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Portes ouvertes

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L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.

Accueil / Études / Portes ouvertes
Préalable(s)
  • MAT265
  • MAT472
Sigle
GPA546
Responsable
Département de génie des systèmes
Cycle
1er
Crédits
3
Charge de travail
  • Cours (3 h)
  • laboratoire (3 h)

GPA546 - Robots industriels

Au terme de ce cours, l’étudiante ou l’étudiant aura acquis des notions de base en programmation, conception et cinématique des robots industriels.

Programmation et utilisation des robots : contrôleur, boîtier de commande, manipulateur, fonctionnement manuel, langage KAREL et V+, définition des positions et des tracés, programmation hors ligne, sécurité en production. Conception des robots : historique, définitions, classification, applications, actionneurs, transmission du mouvement, capteurs, préhenseurs. Cinématique des robots : transformations homogènes, représentation de la position et de l'orientation, modèle d'un robot, cinématique directe et inverse, calcul des vitesses, génération des trajectoires.

Séances de laboratoire portant sur la programmation de robots industriels.

Groupe Jour Type
01 Mardi 08:30 Activité de cours
02 Mercredi 13:30 Laboratoire (2 sous-groupes)
02 Mercredi 08:30 Activité de cours
01 Mardi 13:30 Laboratoire (2 sous-groupes)

Groupe Jour Type
01 Mardi 08:30 Activité de cours
01 Mardi 13:30 Laboratoire