Jean-Philippe Roberge

Jean-Philippe Roberge
Professeur
Formation B. Ing. (ÉTS), M. Sc. A. (Polytechnique Montréal), Ph. D. (ÉTS et Stanford)
Bureau A-3642
Présentation

Département de génie des systèmes

Axes de recherche :

  • Matériaux et fabrication
  • Technologies de l’information et des communications

Expertises :

  • Robotique
  • Manipulation robotique avancée
  • Robotique collaborative
  • Capteurs tactiles
  • Intelligence tactile
  • Commande linéaire et non-linéaire
  • Robotique mobile
  • Algorithmes embarqués
  • Application de l'intelligence artificielle en robotique
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: article

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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
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2015 IEEE World Haptics Conference (WHC)
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Publications: article

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Cours et encadrements

Cours

GPA770 Microélectronique appliquée (Automne 2020)

Encadrements

Mémoire à 30 crédits

    En codirection avec : Roberge, Jean-Philippe
    Conception d'une cellule robotisée avec génération de programmes automatisés, par Sauvain,Camille.
    Été 2021

Publications
Article publié dans une revue, révisé par les pairs (5)

Alexander Gruebele, Jean-Philippe Roberge, Andrew Zerbe, Wilson Ruotolo, Tae Myung Huh, Mark R. Cutkosky. 2020. « A stretchable capacitive sensory skin for exploring cluttered environments ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 5 , nº 2. p. 1750-1757.

Jean-Philippe Roberge, Wilson Ruotolo, Vincent Duchaine, Mark Cutkosky. 2018. « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters. vol. 3 , nº 2. p. 1041-1048.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « The Use of vibrotactile feedback to restore texture recognition capabilities, and the effect of subject training ». IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 25 , nº 8. p. 1230-1239.

Axaykumar Rana, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « An improved soft dielectric for a highly sensitive capacitive tactile sensor ». IEEE Sensors Journal. vol. 16 , nº 22. 11 p. p. 7853-7863.

Tony Wong, Pascal Bigras, Vincent Duchaîne, Jean-Philippe Roberge. 2016. « Empirical comparison of differential evolution variants for industrial controller design ». International Journal of Computational Intelligence Systems. vol. 9 , nº 5. p. 957-970.

Compte rendu de conférence (6)

Jennifer Kwiatkowski, Jean-Philippe Roberge, Nicholas A. Nadeau, Louis L'Écuyer-Lapierre, Vincent Duchaine. 2018. « An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) p. 4139-4144. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Deen Cockburn, Jean-Philippe Roberge, Le Thuy-Hong-Loan, Alexis Maslyczyk, Vincent Duchaine. 2017. « Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 2238-2244. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Thuy-Hong-Loan Le, Alexis Maslyczyk, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017. « A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor ». 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Singapore, Singapore, May 29- June 03, 2017) p. 407-412. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016. « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 4894-4900. IEEE.

Jean-Philippe Roberge, Samuel Rispal, Tony Wong, Vincent Duchaine. 2016. « Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) p. 2675-2681. IEEE.

M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2015. « Tactile sensation transmission from a robotic arm to the human body via a haptic interface ». 2015 IEEE World Haptics Conference (WHC) (Evanston, Il, USA, June 22-26, 2015) p. 139-145. Piscataway, NJ, USA : IEEE.

Prix et distinctions