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L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

David St-Onge

Professeur

Département
Département de génie mécanique
Bureau
A-2824
P20190611 Saint Onge David 002

Axe de recherche

  • Aéronautique et aérospatiale

Expertises

  • Mécanismes déployables
  • Dynamique des systèmes multi-corps
  • mécanismes sous-actionnés
  • robotique mobile
  • planification de trajectoires
  • Interaction physique humain-robot
  • robotique en essaim
  • comportements décentralisés
  • interfaces naturelles
  • conception et contrôle d'aérostats
  • véhicules aériens sans pilotes
  • contrôle et commande de flotte
  • robotique spatiale
  • simulation de mission en orbite
  • capture de débris orbitaux

Encadrements

  • En codirection avec : Hausler, Robert
    UV-Spectrum Remote UVA Imaging for Use in Precision Agriculture, par Heath,Megan
    Été 2023
  • En codirection avec : Iordanova, Ivanka
    Robot Navigation on Construction Sites Using Building Information Modeling and Geographic Information System, par Karimi,Sina
    Été 2021
  • En codirection avec : Belzile, Bruno
    Outils pour le déploiement terrain d'un groupe de robots sphériques, par Bonnaud,Simon
    Été 2024
  • En codirection avec :
    Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l'opérateur, par Boucher,Corentin
    Été 2022
  • En codirection avec : Tabiai, Ilyass
    Modeling of the Membrane Load Effects on the Structural Elements of a Small Airship, par Kheirani,Afsaneh
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Iordanova, Ivanka
    Automated Monitoring of Construction Site Progress Using Mobile Robotic Platforms, Computer Vision-Based Techniques and IoT, par Heydarian,Sina
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Saad, Maarouf
    Atterrissage autonome d'un drone à voilure fixe VTOL sur une plateforme mouvante, par Gérard,Paul
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Localisation et génération de trajectoires pour l'exploration de caverne avec des micro-véhicules aériens équipés de capteurs limités, par Desbiens,Raphael
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Leveraging Human-Provided Semantic Knowledge and Cooperative Localization for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments, par Gomes Braga,Rafael
    Été 2024
  • En codirection avec : Saad, Maarouf
    Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Diouf,Aminata
    Automne 2023
  • En codirection avec :
    An Analytical Approach to Safe Collaborative Assembly Station with Cobots, par Montazer Zohour,Hamed
    Automne 2022

  • En codirection avec : Iordanova, Ivanka
    Déploiement sécuritaire des robots mobiles en chantier de construction, par Wanang Siyapdjie,Tatiana
    Automne 2020
  • En codirection avec :
    Évaluer la charge cognitive pour la téléopération d'aéronefs lors de vols coordonnés en simulation, par Profir,Cleopatra
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Beltrame, Giovanni
    Architecture de communication d'un essaim de micro-drones, par Lefi,Safa
    Hiver 2022
  • En codirection avec : Iordanova, Ivanka
    Automatisation du suivi de l’avancement au chantier par l’usage d’un rover autonome, des données du slam et de balises, par Marcy,Léo
    Été 2021
  • En codirection avec : Tabiai, Ilyass
    Caractérisation des performances mécaniques en flexion trois points et en compression des pièces FDM non-planaires, par Ouedraogo,Ismael Eddie
    Été 2022

  • En codirection avec : Ebrahimi-Kahou, Samira
    Swarm Robots Collision Avoidance and Navigation via Model-based Reinforcement Learning, par Abdalwhab,Abdalwhab Bakheet Mohamed
    Été 2024
  • En codirection avec : Tabiai, Ilyass
    Procédure de fabrication de micro-treillis polymères pour l'aérospatiale, par Catar,Louis
    Été 2024
  • En codirection avec : Saad, Maarouf
    Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Salas Gordoniz,Jorge Esteban
    Été 2024
  • En codirection avec : Iordanova, Ivanka
    Detection of Equipment and Workers to Enchance Safety and Increase Productivity in Construction Site Monitoring, par Tahir,Muhammad Owais
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Beltrame, Giovanni
    Development of a Worker-Aware Safe Path Planner for an Industrial Mobile Manipulator Swarm, par Imran,Ali
    Été 2024

  • En codirection avec : Tabiai, Ilyass
    Banc de résistance d'une coque de protection d'un drone aérostat, par Hzami,Ilyes
    Été 2022

  • En codirection avec :
    Déploiement d'une solution CAO pour faciliter le travail d'équipe en PME, par Di Giacomo,Matthis
    Été 2023
  • En codirection avec : Resende, Paulo
    Adaptation d'un algorithme calculant la probabilité d'un conduteur de provoquer un accident de voiture, par Guéguen,Léa
    Hiver 2023
  • En codirection avec : Awada, Houssein
    Conception d'une salle de finition du bois robotisée incluant l'adaptation d'un cobot, par Bentakkouk,Mohamed
    Automne 2022

  • En codirection avec :
    Conception et développement d'un système de saut pour un robot en micro-gravité, par Filiatrault,Marc
    Hiver 2022
  • En codirection avec : Tabiai, Ilyass
    Conception d'un mécanisme actionné pour l'impression SLA multi-résines, par Wadoux,Pierre
    Été 2023

  • En codirection avec :
    Analyse de données de vol pour la fatigue, par Wadoux,Pierre
    Été 2023

Publications