Que cherchez-vous?
51 Résultats pour : « Portes ouvertes »

L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Maarouf Saad

Professeur

Département
Département de génie électrique
Formation
B.Sc.A., M.Sc.A. (Polytechnique Montréal), Ph.D. (McGill)
Maarouf Saad ETS

Encadrements

  • En codirection avec : Botez, Ruxandra
    Optimisation de la loi de commande et échelonnement des gains d'un avion en tangage, par Abdoune,Moussa
    Automne 1999
  • En codirection avec :
    Modélisation dynamique et commande d'un minidrone Parrot, par Daalach,Kaouter
    Automne 2021
  • En codirection avec :
    Conception d'un contrôleur en position avec poursuite de trajectoire, détection et évitement d'obstacles statistiques et dynamiques, appliqué à la robotique mobile, par Melançon,Cédric
    Automne 2005
  • En codirection avec :
    Projet d'optimisation d'une cellule de peinture robotisée utilisée pour des applications de l'industrie avionique, par Alves,Antonio Adi Reis
    Hiver 2008

  • En codirection avec : Akhrif, Ouassima
    Commande par affectation de la structure modale appliquée en avionique, par Abi-Elias,Raymond
    Automne 1999
  • En codirection avec : Al-Haddad, Kamal
    Techniques de commande des convertisseurs, par KEITA,MORISSANDA
    Automne 1999
  • En codirection avec : Al-Haddad, Kamal
    Système de télémesure de courant alternatif basé sur l'étalement spectral en radio mobile., par MATTAR,GEORGES
    Automne 1998
  • En codirection avec :
    Optimisation globale en avionique, par Wu,Gang
    Hiver 2001

  • En codirection avec : Akhrif, Ouassima
    Commande par placement de structure propre appliquée à la dynamique latérale de l'avion, par Alliche,Daniel
    Hiver 2003
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigide, par Assouli,Fatna
    Automne 2003
  • En codirection avec : Gargour, Christian S.
    Analyse des séries hydrométéorologiques par la transformée en ondelettes, par Chadid,Omar
    Automne 2003
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Commande de robots manipulants un objet en temps réel, par Hassane,Abdelkader
    Été 2003
  • En codirection avec : Nerguizian, Vahé
    Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNX, par Le Boudec,Brice
    Automne 2004
  • En codirection avec : Saliah, Hamadou
    Nonlinear control of wheeled mobile robots, par Maalouf,Elie
    Été 2005
  • En codirection avec :
    Étude de la commande par mode de glissement sur les systèmes mono et multi variables, par Fallaha,Charles
    Automne 2006
  • En codirection avec : Akhrif, Ouassima
    A thrust controller for the dynamic test bed of the flight management system, par Moussaddy,Abdel-Rahman
    Hiver 2009
  • En codirection avec :
    Étude de conception d'un système de commande pour une machine synchrone à aimants permanents utilisée en propulsion, par Lévesque,Daniel
    Automne 2008
  • En codirection avec : Saliah, Hamadou
    Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels, par Sfeir,Joe
    Automne 2009

  • En codirection avec : Nerguizian, Vahé
    Utilisation de capteurs Mems pour la navigation d'un robot mobile, par Bizri,Samer
    Hiver 2009
  • En codirection avec :
    ETI6020 , par Fils,Rodeney
    Hiver 2003
  • En codirection avec : Bennis, Saad
    , par Rahhali,Ahmed
    Hiver 2003
  • En codirection avec : Benjelloun, Khalid
    Étude, modélisation et commande d'une machine asynchrone à six-phase, par Bouchama,Ayoub
    Été 2020
  • En codirection avec : Saad, Mohamad
    Modélisation et commande adaptative d'un robot à un bras flexible, par Fareh,Raouf
    Été 2008
  • En codirection avec :
    Conception de systèmes de commande reconfigurables en avionique, par Ghodbane,Azeddine
    Automne 2009
  • En codirection avec : Melançon, Cédric
    Développement d'une interface pour contrôler et communiquer avec un robot mobile, par Gateau,Hugo
    Été 2011
  • En codirection avec :
    Mise en place et simulation de nouveaux capteurs EMG sur un bras exosquelette à sept degrés de liberté pour une réhabilitation active des membres supérieurs, par Auclair,Clémence
    Été 2019
  • En codirection avec : Saliah-Hassane, Hamadou
    Commande et contrôle d'un robot mobile différentiel à l'aide de Matlab/Simulink et un microcontroleur Arduino, par Ngadeu Ngako,Ngadeu Ngako
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Nerguizian, Vahé
    Modélisation et commande non linéaire d'un robot manipulateur mobile à travers le réseau d'internet, par Nekab,Smail
    Hiver 2015
  • En codirection avec :
    Stabilité dynamique et commande des réseaux électriques dans les générations distribuées, par Oueslati,Ali
    Été 2014
  • En codirection avec :
    Asservissement d'un robot mobile via Matlab, par Waloch,Aurélien
    Été 2014
  • En codirection avec :
    Interconnexion d'une production distribuée à un réseau de distribution: contrôle en tension, par Mbiakoup Kombou,Serges Fabrice
    Automne 2014
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Génération de trajectoires pour des exercices de réadaptation fonctionnelle des membres inférieurs, par Riyach,Zakariae
    Automne 2014
  • En codirection avec :
    Mise à jour et intégration des logiciels du système avionique d'un simulateur de vol, par Conte,Bangaly
    Été 2014
  • En codirection avec :
    Commande non linéaire d'un robot mobile à quatre roues, par Alkaoui,Najwa
    Automne 2020
  • En codirection avec :
    Modélisation et contrôle non-linéaire de manipulateur mobile avec la méthode de décomposition virtuelle, par El Kawni,Mohamad
    Automne 2020
  • En codirection avec :
    Développement d'une interface graphique pour simuler les mouvements d'un bras exosquelette robotique, par Benzaki,Radouane
    Automne 2018
  • En codirection avec :
    Développement d'un système de mouvement de regard pour un robot humanoïde basé sur la coordination des yeux et de la tête, par Ben Moussa,Amani
    Été 2017
  • En codirection avec :
    Développement de la librairie robotique d'Automation Studio, par Schwoertzig,Victor
    Automne 2022
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Projet Kinecable : Conception des mécanismes du robot à câbles, par Kamwa Moghom,Steve Loic Junior
    Été 2018
  • En codirection avec :
    Modélisation et conception d'une machine asynchrone à six phases, par Nahal,Mohammed El Habib
    Automne 2021
  • En codirection avec : Mougharbel, Imad
    Utilisation d'un mini drone pour assister des personnes ayant un handicap lors de leurs déplacements, par Arab,Mohammed El Amine
    Été 2021
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Sbiha,Lassaad
    Hiver 2019
  • En codirection avec :
    Intégration et validation d'un banc d'essai pour équipement de contrôle d'aéronefs, par Pachkevitch,Alexander
    Hiver 2021
  • En codirection avec :
    Commande d'un robot mobile par apprentissage par renforcement, par Mboutue Ouafo,Franky Walder
    Été 2024
  • En codirection avec : Brahmi, Brahim
    Développement d'une approche intelligente pour identifier et éviter les singularités dans un exosquelette robotisé à 7 DDL lors de la rééducation active, par Mostefaoui,Abdelhak
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Commande d'un quadricoptère par mode glissant avec surface de glissement basée sur le modèle, par Gari,Wissem
    Automne 2020
  • En codirection avec : Khairallah, Charles
    Généralisation de l'étude cinématique et dynamique d'un bras manipulateur à nombre de degrés de liberté variable, par Dufossé,Adrien
    Hiver 2021
  • En codirection avec :
    Commande d'une machine asynchrone à six phases, par Siewe Tchawe,Colince
    Été 2021
  • En codirection avec : Hausler, Robert
    Étude et conception d'un robot nettoyeur autonome pour la collecte des déchets de plage, par Bancel,Baptiste
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Hausler, Robert
    Étude et conception d'un robot nettoyeur autonome pour la collecte des déchets de plage, par Blanchard,Aimeric
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Brahmi, Brahim
    Adaptation d’une interface virtuelle d'un robot haptique PHANTOM OMNI en milieu collaboratif pour le développement de simulateurs médicaux virtuels et télé opération, par Marouani,Alaa
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Brahmi, Brahim
    Contrôle non linéaire d'un robot mobile, par Nasri,Abdelbasset
    Automne 2020
  • En codirection avec : Mougharbel, Imad
    Algorithme d'apprentissage non supervisé pour la détection des anomalies de fonctionnement d'une installation PV, par Rached,Aimen
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Kali, Yassine
    Conception d'une commande à convergence en temps fixe basée sur les réseaux de neurones pour un robot exosquelette de rééducation des membres supérieurs, par Klaai,Mohamed Amine
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Kali, Yassine
    Conception d'un contrôleur en temps fixe avec performances de suivi prescrites pour un robot mobile à entrainemnet différentiel, par Sop Tanefo,Aymard Ulrich
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Modélisation et Simulation des Machines Synchrones et Asynchrones, par Benhammou,Hamza
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Kali, Yassine
    Génération de modes glissants via un contrôle basé sur Lyapunov assisté par apprentissage par renforcement profond pour un robot exosquelette à câbles, par Dieye,Khadim
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Badi, Abdelhak
    Commande non-linéaire d'un robot à câbles pour la rééducation des membres inférieurs, par Benharzallah,Mohammed Islam
    Hiver 2024
  • En codirection avec :
    Amélioration des performances d’Automation StudioTM et communication avec des systèmes, par Roy,David-Olivier
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Kali, Yassine
    Conception d'un contôleur pour robot manipulateur basé sur un jumeau numérique, par Belhadja,Mohamed Nadhir
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Kali, Yassine
    Commande non-linéaire latérale d'un véhicule autonome dans les conditions hivernales, par Tchouala Nzeunkeu,Igor Ulrich
    Hiver 2024

  • En codirection avec : Akhrif, Ouassima
    Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire, par Elguetioui,Zouhair
    Automne 2002
  • En codirection avec : Botez, Ruxandra
    Échelonnement des gains d'un avion civil par la logique floue, par El Hatimi,Ahmed
    Automne 2002
  • En codirection avec : Gharbi, Ali
    Optimisation et automatisation de la maintenance d'un système électromécanique, par EL HAJJ,ZIAD
    Été 2000
  • En codirection avec :
    Génération de code ciblant un microcontrôleur MPC555 à partir d'un modèle Simulink, par GRONDIN,PIERRE
    Hiver 2003
  • En codirection avec : Cheriet, Mohamed
    Télémanipulation synchrone et commande d'instruments physiques dans le cadre d'un laboratoire virtuel, par Hassan,Hussein
    Automne 2001
  • En codirection avec :
    Développement, simulation et expérimentation d'un contrôle de force/position en robotique par l'approche parallèle dans un environnement incertain, par Lapointe,Claude
    Automne 2004

  • En codirection avec : Akhrif, Ouassima
    Optimization of flight control parameters of an aircraft using genetic algorithms, par Garcia Aguilar,Sixto Ernesto
    Automne 2005
  • En codirection avec : Kenné, Jean-Pierre
    Commande nonlinéaire et non différentiable d'un système électrohydraulique, par Kaddissi,Claude
    Hiver 2008
  • En codirection avec : Lamarche, Louis
    Commande non linéaire hybride force/position pour les systèmes robotiques avec contraintes holonomiques, par Nganga-Kouya,Donatien
    Automne 2002

  • En codirection avec :
    Étude cinématique et dynamique d'un bras robotique à sept degrés de liberté, par Chauvat,Pierre
    Été 2020
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Commande d'un robot exosquelette à câbles des membres inférieurs, par El Mahdaouy,Brahim
    Hiver 2020
  • En codirection avec : Asber, Dalal
    Contrôle coordonné de tension dans les réseaux de distribution à l'aide de la production décentralisée, par Mourad,Aoun
    Automne Été
  • En codirection avec : Asber, Dalal
    Contrôle coordonné de tension dans les réseaux de distribution à l'aide de la production décentralisée, par Mourad,Aoun
    Automne Été
  • En codirection avec :
    Implantation d'un système de contrôle de vol non-linéaire sur un UAV, par Beaudoin,Olivier
    Hiver 2011
  • En codirection avec : Fallaha, Charles
    Commande non linéaire de turbine à gaz, par Khamis,Mustapha
    Hiver 2013
  • En codirection avec : Khairallah, Charles
    Communication de robots par Rfid, par Kouassi,Bessekon Cesar
    Été 2013
  • En codirection avec :
    Développement d'une plateforme robotique manipulateur-mobile pour assistance dans le milieu de la santé, par Yahiaoui,Seif El Islam
    Automne 2021
  • En codirection avec :
    Automatisation d'une ligne de chargement de joints d'étanchéités avec un robot Yaskawa, par Dossou,Eric Augustin
    Automne 2023
  • En codirection avec :
    Commande non linéaire pour le suivi de trajectoire d'un drone en utilisant le système d'exploitation ROS, par Amorri,Fadi
    Automne 2021
  • En codirection avec : Brahmi, Brahim
    Robot mobile manipulateur, par Cordier,Vincent
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Ghommam, Jawhar
    Commande nonlinéaire d'un robot mob, par Bouchabou,Zakaria
    Hiver 2024

  • En codirection avec : Khairallah, Charles
    Modélisation d'un bras manipulateur, par Ben Hamida,Abdenour Hichem
    Hiver 2020
  • En codirection avec : Côté, Pascal
    Optimisation de l'efficacité énergétique d'une centrale hydroélectrique, par Lamrous,Nassim
    Été 2017
  • En codirection avec : Pagé, Marie-Josée
    Autonomie des abris des groupes électrogènes, par Ghamrawi,Alaa
    Été 2015
  • En codirection avec : Galla, Mohamed
    Projet pilote de déploiement d'une navette automatisée sur le territoire de la ville de Montréal: volet communication et contrôle de trajet, par Haddaji,Zakaria
    Hiver 2022
  • En codirection avec : Comtois-Rivet, Pier-Marc
    Création de jeux de données des routes québécoises pour les véhicules autonomes dans des environnements et conditions météorologiques multiples, par Dumoulin,William
    Été 2023
  • En codirection avec :
    Ancrage symbolique : manipulation des données de jumeaux numériques au moyen d'ontologies pour construire des prédicats, par Jubin-Huerne,Léon
    Automne 2023
  • En codirection avec : Cloutier, Pierre
    Automation of a palletizing process of yogurt stacks using an IRB660-250/3.15 ABB robot, par De Oliveira Machado,Mario Gabriel
    Été 2019
  • En codirection avec :
    Automatisation robotisée pour l'assurance qualité d'une ligne d'assemblage de produits de chauffage, par Di Lallo Gohier,Florence
    Été 2021
  • En codirection avec : Schneider, Elsa
    Intégration d'une cellule robotisée de vissage, par Juncker,Lucas
    Hiver 2021

  • En codirection avec : Saad, Mohamad
    Stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant la stabilité des erreurs de suivi de trajectoires, par Fareh,Raouf
    Hiver 2013
  • En codirection avec : Kenné, Jean-Pierre
    Development of an Exoskeleton Robot for Upper-Limb Rehabilitation, par Rahman,Mohammad Habibur
    Été 2012
  • En codirection avec :
    Control and Coordination for a Group of Mobile Robots in Unknown Environments, par Mehrjerdi,Hasan
    Automne 2010
  • En codirection avec :
    Nonlinear Control of a Seven Degrees-of-Freedom Exoskeleton Robot Arm, par Ochoa Luna,Cristobal
    Automne 2015
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Nonlinear Control of Multiple Mobile Manipulator Robots Transporting a Rigid Object in Coordination, par Brahmi,Abdelkrim
    Automne 2017
  • En codirection avec : Boland, Jean-François
    Design of a Fault-Tolerant Flight Control System Against Multiple Actuator Failures, par Ghodbane,Azeddine
    Été 2016
  • En codirection avec : Archambault, Philippe
    Conception d'un robot à câbles pour la réadaptation fonctionnelle des membres inférieurs, par Badi,Abdelhak
    Hiver 2023
  • En codirection avec : Akhrif, Ouassima
    Decentralized Multi-Agent Coordinated Secondary Voltage Control of Power Systems, par Morattab,Arvin
    Hiver 2018
  • En codirection avec : Lefebvre, Serge
    Intelligent Distribution Voltage Control with Distributed Generation, par Castro Mendieta,Jose
    Automne 2016
  • En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan
    An Impedance Based Method for Distribution System Monitoring, par Mortazavi,Hashem
    Hiver 2016
  • En codirection avec : Michalska, Hannah
    Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, par Fethalla,Nuradeen
    Hiver 2019
  • En codirection avec : Nerguizian, Vahé
    Nonlinear Control and Perturbation Compensation in UAV Quadrotor, par Alqaisi,Walid Khalil Ahmad
    Automne 2019
  • En codirection avec : Chandra, Ambrish
    Novel Approaches to Optimize and Mitigate the Impact of High Penetration Level of Electric Vehicles on the Distribution Network, par El Bayeh,Claude
    Automne 2019
  • En codirection avec : Rahman, Mohammad Habibur
    Nonlinear Control of an Exoskeleton Seven Degrees of Freedom Robot to Realize an Active and Passive Rehabilitation Tasks, par Brahmi,Brahim
    Hiver 2019
  • En codirection avec :
    Renewable Hydroelectric Power for Long Term Control and Energy Planning, par Sukah,Tareg
    Été 2024
  • En codirection avec : Mougharbel, Imad
    Modeling, controlling and optimizing the application of photovoltaic energy on CDI cells, par Ghamrawi,Alaa
    Été 2023
  • En codirection avec : Rahman, Mohammad Habibur
    Development and Control of an Intelligent Social Robot, par Farhat,Mahmoud
    Été 2024
  • En codirection avec :
    Design of a Sliding Mode Controller with Model-based Switching Functions Applied to Robotic Systems, par Fallaha,Charles
    Été 2021
  • En codirection avec : Kali, Yassine
    Perception et commande des véhicules autonomes dans les conditions hivernales, par Bancel,Baptiste
    Été 2024
  • En codirection avec : Fareh, Raouf
    Tracking Control for Mobile Manipulators Based on Vision Information, par Algrnaodi,Mhmed
    Été 2024
  • En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan
    Novel Fast Techniques for Online Voltage and T/D Power Exchange Control in Smart Distribution Grids Considering Voltage Stability Issues, par Alza'Areer,Khaled
    Hiver 2021
  • En codirection avec : Fareh, Raouf
    Robust Nonlinear Control for Multivariable Dynamic Nonlinear Systems, par Al-Abduljaleel,Saif Sinan Adnan
    Été 2024
  • En codirection avec : Kaur, Kuljeet
    IoT Edge-enabled collaborative Mobile Robot for smart healthcare, par Melançon,Cédric
    Été 2024
  • En codirection avec : St-Onge, David
    Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Salas Gordoniz,Jorge Esteban
    Été 2024
  • En codirection avec : Cristobal, Ochoa-Luna
    Learning-based Upper Limb Robotic Rehabilitation, par Bedolla Martinez,David
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Fareh, Raouf
    Nonlinear Control of Robotic Systems Based on Artificial Intelligence, par Abdallah,Mahmoud A .Y.
    Été 2024

  • En codirection avec : Lambert, Ghislain
    Modélisation et commande non linéaire pour la poursuite de trajectoire du robot UMIS, par Zanaboni,François
    Été 2009
  • En codirection avec :
    Amélioration de la précision d'un bras robotisé pour une application d'ébavurage, par Mailhot,David
    Hiver 2010
  • En codirection avec : Fortin Blanchette, Handy
    New Control Strategy for Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) Wind Turbine, par Mozayan,Seyed Mehdi
    Automne 2020
  • En codirection avec : Archambault, Philippe
    Commande d'un bras exosquelette robotique à sept degrés de liberté, par Kittel-Ouimet,Thierry
    Automne 2011
  • En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean
    Contrôle secondaire coordonné de tension des réseaux électriques, par Mezquita,Jeffrey
    Été 2013
  • En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean
    Méthode globale d'implantation d'un réglage secondaire coordonné de tension hybride, par Gravel Savard,Antoine
    Hiver 2013
  • En codirection avec :
    Commande de vol non-linéaire en temps réel d'un drone à voilure fixe, par Landry,Mario
    Hiver 2012
  • En codirection avec :
    Estimation et validation des dérivées de stabilité et contrôle du modèle dynamique non-linéaire d'un drone à voilure fixe, par Courchesne,Samuel
    Automne 2012
  • En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean
    A Novel Approach to Static Voltage Stability Analysis, par Khanizadeh,Alireza
    Hiver 2015
  • En codirection avec : Chandra, Ambrish
    Amélioration de la qualité d'énergie d'un système de conversion d'énergie éolienne à base de la machine asynchrone à double alimentation et connecté au réseau électrique, par Abderrahim,Iheb
    Automne 2015
  • En codirection avec : Nerguizian, Vahé
    Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backstepping, par Finoki,Edouard
    Hiver 2015
  • En codirection avec : Woodward, Lyne
    Principes de logiciel de nouvelle génération d'assistance à la mise au point de procédés industriels, par Bouazza,Brahim
    Automne 2015
  • En codirection avec :
    Commande non linéaire hiérarchique d'un drone de type Quadrotor sans mesure de la vitesse linéaire, par Jmili,Yassine
    Automne 2015
  • En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan
    Frequency Control in the Presence of Renewable Energy Sources in the Power Network, par Rahman,Md.Jahidur
    Été 2017
  • En codirection avec :
    Optimal Location and Coordinated Voltage Control for Distributed Generators in Distribution Networks, par Castillo Calvas,Tuesman
    Été 2016
  • En codirection avec :
    Commande à saturation pour le contrôle de la position d'un robot volant de type Quadrotor, par Boudguiga,Oussama
    Automne 2015
  • En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean
    Unbalanced Power Systems Resolution Including Power and Frequency Regulation, par Aubert,Samuel
    Été 2016
  • En codirection avec :
    Commande par linéarisation entrée-sortie d'un drone de type quadcopter à l'aide de la Kinect One, par Hernandez,Brice
    Été 2017
  • En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean
    Écoulement de puissance pour les réseaux de grande dimension et mal-conditionnés, par Amor,Wael
    Été 2018
  • En codirection avec : Gauthier, Guy
    Développement d’un système d’assistance à la marche pour les personnes en perte d’autonomie, par Abram,Xavier
    Hiver 2019
  • En codirection avec : Comtois-Rivet, Pier-Marc
    Géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire à bord d’un véhicule, par Termoul,Abderaouf
    Hiver 2023
  • En codirection avec :
    Contrôle intelligent pour conduite autonome dans conditions routières nordiques, par Fallaque Beltran,Carlos Cesar
    Été 2024
  • En codirection avec : Ghommam, Jawhar
    Commande d’un manipulateur aérien avec l’approche de décomposition virtuelle, par Mechichi,Sarah
    Automne 2022
  • En codirection avec : Chandra, Ambrish
    Une nouvelle stratégie de contrôle basée sur le concept de statisme pour la synchronisation et le partage de puissance dans un micro réseau autonome dans le nord du Canada, par Dubuisson,Félix
    Automne 2018
  • En codirection avec : Boland, Jean-François
    Contrôle de la marche du robot bipède NAO utilisant le mode glissant avec retard pour l'estimation de la position, par Fortin,Jonathan
    Automne 2019
  • En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan
    Fault Classification in Transmission Lines Utilizing Imaging Time-Series and Convolutional Neural Networks and Adaptive Relay Protection, par Khabaz,Baraa
    Automne 2023
  • En codirection avec : Assaf, Gabriel J.
    Pavement Distress Detection with Conventional Self-Driving Car Sensors, par Tarabay,Nizar
    Automne 2020
  • En codirection avec :
    Development of Output Signal Differentiator for Nonlinear Observer Based Trajectory Tracking of a Quadcopter, par Khan,Mohammed Basharnavaz
    Hiver 2020
  • En codirection avec : St-Onge, David
    Atterrissage autonome d'un drone à voilure fixe VTOL sur une plateforme mouvante, par Gérard,Paul
    Hiver 2024
  • En codirection avec : Kali, Yassine
    Conception et implémentaion en temps réel d'une commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Arrami,Chahira
    Été 2024
  • En codirection avec : St-Onge, David
    Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Diouf,Aminata
    Automne 2023
  • En codirection avec : Comtois-Rivet, Pier-Marc
    Détection automatique de l'environnement d'un véhicule autonome à l'aide de l'intelligence artificielle, par Guillemelle,Quentin
    Automne 2023

  • En codirection avec :
    Rapport synthèse des réalisations effectuées lors du mandat chez CAE INC. à titre de spécialiste système d'autopilotage., par Fronteau-Lagueux,Didier
    Automne 2009
  • En codirection avec :
    Conception et contrôle d'une formation de UUV, par Couffignal,Marion
    Hiver 2010

  • En codirection avec :
    Chargé de projet électrique et automatisation, par Merkling,Thomas
    Hiver 2023
  • En codirection avec :
    Ingénieur amélioration continue, par Kamwa Moghom,Steve Loic Junior
    Été 2018

Publications