Guy Gauthier

Guy Gauthier
Professeur
Formation B.Sc.A. (Université Laval), B.Tech. (ÉTS), M.Sc.A. (Polytechnique Montréal), Ph.D. (McGill)
Bureau A-3635
Téléphone 514 396-8967
Présentation

Département de génie des systèmes

Axes de recherche :

  • Matériaux et fabrication

Expertises :

  • Automates programmables
  • Automatisation
  • Capteurs
  • Asservissement et commande
  • Iterative learning control
  • Logique floue
  • Grafcet
  • Microcontrôleur
  • Thermoformage
  • Robotique
Publications: article_nrp

Publications: article_nrp

Publications: conference_item
3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon)
Publications: conference_item
2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Publications: conference_item
38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012
Publications: book_section
Optimization in Polymer Processing
Publications: book_section
Optimization in polymer processing
Publications: conference_item
2013 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics
Publications: conference_item
2013 3rd International Conference on Systems and Control (ICSC)
Publications: article

Publications: article

Publications: article

Publications: article

Publications: article

Publications: conference_item
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
Publications: conference_item
Journée d'Échanges sur les Réalisations Pédagogiques : PSIRE - Enseignement 2000-2001 : Actes
Publications: conference_itemau

Publications: conference_itemau

Publications: conference_item
American Control Conference (ACC)
Publications: conference_item
5th International Conference on Industrial Automation = Cinquième Conférence Internationale sur l'Automatisation Industrielle
Publications: conference_item
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
Publications: article

Publications: conference_item
American Control Conference (ACC)
Publications: conference_item
Proceedings of the 1st Virtual Control Conference VCC 2010
Publications: conference_item
American Control Conference (ACC)
Publications: conference_item
9th IEEE Africon Conference (AFRICON)
Publications: conference_item
ISA Conference Emerging Technologies Update
Publications: conference_itemau

Publications: conference_itemau

Publications: conference_itemau

Publications: conference_item
International Conference on Robotics and Applications
Publications: conference_itemau

Publications: conference_item
ISA Monterrey
Publications: conference_itemau

Publications: conference_item
Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2008
Cours et encadrements

Cours

GPA787 Microsystèmes (Hiver 2019)
SYS823 Modélisation, automatisation de procédés industriels (Hiver 2019)

Encadrements

Mémoire à 24 crédits

    En codirection avec : Saad, Maarouf
    Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigide, par Assouli,Fatna.
    Automne 2003

Rapport technique à 6 crédits

    Étude préliminaire sur la mise à niveau du système de contrôle des procédés à la station de purification des eaux de Repentigny, par Boulanger,Martin.
    Été 2004

    Études préliminaires pour la réalisation d'un robot à câbles pour essais en soufflerie, par Badi,Abdelhak.
    Été 2011

    Automatisation des serres, par Dupuis Doiron,Mathieu.
    Automne 2014

    Mesure des angles des articulations d'une marionnette bipède, par Nino Bustos,Diego Fernando.
    Automne 2015

Projet d'application à 15 crédits

    En codirection avec : Traoré, Gniobou
    Amélioration continue de la qualité au sein de Schneider Electric, par Heritier,François.
    Automne 2012

    Modélisation d'un système comportant deux manipulateurs mobiles, par Naranjo,Xavier Enrique.
    Automne 2009

    Étude d'algorithmes génétiques pour le design de contrôleurs robustes, par Boudria,Samir.
    Été 2011

    Modélisation et commande par apprentissage itératif d'un four de thermoformage, par Bourakba,Ahmed.
    Automne 2019

    En codirection avec : Saad, Maarouf
    Génération de trajectoires pour des exercices de réadaptation fonctionnelle des membres inférieurs, par Riyach,Zakariae.
    Automne 2014

    Conception d'un algorithme d'optimisation bio-inspiré appliqué à une méthode de commande optimale, par Konarzewski,Ladislas.
    Hiver 2016

    En codirection avec : Nerguizian, Vahé
    Système de mesure de la posture d'un pantin pour valider un robot de réhabilitation, par Hani,Djillali.
    Été 2017

    Modélisation floue d'un système dynamique à partir de données via un algorithme bio-inspiré, par Deutchoua Nguemaleu,Alain Christian.
    Automne 2017

    Modélisation floue des systèmes dynamiques, par Chelah,Tassiana.
    Été 2017

    Modélisation de systèmes dynamiques avec la logique floue, par Amimi,Nizar.
    Automne 2019

    En codirection avec : Saad, Maarouf
    Commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Sbiha,Lassaad.
    Hiver 2019

Projet d'intervention en entreprise à 15 crédits

    En codirection avec : Traoré, Gniobou
    Amélioration continue de la qualité au sein de Schneider Electric, par Heritier,François.
    Été 2011

    En codirection avec : Tawil, Alain
    Optimisation de la logique de contrôle de procédé en modifiant le contrôle avancé sur le projet pipeline Saint-Laurent, par Penailillo Parra,Solange.
    Automne 2013

    En codirection avec : Stuart, Nicholas Crisp
    Amélioration d'une machine de tests de condensateurs, par Barrotes Cardenas,Javier Alejandro.
    Automne 2015

Mémoire à 30 crédits

    Contrôle en fin de cycle par apprentissage itératif via la logique floue appliquée au contrôle en température d'un four de thermoformage, par Beauchemin-Turcotte,Mathieu.
    Été 2010

    Application d'un algorithme de contrôle par apprentissage itératif à un four de thermoformage, par Richard,Benjamin.
    Été 2012

    Amélioration du modèle mathématique et de la commande robuste de température d'un four de thermoformage, par Saci,Moncef Rafik.
    Automne 2012

    En codirection avec : Demysh, Lucas
    Analyse d'une technique de télédétection Time-of-Flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques, par Boucher Rhéaume,Philippe.
    Été 2016

    En codirection avec : Bigras, Pascal
    Validation of a Virtual Prototyping Method Using Computed Torque and ILC as Controllers on a Parallel Robot, par Nourbakhsh,Sayed Salman.
    Hiver 2016

    En codirection avec : Provencher, Luc
    Optimisation du déploiement et des performances d'un système de positionnement ultrasonique longue portée pour le sous-marin MASKI+, par Babineau,Simon.
    Hiver 2019

    Commande ILC appliquée à un robot de réhabillitation, par El Jendi,Rouchdi.
    Été 2019

    En codirection avec : Saad, Maarouf
    Développement d’un système d’assistance à la marche pour les personnes en perte d’autonomie, par Abram,Xavier.
    Hiver 2019

    Modélisation et commande d'un robot parallèle à câbles pour la rééducation des membres inférieurs, par Boukraâ,Younes Mohamed.
    Automne 2019

Stage industriel et rapport technique, 3 cr.

    SMTP client et module de notification poussé pour NSDF à NEPTRONIC, par Ajjal,Zoubir.
    Automne 2019

Publications
Article publié dans une revue, révisé par les pairs (6)

Abdelkrim Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Wen-Hong Zhu, Jawhar Ghommam. 2019. « Adaptive backstepping control of multi-mobile manipulators handling a rigid object in coordination ». International Journal of Modelling, Identification and Control. vol. 31 , nº 2. p. 169-181.

Brahim Brahmi, Abdelkrim Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Mohammad Habibur Rahman. 2019. « Robust adaptive tracking control of uncertain rehabilitation exoskeleton robot ». Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. vol. 141 , nº 12. 8 p.

Abdelkrim Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Wen-Hong Zhu, Jawhar Ghommam. 2017. « Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object ». International Journal of Control, Automation and Systems. vol. 15 , nº 4. 11 p. p. 1779-1789.

Abdelkrim Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Wen-Hong Zhu, Jawhar Ghommam. 2017. « Adaptive coordinated control of multi-mobile manipulator systems ». International Journal of Digital Signals and Smart Systems. vol. 1 , nº 1. p. 3-25.

Abdelkrim Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Wen-Hong Zhu, Jawhar Ghommam. 2017. « Tracking control of mobile manipulator robot based on adaptive backstepping approach ». International Journal of Digital Signals and Smart Systems. vol. 1 , nº 3. p. 224-238.

Guy Gauthier, Benoit Boulet. 2008. « Robust design of terminal ILC with H-infinity mixed sensitivity approach for a thermoforming oven ». Journal of Control Science and Engineering. vol. 2008 6 p.

Compte rendu de conférence (18)

Abdelhak Badi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Philippe Archambault. 2018. « Inverse kinematics for a novel rehabilitation robot for lower limbs ». 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon) (Québec, QC, Canada, Aug. 02-04, 2017) p. 376-389. Springer Netherlands.

M. Beauchemin-Turcotte, Guy Gauthier, Robert Sabourin. 2014. « Design of fuzzy terminal iterative learning control based on internal model control ». 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) (Palermo, Italy, June 16-19, 2014) p. 463-468. Piscataway, N. J., USA : IEEE.

A. Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Zhu Wen-Hong, J. Ghommam. 2013. « Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object ». 2013 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (Montreal, QC, Canada, May 30-31, 2013)

A. Brahmi, Maarouf Saad, Guy Gauthier, Zhu Wen-Hong, J. Ghommam. 2013. « Real time control of ANAT robot manipulator using virtual decomposition approach ». 2013 3rd International Conference on Systems and Control (ICSC) (Algiers, Algeria, Oct. 29-31, 2013) p. 962-967. Piscataway, N. J., USA : IEEE.

Samir Boudria, Guy Gauthier. 2012. « High order robust Terminal Iterative Learning Control design using Genetic Algorithm ». 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2012 (Montreal, QC, Canada, Oct. 25-28, 2012) p. 2313-2318. Washington, DC : IEEE Computer Society.

Guy Gauthier, Benoît Boulet. 2010. « Robust design of terminal ILC with an internal model control using μ-analysis and a genetic algorithm approach ». American Control Conference (ACC) (Baltimore, Maryland, USA, June 30-July 2, 2010) p. 2069-2075. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Guy Gauthier, Benoît Boulet. 2010. « Robust design of terminal iterative learning control with μ-analysis approach : applied for thermoforming oven control ». Proceedings of the 1st Virtual Control Conference VCC 2010 (AAlborg, Denmark, Sept. 21-23, 2010) Aalborg : Aalborg Universitetsforlag.

Guy Gauthier, Benoît Boulet. 2009. « Terminal iterative learning control design with singular value decomposition decoupling for thermoforming ovens ». American Control Conference (ACC) (St Louis, MO, USA, June 10-12, 2009) p. 1640-1645. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Guy Gauthier, Benoît Boulet. 2009. « Terminal iterative learning control with internal model control applied to the thermoforming reheat phase ». 9th IEEE Africon Conference (AFRICON) (Nairobi, Kenya, Sept. 23-25, 2009) p. 852-858. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Gabriel Meunier, Guy Gauthier, Benoît Boulet. 2008. « Control of the thermoforming reheat process using a combination of cycle-to-cycle and In-cycle control ». Proceedings of the 10th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2008 (Quebec, Canada, May 26-28, 2008) p. 205-211. Calgary, Canada : ACTA Press.

Guy Gauthier, B. Boulet. 2007. « Robust design of terminal ILC with H-infinity mixed sensitivity approach for thermoforming oven ». 5th International Conference on Industrial Automation = Cinquième Conférence Internationale sur l'Automatisation Industrielle (Montreal, Canada, June 11-13, 2007) Montréal : École de technologie supérieure.

E. Cornieles, Maarouf Saad, Guy Gauthier, H. Saliah-Hassane. 2006. « Modeling and simulation of a multivariable process control ». IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006) p. 2700-2705. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Guy Gauthier, B. Boulet. 2006. « Terminal iterative learning control applied to thermoforming machine reheat phase ». IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006) p. 353-357. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Guy Gauthier, B. Boulet. 2005. « Convergence analysis of terminal ILC in the Z domain ». American Control Conference (ACC) (Portland, USA, June 8-10, 2005) p. 184-189. Piscataway, NJ, USA : Institute of Electrical and Electronics Engineers.

Guy Gauthier. 2002. « Le simulateur de procédé GPA-140 ». Journée d'Échanges sur les Réalisations Pédagogiques : PSIRE - Enseignement 2000-2001 : Actes (Montréal, QC, Canada, 31 mai 2001) p. 61-63. École de technologie supérieure.

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2002. « Fuzzy control of multiple manipulators with coordination ». ISA Monterrey (Monterrey, Mexico, May 21-23, 2002) p. 19-30. Kenilworth Media Inc..

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple manipulators ». ISA Conference Emerging Technologies Update (Houston, TX, USA, Sept. 10-12, 2001) p. 105-114. USA : ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society.

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001. « Dynamic coordination of multiple manipulators with fuzzy control ». International Conference on Robotics and Applications (Clearwater, FL, USA, Nov. 19-22, 2001) p. 136-141. Calgary, Canada : ACTA Press.

Article de revue ou de magazine, non révisé par les pairs (2)

Theo Andre, David Communier, Manuel Flores, Ruxandra Botez, Oscar Carranza Moyao, Tony Wong, Guy Gauthier. 2017-11-07. « Measuring Impact of an Aileron on Aerodynamic Behaviour in a Wind Tunnel ». Substance ÉTS. Substance ÉTS, vol.

Theo Andre, David Communier, Manuel Flores, Ruxandra Botez, Oscar Carranza Moyao, Tony Wong, Guy Gauthier. 2017-11-07. « Mesure de l’influence d’un aileron sur le comportement aérodynamique en soufflerie ». Substance ÉTS. Substance ÉTS, vol.

Chapitre de livre (2)

B. Boulet, M. M. I. Chy, Guy Gauthier. 2011. « Estimation and control of sheet temperature in thermoforming ». In Optimization in Polymer Processing . p. 193-220. Nova Science Publishers, Inc..

Benoit Boulet, Muminul Islam Chy, Guy Gauthier. 2011. « Estimation and control of sheet temperature in thermoforming ». In Optimization in polymer processing Coll. «Chemical engineering methods and technology», . p. 195-222. Nova Science Publishers.

Communication (7)

Guy Gauthier, M. Ajersch, B. Boulet, A. Haurani, P. Girard, R. DiRaddo. 2005. « A new absorption based model for sheet reheat in thermoforming ». Communication lors de la conférence : SPE Annual Technical Conference (ANTEC) ( Boston, MA, USA, May 1-5, 2005 )

Guy Gauthier. 2004. « Terminal iterative learning control ». Communication lors de la conférence : XI Jornadas Cientifico Tecnicas de Ingenieria ( Maracaibo, Venezuela, Nov., 2004 )

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple manipulators ». Communication lors de la conférence : INTERMAC-2001 Joint Technical Conference ( Tokyo, Japan, Nov. 07-09, 2001 )

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple manipulators ». Communication lors de la conférence : ISA 2001 Conference on Emerging Technology ( Houston, TX, USA, Sept. 10-13, 2001 )

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001. « Coordination and fuzzy control of multiple robots ». Communication lors de la conférence : The 29th International Conference on Computers and Industrial Engineering ( Montreal, QC, Canada, Nov. 01-03, 2001 )

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001. « Dynamic coordination of multiple manipulators with fuzzy control ». Communication lors de la conférence : IASTED 2001 International Conference on Robotics and Applications ( Tampa, FL, USA, Nov. 19-22, 2001 )

Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001. « Fuzzy control of multiple manipulators with coordination ». Communication lors de la conférence : ISA Congreso y Exposicion de Instrumentacion Sistemas y Automatiszcion ( Monterrey, Mexico, Oct. 09-11, 2001 )

Prix et distinctions