexis Maslyczyk, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 407-412. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 4894-4900. IEEE.

Jean-Philippe Roberge, Samuel Rispal, Tony Wong, Vincent Duchaine. 2016. « Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 2675-2681. IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2015. « Tactile sensation transmission from a robotic arm to the human body via a haptic interface ». 2015 IEEE World Haptics Conference (WHC) (Evanston, Il, USA, June 22-26, 2015) p. 139-145. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Projets pour étudiants

Prix et distinctions