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Jean-Philippe Roberge

Jean-Philippe Roberge
Professeur
Formation B. Ing. (ÉTS), M. Sc. A. (Polytechnique Montréal), Ph. D. (ÉTS et Stanford)
Bureau A-3642
Téléphone 514 396-8800, p.8716
Présentation

Département de génie des systèmes

Axes de recherche :

  • Matériaux et fabrication
  • Technologies de l’information et des communications

Expertises :

  • Robotique
  • Manipulation robotique avancée
  • Robotique collaborative
  • Capteurs tactiles
  • Intelligence tactile
  • Commande linéaire et non-linéaire
  • Robotique mobile
  • Algorithmes embarqués
  • Application de l'intelligence artificielle en robotique
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: patent

Publications: article

Publications: conference_item
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Publications: conference_item
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: conference_item
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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2015 IEEE World Haptics Conference (WHC)
Publications: article

Publications: article

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IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: article

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IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Publications: article

Cours et encadrements

Cours

GPA220 Analyse des circuits électriques (Été 2023)
GPA771 Mécatronique appliquée (Été 2023)
GPA220 Analyse des circuits électriques (Hiver 2023)
GPA771 Mécatronique appliquée (Hiver 2023)
GPA778 Algorithmes embarqués en robotique (Hiver 2023)

Encadrements

Thèse de doctorat (recherche appliquée)
  • En codirection avec : Michaud, François
    Conception d'algorithmes d'apprentissage par renforcement avec modèle pour robot multisensoriel, par Dupoiron,Guillaume.
    Été 2023
  • En codirection avec : Bohg, Jeannette
    Learning to Grasp and Handle Objects in Cluttered Environments Through Tactile Intelligence, par Roberge,Etienne.
    Été 2023
  • Development of Machine Learning algorithms using synthetic visuotactile data for robotic manipulation, par De La Cruz Sanchez,Berith.
    Été 2023
Mémoire à 30 crédits
  • En codirection avec : Roberge, Jean-Philippe
    Conception d'une cellule robotisée avec génération de programmes automatisés, par Sauvain,Camille.
    Hiver 2023
  • En codirection avec : Lebel, François
    Développement d'une cellule automatisée de préparation d'ensembles prêts-à-monter multimatériaux pour la fabrication de composites en aérospatiale, par Limes,Diane.
    Été 2023
  • En codirection avec : Lebel, François
    Développement d’une cellule automatisée d’empilement à plat multimatériaux pour la fabrication de composites en aérospatiale, par Tétrault-Leclerc,Samuel.
    Été 2023
  • Développement d'un environnement virtuel coordonné pour la signature sécurisée de contrats numériques par poignée de main avec retour haptique, par Snoussi,Khalil.
    Été 2023
  • Développement d'une cellule robotisée collaborative pour la manipulation de pièces déformables, par Bilodeau,Francis.
    Été 2023
  • Élaboration de stratégies de contrôle pour la manipulation collaborative de pièces translucides déformables, par Blanchet,Samuel.
    Été 2023
  • Tactile-Based Rummaging for Smart Picking Applications, par Al Mrad,Abed Al Rahman.
    Été 2023
  • Téléopération d'un manipulateur robotisé mobile par réalité virtuelle pour la maintenance et l'apprentissage de tâches, par Boutin,Jonathan.
    Été 2023
  • En codirection avec : Joncas, Simon
    Configuration automatisée de robots agiles pour la production de pièces en matériaux thermoplastiques, par Chokre,Ali.
    Été 2023
  • En codirection avec : Doutres, Olivier
    Développemet d'un conduit auditif artificiel permettant de mesurer la pression mécanique induite par un bouchon d'oreille, par Heni,Rihab.
    Été 2023
Projet d'intervention en entreprise à 15 crédits
  • En codirection avec : Nadeau, Nicholas
    Enhancing Robot Localization with Semantic Features: Creation of a Semantic Map for Autonomous Navigation Tasks, par Le,Huynh-Anh.
    Hiver 2023
  • En codirection avec : Roberge, Jean-Philippe
    Few-Shot Object Detection et application "Pick and Place" dans le cadre d'un projet avec l'entreprise Teledyne Dalsa, par Bailly,Antoine.
    Été 2023
Stage industriel et rapport technique, 3 cr.
  • Création d'une carte sémantique par caméra stéréoscopique qui sera utilisée pour faire de la navigation autonome, par Le,Huynh-Anh.
    Hiver 2023
Publications
Compte rendu de conférence (8)

Rachel Thomasson, Etienne Roberge, Mark R. Cutkosky, Jean-Philippe Roberge. 2022. « Going in blind: Object motion classification using distributed tactile sensing for safe reaching in clutter ». IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Kyoto, Japan, Oct. 23-27, 2022) p. 1440-1446. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..

Jean-Philippe Roberge, Louis L'Ecuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021) p. 494-501. IEEE Computer Society.

Jennifer Kwiatkowski, Jean-Philippe Roberge, Nicholas A. Nadeau, Louis L'Écuyer-Lapierre, Vincent Duchaine. 2018. « An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) p. 4139-4144. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Deen Cockburn, Jean-Philippe Roberge, Le Thuy-Hong-Loan, Alexis Maslyczyk, Vincent Duchaine. 2017. « Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 2238-2244. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Thuy-Hong-Loan Le, Alexis Maslyczyk, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 407-412. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 4894-4900. IEEE.

Jean-Philippe Roberge, Samuel Rispal, Tony Wong, Vincent Duchaine. 2016. « Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 2675-2681. IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2015. « Tactile sensation transmission from a robotic arm to the human body via a haptic interface ». 2015 IEEE World Haptics Conference (WHC) (Evanston, Il, USA, June 22-26, 2015) p. 139-145. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Communication (2)

Jean-Philippe Roberge, Louis L'Écuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021. « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». Communication lors de la conférence : IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) ( Lyon, France, Aug. 23-27, 2021 )

Jean-Philippe Roberge. 2020. « La manipulation avancée au service de la robotique collaborative ». Communication lors de la conférence : 3e édition du Forum d'été du CoRoM ( En ligne, 8 mai 2020 )

Brevet (1)

Mark R. Cutkosky, Wilson Ruotolo, Jean-Philippe Roberge. 2020-12-29. « Patterned and instrumented directional adhesives for enhanced gripping with industrial manipulators ».

Article publié dans une revue, révisé par les pairs (5)

Alexander Gruebele, Jean-Philippe Roberge, Andrew Zerbe, Wilson Ruotolo, Tae Myung Huh, Mark R. Cutkosky. 2020. « A stretchable capacitive sensory skin for exploring cluttered environments ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 5 , nº 2. p. 1750-1757.

Jean-Philippe Roberge, Wilson Ruotolo, Vincent Duchaine, Mark Cutkosky. 2018. « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 3 , nº 2. p. 1041-1048.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « The Use of vibrotactile feedback to restore texture recognition capabilities, and the effect of subject training ». IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 25 , nº 8. p. 1230-1239.

Axaykumar Rana, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « An improved soft dielectric for a highly sensitive capacitive tactile sensor ». IEEE Sensors Journal. vol. 16 , nº 22. 11 p. p. 7853-7863.

Tony Wong, Pascal Bigras, Vincent Duchaîne, Jean-Philippe Roberge. 2016. « Empirical comparison of differential evolution variants for industrial controller design ». International Journal of Computational Intelligence Systems. vol. 9 , nº 5. p. 957-970.

Prix et distinctions