Jean-Philippe Roberge

• En codirection avec : Michaud, François
  Conception d'algorithmes d'apprentissage par renforcement avec modèle pour robot multisensoriel, par Dupoiron,Guillaume.
  Été 2023
  
• En codirection avec : Bohg, Jeannette
  Learning to Grasp and Handle Objects in Cluttered Environments Through Tactile Intelligence, par Roberge,Etienne.
  Été 2023
  
• Development of Machine Learning algorithms using synthetic visuotactile data for robotic manipulation, par De La Cruz Sanchez,Berith.
  Été 2023
  

• En codirection avec : Roberge, Jean-Philippe
  Conception d'une cellule robotisée avec génération de programmes automatisés, par Sauvain,Camille.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Lebel, François
  Développement d'une cellule automatisée de préparation d'ensembles prêts-à-monter multimatériaux pour la fabrication de composites en aérospatiale, par Limes,Diane.
  Été 2023
  
• En codirection avec : Lebel, François
  Développement d’une cellule automatisée d’empilement à plat multimatériaux pour la fabrication de composites en aérospatiale, par Tétrault-Leclerc,Samuel.
  Été 2023
  
• Développement d'un environnement virtuel coordonné pour la signature sécurisée de contrats numériques par poignée de main avec retour haptique, par Snoussi,Khalil.
  Été 2023
  
• Développement d'une cellule robotisée collaborative pour la manipulation de pièces déformables, par Bilodeau,Francis.
  Été 2023
  
• Élaboration de stratégies de contrôle pour la manipulation collaborative de pièces translucides déformables, par Blanchet,Samuel.
  Été 2023
  
• Tactile-Based Rummaging for Smart Picking Applications, par Al Mrad,Abed Al Rahman.
  Été 2023
  
• Téléopération d'un manipulateur robotisé mobile par réalité virtuelle pour la maintenance et l'apprentissage de tâches, par Boutin,Jonathan.
  Été 2023
  
• En codirection avec : Joncas, Simon
  Configuration automatisée de robots agiles pour la production de pièces en matériaux thermoplastiques, par Chokre,Ali.
  Été 2023
  
• En codirection avec : Doutres, Olivier
  Développemet d'un conduit auditif artificiel permettant de mesurer la pression mécanique induite par un bouchon d'oreille, par Heni,Rihab.
  Été 2023
  

• En codirection avec : Nadeau, Nicholas
  Enhancing Robot Localization with Semantic Features: Creation of a Semantic Map for Autonomous Navigation Tasks, par Le,Huynh-Anh.
  Hiver 2023
  
• En codirection avec : Roberge, Jean-Philippe
  Few-Shot Object Detection et application "Pick and Place" dans le cadre d'un projet avec l'entreprise Teledyne Dalsa, par Bailly,Antoine.
  Été 2023
  

• Création d'une carte sémantique par caméra stéréoscopique qui sera utilisée pour faire de la navigation autonome, par Le,Huynh-Anh.
  Hiver 2023
  

Rachel Thomasson, Etienne Roberge, Mark R. Cutkosky, Jean-Philippe Roberge. 2022. « Going in blind: Object motion classification using distributed tactile sensing for safe reaching in clutter ». IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Kyoto, Japan, Oct. 23-27, 2022) p. 1440-1446. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

Jean-Philippe Roberge, Louis L'Ecuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021) p. 494-501. IEEE Computer Society.

Jennifer Kwiatkowski, Jean-Philippe Roberge, Nicholas A. Nadeau, Louis L'Écuyer-Lapierre, Vincent Duchaine. 2018. « An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) p. 4139-4144. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Deen Cockburn, Jean-Philippe Roberge, Le Thuy-Hong-Loan, Alexis Maslyczyk, Vincent Duchaine. 2017. « Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 2238-2244. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Thuy-Hong-Loan Le, Alexis Maslyczyk, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 407-412. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 4894-4900. IEEE.

Jean-Philippe Roberge, Samuel Rispal, Tony Wong, Vincent Duchaine. 2016. « Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 2675-2681. IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2015. « Tactile sensation transmission from a robotic arm to the human body via a haptic interface ». 2015 IEEE World Haptics Conference (WHC) (Evanston, Il, USA, June 22-26, 2015) p. 139-145. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Jean-Philippe Roberge, Louis L'Écuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». Communication lors de la conférence : IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) ( Lyon, France, Aug. 23-27, 2021 )

Jean-Philippe Roberge. 2020. « La manipulation avancée au service de la robotique collaborative ». Communication lors de la conférence : 3e édition du Forum d'été du CoRoM ( En ligne, 8 mai 2020 )

Mark R. Cutkosky, Wilson Ruotolo, Jean-Philippe Roberge. 2020-12-29. « Patterned and instrumented directional adhesives for enhanced gripping with industrial manipulators ».

Alexander Gruebele, Jean-Philippe Roberge, Andrew Zerbe, Wilson Ruotolo, Tae Myung Huh, Mark R. Cutkosky. 2020. « A stretchable capacitive sensory skin for exploring cluttered environments ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 5 , nº 2. p. 1750-1757.

Jean-Philippe Roberge, Wilson Ruotolo, Vincent Duchaine, Mark Cutkosky. 2018. « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 3 , nº 2. p. 1041-1048.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « The Use of vibrotactile feedback to restore texture recognition capabilities, and the effect of subject training ». IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 25 , nº 8. p. 1230-1239.

Axaykumar Rana, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « An improved soft dielectric for a highly sensitive capacitive tactile sensor ». IEEE Sensors Journal. vol. 16 , nº 22. 11 p. p. 7853-7863.

Tony Wong, Pascal Bigras, Vincent Duchaîne, Jean-Philippe Roberge. 2016. « Empirical comparison of differential evolution variants for industrial controller design ». International Journal of Computational Intelligence Systems. vol. 9 , nº 5. p. 957-970.