Ergonomie cognitive pour le pilotage d’aéronefs

Dernièrement, les instances de réglementation en aviation civile (i.e F.A.A. et Transport Canada) modifient considérablement leurs approches réglementaires pour l’utilisation commerciale, industrielle et récréative des petits aéronefs. Les changements apportés à la réglementation touchent à de nombreux aspects, dont l’importance pour les pilotes de comprendre leurs capacités physiologiques, tels que la fatigue et les illusions d’optique et l’ouverture réglementaire au pilotage centralisé simultané de plusieurs aéronefs (5) par un/e même pilote (TC article 901.40-2). C’est néanmoins une ouverture limitée entre autres par la méconnaissance des impacts sur l’ergonomie cognitive du pilotage de groupes de robots mobiles. Ce projet consiste à travailler sur un modèle empirique entraîné en temps réel pour classifier l’état cognitif de l’opérateur/trice, se basant sur ses actions, mais également sur des signaux biométriques. Cette classification procurera la possibilité de détecter une anomalie entre les informations reçues et envoyées, et les états de l’opérateur/trice. Le système robotique pourra ainsi s’adapter aux états de l’opérateur/trice. Dépassant les considérations logistiques et cognitives du pilotage de groupes de robots, ce projet servira d’étalonnage pour comparer des stratégies bio-inspirées de contrôle de groupes de robots (dits en essaims) par leurs impacts sur l’opérateur/trice. Pour plus d'informations sur notre équipe de recherche et nos projets, consultez initrobots.ca.  
 

Connaissances requises

Nous recherchons des candidats avec :
- une solide expérience en robotique et un grand intérêt pour les facteurs humains, ou;
- une solide expérience des facteurs humains et un grand intérêt pour la robotique.
 
Le candidat doit être à l'aise avec la programmation Python. L'expérience avec des UAVs et avec ROS sont de grands atouts pour ce projet.

Programme d'études visé

Maîtrise avec mémoire, Doctorat

Domaines de recherche

Aérospatiale, Technologies de l'information et des communications

Financement


Selon le curriculum du candidat, une bourse des professeurs peut être offerte 

Autres informations

Début : 2021-09-07  
Conformité : Des participants humains

Les candidats intéressés doivent fournir leur CV ainsi qu'un relevé de notes récent à leur application, en mentionnant quel projet les intéresse.

Personne à contacter

David St-Onge | David.st-onge@etsmtl.ca