MTI845 Interfaces haptiques

Ce cours initie l'étudiant ou l'étudiante au développement d’interfaces haptiques, c’est-à-dire d’interfaces humain-machine faisant appel au sens du toucher. Les objectifs principaux de ce cours sont de développer une compréhension de la perception haptique chez l’humain et d’apprendre à concevoir, prototyper et évaluer des interfaces haptiques utilisant différentes technologies tel que la vibration ou le retour de force.

Au terme de ce cours, l'étudiant ou l'étudiante sera en mesure :

• de comprendre et expliquer les mécanismes de la perception haptique chez l’humain;
• de concevoir, prototyper et évaluer une interface haptique utilisant la vibration ou le retour de force;
• de décrire les applications de l’haptique dans différents domaines.

Les sujets abordés incluent entre autres : perception haptique et illusions haptiques; dispositifs vibrotactiles et rendu de vibrations; dispositifs kinesthésiques et rendu de forces; prototypage d’interfaces physiques (microcontrôleurs, capteurs, actionneurs); idéation et ébauche d’interfaces haptiques; caractérisation, évaluation et psychophysique; interfaces tangibles; domaines d’application; tendances et perspectives futures.