Ce cours présente les concepts clés de la robotique mobile en génie mécanique : de la mobilité à l’ergonomie.
Au terme de ce cours, l’étudiant sera en mesure :
Notions de base des mécanismes robotiques, leur dynamique, leur usabilité et leur contrôle intelligent. Survol des principales composantes : les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméra et centrale inertielle). Modélisation et conception de systèmes de locomotion : sur roues, à pattes et à hélices. Estimation d’état (position et orientation) d’un robot. Conception centrée sur l’utilisateur : méthodologie et outils. Survol des applications de l’apprentissage machine à la robotique et outils de déploiement.
Laboratoires portant sur le contrôle de plateformes robotiques commerciales sur roues et l’interaction avec leur opérateur.
Groupe | Jour | Type |
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01 | Lundi 08:30 | Laboratoire (2 sous-groupes) |
01 | Jeudi 13:30 | Activité de cours |
Groupe | Jour | Type |
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01 | Jeudi 08:30 | Activité de cours |