GPA771 Mécatronique appliquée

Ce cours sera offert à compter de la session d'automne 2021.

Au terme de ce cours, l’étudiant sera en mesure de maitriser les concepts de la mécatronique et sera en mesure d’appliquer ces concepts à l’automatisation, à l’instrumentation et à la conception des systèmes mécatroniques.

Organisation de matériel et du logiciel. Architecture de microcontrôleurs. Outils pour la conception et la programmation structurée de microcontrôleurs. Configurations matérielles. Gestion d’exceptions. Module de temporisation. Convertisseur analogique-numérique. Interfaces de communications. Acquisition de signaux. Capteur optique et lidar. Commande de différents types de moteurs.

Séances de laboratoire : développer des applications en automatisation, instrumentation et conception de système mécatronique.

Précision sur le préalable : il concerne les étudiants des profils M, I et P

Crédits 4
Charge hebdomadaire Cours (3h), laboratoire (3h)
Cycle 1er
Préalables GPA325  
Responsable Département de génie des systèmes