MEC745 - Robotique mobile
Ce cours présente les concepts clés de la robotique mobile en génie mécanique : de la mobilité à l’ergonomie.
Au terme de ce cours, l’étudiante ou l'étudiant sera en mesure :
- de distinguer les particularités des principaux modes de locomotion (à hélices, à pattes et sur roues);
- de dériver les équations dynamiques du mouvement pour des plateformes robotiques simples;
- d’identifier les capteurs requis selon la tâche et l’environnement d’un robot;
- d’estimer la pose d’un robot par amalgame de certains capteurs;
- de monter une étude d’usabilité (méthodologie, éthique et outils d’analyse) pour un système robotique.
Groupe | Jour | Type |
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01 | Lundi 13:30 | Laboratoire (2 sous-groupes) |
01 | Jeudi 13:30 | Activité de cours |