Jean-Philippe Roberge

Jean-Philippe Roberge
Professeur
Formation B. Ing. (ÉTS), M. Sc. A. (Polytechnique Montréal), Ph. D. (ÉTS et Stanford)
Bureau A-3642
Présentation

Département de génie des systèmes

Axes de recherche :

  • Matériaux et fabrication
  • Technologies de l’information et des communications

Expertises :

  • Robotique
  • Manipulation robotique avancée
  • Robotique collaborative
  • Capteurs tactiles
  • Intelligence tactile
  • Commande linéaire et non-linéaire
  • Robotique mobile
  • Algorithmes embarqués
  • Application de l'intelligence artificielle en robotique
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: patent

Publications: article

Publications: conference_item
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: conference_item
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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2015 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Publications: article

Publications: article

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IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: article

Publications: article

Cours et encadrements

Cours

GPA778 Algorithmes embarqués en robotique (Hiver 2022)

Encadrements

Mémoire à 30 crédits

    En codirection avec : Roberge, Jean-Philippe
    Conception d'une cellule robotisée avec génération de programmes automatisés, par Sauvain,Camille.
    Automne 2022

    En codirection avec : Murray, Philippe
    Développement d'une cellule automatisée de préparation d'ensembles prêts-à-monter multimatériaux pour la fabrication de composites en aérospatiale, par Limes,Diane.
    Automne 2022

    En codirection avec : Murray, Philippe
    Développement d’une cellule automatisée d’empilement à plat multimatériaux pour la fabrication de composites en aérospatiale, par Tétrault-Leclerc,Samuel.
    Automne 2022

    Développement d'un environnement virtuel coordonné pour la signature sécurisée de contrats numériques par poignée de main avec retour haptique, par Snoussi,Khalil.
    Été 2022

    Développement d'une cellule robotisée collaborative pour la manipulation de pièces déformables, par Bilodeau,Francis.
    Été 2022

    Élaboration de stratégies de contrôle pour la manipulation collaborative de pièces translucides déformables, par Blanchet,Samuel.
    Automne 2022

    Tactile-Based Rummaging for Smart Picking Applications, par Al Mrad,Abed Al Rahman.
    Été 2022

    Téléopération d'un manipulateur robotisé mobile par réalité virtuelle pour la maintenance et l'apprentissage de tâches, par Boutin,Jonathan.
    Automne 2022

    En codirection avec : Joncas, Simon
    Configuration automatisée de robots agiles pour la production de pièces en matériaux thermoplastiques, par Chokre,Ali.
    Automne 2022

Thèse de doctorat (recherche appliquée)

    En codirection avec : Bohg, Jeannette
    Learning to Grasp and Handle Objects in Cluttered Environments Through Tactile Intelligence, par Roberge,Etienne.
    Automne 2022

    Development of Machine Learning algorithms using synthetic visuotactile data for robotic manipulation, par De La Cruz Sanchez,Berith.
    Automne 2022

    En codirection avec : Michaud, François
    Conception d'algorithmes d'apprentissage par renforcement avec modèle pour robot multisensoriel, par Dupoiron,Guillaume.
    Automne 2022

Publications
Compte rendu de conférence (7)

Jean-Philippe Roberge, Louis L'Ecuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021) p. 494-501. IEEE Computer Society.

Jennifer Kwiatkowski, Jean-Philippe Roberge, Nicholas A. Nadeau, Louis L'Écuyer-Lapierre, Vincent Duchaine. 2018. « An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) p. 4139-4144. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Deen Cockburn, Jean-Philippe Roberge, Le Thuy-Hong-Loan, Alexis Maslyczyk, Vincent Duchaine. 2017. « Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 2238-2244. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Thuy-Hong-Loan Le, Alexis Maslyczyk, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 407-412. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 4894-4900. IEEE.

Jean-Philippe Roberge, Samuel Rispal, Tony Wong, Vincent Duchaine. 2016. « Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 2675-2681. IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2015. « Tactile sensation transmission from a robotic arm to the human body via a haptic interface ». 2015 IEEE World Haptics Conference (WHC) (Evanston, Il, USA, June 22-26, 2015) p. 139-145. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Brevet (1)

Mark R. Cutkosky, Wilson Ruotolo, Jean-Philippe Roberge. 2020-12-29. « Patterned and instrumented directional adhesives for enhanced gripping with industrial manipulators ».

Article publié dans une revue, révisé par les pairs (5)

Alexander Gruebele, Jean-Philippe Roberge, Andrew Zerbe, Wilson Ruotolo, Tae Myung Huh, Mark R. Cutkosky. 2020. « A stretchable capacitive sensory skin for exploring cluttered environments ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 5 , nº 2. p. 1750-1757.

Jean-Philippe Roberge, Wilson Ruotolo, Vincent Duchaine, Mark Cutkosky. 2018. « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 3 , nº 2. p. 1041-1048.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « The Use of vibrotactile feedback to restore texture recognition capabilities, and the effect of subject training ». IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 25 , nº 8. p. 1230-1239.

Axaykumar Rana, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « An improved soft dielectric for a highly sensitive capacitive tactile sensor ». IEEE Sensors Journal. vol. 16 , nº 22. 11 p. p. 7853-7863.

Tony Wong, Pascal Bigras, Vincent Duchaîne, Jean-Philippe Roberge. 2016. « Empirical comparison of differential evolution variants for industrial controller design ». International Journal of Computational Intelligence Systems. vol. 9 , nº 5. p. 957-970.

Communication (1)

Jean-Philippe Roberge. 2020. « La manipulation avancée au service de la robotique collaborative ». Communication lors de la conférence : 3e édition du Forum d'été du CoRoM ( En ligne, 8 mai 2020 )

Prix et distinctions