13 mars 2024
Jean-Philippe Roberge
Professeur
Département
Département de génie des systèmes
Formation
B. Ing. (ÉTS), M. Sc. A. (Polytechnique Montréal), Ph. D. (ÉTS et Stanford)
Bureau
A-3642
Courriel
Unité de recherche
Axes de recherche
- Matériaux et fabrication
- Technologies de l’information et des communications
Expertises
- Robotique
- Manipulation robotique
- Robotique collaborative
- Capteurs tactiles et visuels
- Intelligence tactile
- Commande linéaire et non-linéaire
- Robotique mobile
- Algorithmes embarqués
- Application de l'intelligence artificielle en robotique
Cours
Encadrements
- En codirection avec : Michaud, François
Conception d'algorithmes d'apprentissage par renforcement avec modèle pour robot multisensoriel, par Dupoiron,Guillaume
Été 2024 - En codirection avec :
Development of Machine Learning algorithms using synthetic visuotactile data for robotic manipulation, par De La Cruz Sanchez,Berith
Été 2024
- En codirection avec : Joncas, Simon
Conception d'une cellule robotisée avec génération de programmes automatisés, par Sauvain,Camille
Hiver 2023 - En codirection avec : Lebel, François
Développement d'une cellule automatisée de préparation d'ensembles prêts-à-monter multimatériaux pour la fabrication de composites en aérospatiale, par Limes,Diane
Automne 2023 - En codirection avec : Lebel, François
Conception axée sur la manufacturabilité d’un préhenseur robotique robuste : Un cas d’application pour la mise en place automatisée de plis multi-matières en support à la fabrication de pièces composites complexes, par Tétrault-Leclerc,Samuel
Hiver 2024 - En codirection avec :
Design of a Collaborative Gripper for Foam Stickers Handling, par Bilodeau,Francis
Automne 2023 - En codirection avec :
Tri collaboratif de pièces semi-translucides et réflectives par intelligence artificielle, par Blanchet,Samuel
Hiver 2024 - En codirection avec :
Mutual Capacitance Tactile Sensor Design and Sim-to-Real Bridging for Robotic Grasping, par Al Mrad,Abed Al Rahman
Automne 2023 - En codirection avec :
Téléopération d'un manipulateur robotisé mobile par réalité virtuelle pour la maintenance et l'apprentissage de tâches, par Boutin,Jonathan
Hiver 2024 - En codirection avec : Joncas, Simon
Configuration automatisée de robots agiles pour la production de pièces en matériaux thermoplastiques, par Chokre,Ali
Hiver 2024 - En codirection avec : Doutres, Olivier
Développemet d'un conduit auditif artificiel permettant de mesurer la pression mécanique induite par un bouchon d'oreille, par Heni,Rihab
Été 2024
- En codirection avec : Nadeau, Nicholas
Enhancing Robot Localization with Semantic Features: Creation of a Semantic Map for Autonomous Navigation Tasks, par Le,Huynh-Anh
Hiver 2023 - En codirection avec : Pedersoli, Marco
"Few-Shot Object Detection" et application "Pick and Place" dans le cadre d'un projet avec l'entreprise Teledyne Dalsa, par Bailly,Antoine
Été 2023
- En codirection avec :
Création d'une carte sémantique par caméra stéréoscopique qui sera utilisée pour faire de la navigation autonome, par Le,Huynh-Anh
Hiver 2023
Publications
- Etienne Roberge, Guillaume Fornes, Jean-Philippe Roberge. 2023 « StereoTac: A novel visuotactile sensor that combines tactile sensing with 3D vision ». IEEE Robotics and Automation Letters vol. 8 , nº 10. p. 6291-6298
- Alexander Gruebele, Jean-Philippe Roberge, Andrew Zerbe, Wilson Ruotolo, Tae Myung Huh, Mark R. Cutkosky. 2020 « A stretchable capacitive sensory skin for exploring cluttered environments ». IEEE Robotics and Automation Letters vol. 5 , nº 2. p. 1750-1757
- Jean-Philippe Roberge, Wilson Ruotolo, Vincent Duchaine, Mark Cutkosky. 2018 « Improving industrial grippers with adhesion-controlled friction ». IEEE Robotics and Automation Letters vol. 3 , nº 2. p. 1041-1048
- M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017 « The Use of vibrotactile feedback to restore texture recognition capabilities, and the effect of subject training ». IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering vol. 25 , nº 8. p. 1230-1239
- Axaykumar Rana, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016 « An improved soft dielectric for a highly sensitive capacitive tactile sensor ». IEEE Sensors Journal vol. 16 , nº 22. p. 7853-7863
- Tony Wong, Pascal Bigras, Vincent Duchaîne, Jean-Philippe Roberge. 2016 « Empirical comparison of differential evolution variants for industrial controller design ». International Journal of Computational Intelligence Systems vol. 9 , nº 5. p. 957-970
- Mark R. Cutkosky, Wilson Ruotolo, Jean-Philippe Roberge. 2020-12-29 « Patterned and instrumented directional adhesives for enhanced gripping with industrial manipulators ».
- Jean-Philippe Roberge, Louis L'Écuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021 « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». Communication lors de la conférence : IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021)
- Jean-Philippe Roberge. 2020 « La manipulation avancée au service de la robotique collaborative ». Communication lors de la conférence : 3e édition du Forum d'été du CoRoM (En ligne, 8 mai 2020)
- Rachel Thomasson, Etienne Roberge, Mark R. Cutkosky, Jean-Philippe Roberge. 2022 « Going in blind: Object motion classification using distributed tactile sensing for safe reaching in clutter ».
- Jean-Philippe Roberge, Louis L'Ecuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021 « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ».
- Jennifer Kwiatkowski, Jean-Philippe Roberge, Nicholas A. Nadeau, Louis L'Écuyer-Lapierre, Vincent Duchaine. 2018 « An extrinsic dexterity approach to the IROS 2018 fan robotic challenge ».
- Deen Cockburn, Jean-Philippe Roberge, Le Thuy-Hong-Loan, Alexis Maslyczyk, Vincent Duchaine. 2017 « Grasp stability assessment through unsupervised feature learning of tactile images ».
- Thuy-Hong-Loan Le, Alexis Maslyczyk, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2017 « A highly sensitive multimodal capacitive tactile sensor ».
- M. Reza Motamedi, Jean-Baptiste Chossat, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2016 « Haptic feedback for improved robotic arm control during simple grasp, slippage, and contact detection tasks ».
- Jean-Philippe Roberge, Samuel Rispal, Tony Wong, Vincent Duchaine. 2016 « Unsupervised feature learning for classifying dynamic tactile events using sparse coding ».
- M. Reza Motamedi, Jean-Philippe Roberge, Vincent Duchaine. 2015 « Tactile sensation transmission from a robotic arm to the human body via a haptic interface ».
15 février 2021